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<title cf:type="text"><![CDATA[国防科技大学学报编辑部 -->控制科学与工程]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[氦原子<sup>1</sup>S, <sup>3</sup>S, <sup>1</sup>P, <sup>3</sup>P态的电子关联计算]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/198902008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文从二次量子化公式出发，选取广义Laguerre多项式乘以r<sup>l</sup>cxp(-a<sub>l</sub><sup>r</sup>)作为单电子径向函数完全集，这里a<sub>l</sub>是依赖于轨道角动量l的变分参数，用组态相互作用方法计算了氦原子<sup>1</sup>S, <sup>3</sup>S, <sup>1</sup>P, <sup>3</sup>P 态的能量和波函数。当组态限于主量子数 n≤4，计算的能量相对精度约为99.9%；当组态限于n≤6，能量相对精度约为99.99%；而Hartree-Fock方法的能量相对精度约为99%。利用原子波函数计算了一些原子参数，其结果与其他作者的结果符合很好。]]></description>
<pubDate>2014/12/24 16:09:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈健华,李承祖]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/198902008]]></guid><cfi:id>337</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[状态空间形式下的H<sup>∞</sup>优化控制问题]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文给出了控制系统的H<sup>∞</sup>优化控制解的完全状态空间设计的方法。从普通控制系统出发，给出了一般非方4-块模型匹配问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间进行的。该方法便于计算机辅助设计，也便于系统的更进一步综合与分析。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:18:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘频,王正志,张良起]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002010]]></guid><cfi:id>336</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[干扰解耦的鲁棒性]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文基于系统的状态空间模型，对于利用动态输出反馈，完成干扰解耦的情形，给出了鲁棒干扰解耦的条件。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:18:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈涌]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002011]]></guid><cfi:id>335</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发，对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题，包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等，进行了探讨。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:18:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[邹逢兴]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002012]]></guid><cfi:id>334</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[神经网络的原理及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[人工神经网络是在现代神经科学研究成果的基础上提出的，反映了人脑功能的基本特征。但它只是人脑功能的某种抽象、模拟和简化。研究这一技术的目的在于，探索人脑加工、储存盒搜索信息的机制，并将其原理应用与人工智能的可能性。本文介绍了一些神经网络模型及应用。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:18:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈涌,王正志]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199002013]]></guid><cfi:id>333</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用验前信息的一种序贯检验方法——序贯验后加权检验方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[序贯验后加权检验方法是Bayes统计观点在假设检验中的运用。本文提出了该方法的一般理论，给出了当总体的分布参数具有验前信息时的序贯检验方法。文中确定了决策区的划分，同时讨论了序贯截尾方案，给出了俭验中可能犯两类错误的概率的上界，并将一般理论应用于产品的可靠性检验和再入飞行器随机落点的精度鉴定。由于运用了验前信息，因此能有效地在少量试验之下进行统计假设检验。本文所提供的方法对于昂贵产品试验结果的统计评定具有普遍意义。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102001]]></guid><cfi:id>332</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[载人飞船返回段的最优控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文介绍空间飞船再入段最优制导方法。纵向制导采用二次型性能指标最优的线性系统，得到最优控制规律。侧向制导利用庞特里亚金最小原理，得到最优开关曲线。结果表明，这些控制规律优于Rodney C. 所介绍的制导方法。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[程国采]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102002]]></guid><cfi:id>331</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大系统的 LQG/H<sub>∞</sub>优化模型降阶]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文给出了大规模控制系统的一种新的综合 LQG/H<sub>∞</sub>模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性，使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性，又具有与原对象更为接近的最小二次误差。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘频,王正志,张良起]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102003]]></guid><cfi:id>330</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[采用非线性 M 序列辨识 ARMA 模型参数]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了采用非线性 M 序列辨识 ARMA 模型参数，提出了具体的算法，在特性上同 m 序列作了比较，最后给出了仿真结果。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡德文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102004]]></guid><cfi:id>329</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[自导车激光导引控制系统研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车 (AGV) 导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行，而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时，它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引，由最优线性调节器控制，当自导车转弯时，它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向，由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行，它将使 FMS 的物流系统具有更高的柔性度。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[任永益,许军,陈永光]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102005]]></guid><cfi:id>328</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[状态空间中的 H<sub>∞</sub>控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文简要介绍了H<sub>∞</sub>控制方法的发展与应用。给出了作者博士论文期间的主要工作。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘频]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102006]]></guid><cfi:id>327</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[决策系统的信息机理]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文从信息与决策的角度，分析了决策系统信息特性的几个侧面，为研究信息对决策系统的作用机理做了一些基础性的定量工作。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[罗雪山]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102007]]></guid><cfi:id>326</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[经典 f 、g 级数的修正法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[文中对开普勒轨道方程中的经典 f、g 级数进行修正，使其适用于考虑主要带谐项的摄动情形，克服了 f、g 级数仅用于开普勒轨道短弧段的限制。公式的推导借助计算机完成。使用此方法所得结果与使用数值积分方法所得结果比较：该方法速度快、精度高、可直接得到连续的状态。该方法简洁有效，在航天导航和制导领域具有很大实用价值。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李晓明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199102008]]></guid><cfi:id>325</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随机控制系统大纯时滞辨识及结构辨识的偏差补偿算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199202015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了已知噪声自相关函数时，线性 SISO 系统 ARMAX 模型的大纯时滞的辨识问题及结构与参数辨识的偏差补偿算法。本算法使得能够在很小的样本数及极低的信噪比下得到系统的结构参数。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:20:07</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡德文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199202015]]></guid><cfi:id>324</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大型空间结构姿态动力学和控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199202016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文提出了一个带大型太阳帆板的飞船和一个带液体贮箱的飞船对接而成的大型空间结构，采用有限元法和模态综合法建立系统的姿态动力学方程，并进一步设计了一个鲁棒的模型参考自适应控制系统，且对此系统进行了数字仿真。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:20:07</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李立新,黄圳珪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199202016]]></guid><cfi:id>323</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性系统 Hammerstein 模型辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199201007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文利用差集理论设计的输入信号，辨识了Hammerstein 模型的脉冲响应函数，并进一步得到了非线性部分多项式的系数。本文得到的公式简单，辨识结果依概率收敛于真值。文中给出了仿真结果。]]></description>
<pubDate>2015/7/4 9:19:56</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡德文,王正志]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199201007]]></guid><cfi:id>322</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[再入飞行器落点准确度的统计分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199304001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究再入飞行器的落点准确度(系统性偏差)的检验和估计方法。首先，文中引入了准确度的容许限的概念，在此基础上给出了Bayes 验后加权概率比检验方法。关于落点系统偏差的估计，讨论了Bayes 估计方法及带有约束的Bayes估计方法。文中注意了充分运用试验前的信息，以便使落点系统偏差的评估能在小子样场合下进行。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 11:00:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199304001]]></guid><cfi:id>321</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬浮列车悬浮电磁铁设计研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199304002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文简要地介绍了日本 HSST-03 磁悬浮列车的悬浮电磁铁结构形式，并应用电磁场的基本理论和分析方法，对该悬浮系统电磁铁设计的主要公式进行了详细的推导，对设计中的气隙磁密、磁铁长度、气隙大小等主要参数的选择选行了分析；进而归纳出了该悬浮系统电磁铁设计的方法和步骤。此外，本文还给出了应用该设计步骤和方法设计完成的750kg 悬浮电磁铁的理论计算与实验测试曲线。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 11:00:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈贵荣,常文森,尹力明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199304002]]></guid><cfi:id>320</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[冲压式翼伞开伞仿真计算]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199304003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文分析了冲压式翼伞开伞的特点，提出了一个展弦向二维开伞模型，建立了伞衣的径向运动方程。在推导系统运动方程和分离体运动方程的基础上，建立翼伞开伞仿真状态方程，用龙格-库塔法求解，给出开伞充满时间、开伞动载、翼伞速度和位置坐标等参数的变化值。本文提供的开伞仿真计算软件包，可用于各类冲压式翼伞的开伞仿真计算。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 11:00:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李国光,邓正才]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199304003]]></guid><cfi:id>319</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[可靠性鉴定中 Bayes 方法的运用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199303019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文论述可靠性鉴定的Bayes方法。文中讨论了成败型和寿命型两种模型。给出了可靠性鉴定方法及可能犯的两种错误的概率计算公式。论述中，充分注意了工程实践中出现的问题，并提出了处置方法。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 11:00:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199303019]]></guid><cfi:id>318</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199302006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点，并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明，以GKD-l RRC为核心的机器人力控制系统，控制周期仅为 4.88ms，力控制稳态误差平均小于100g，位置控制精度不低于机械手原有水平，证明GKD-l RRC控制器性能优越。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 11:00:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[邹逢兴]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199302006]]></guid><cfi:id>317</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[KDM 智能车的数学模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199301018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文确定了对载车数学模型构造方法，并试图以KDM-1移动机器人作为实例，用非完整系统力学当作分析工具，通过实验获得模型数据，并由实车行驶进行检验，几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 11:00:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[舒兆根,唐修俊,胡惠道,周浩贤,徐明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199301018]]></guid><cfi:id>316</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[关于自适应滤波技术的一些思考]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199403013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究工程实践中应用 Kalman 滤波时出现的滤波异常现象。文中从滤波异常的检测出发，由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波，提出了衰减因子的自适应确定方法，对于未知的动力学噪声和观测噪声的方差阵，运用Bayes-ML估计方法给出了递推估算方案。对于构造自适应滤波的技术途径，提出了一些看法。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 10:59:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199403013]]></guid><cfi:id>315</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[部分参数不准确的线性系统H<sub>∞</sub>状态估计滤波问题]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199403016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了部分参数不准确的线性系统的H<sub>∞</sub>状态估计滤波问题，或即参数鲁棒性H<sub>∞</sub>估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的H<sub>∞</sub>状态估计滤波问题，采用J无损分解方法，推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 10:59:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王正志,肖齐英]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199403016]]></guid><cfi:id>314</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬浮隔振系统的行为与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199403018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明，然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象，分析了磁悬浮隔振的机理和特性;论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略;最后对磁悬浮隔振系统运行与特性进行分析并给出了分析结果和仿真结果的比较。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 10:59:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[龙志强,佘龙华,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199403018]]></guid><cfi:id>313</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[I.I.D.并行分布式检测网相同门限假定的合理性条件]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199402017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[并行分布式检测网最优设计是复杂难解的，相同门限假定使I.I.D.网的设计极度简化，并在实际工程中广泛使用。本文研究了相同门限假定的合理性条件，为合理 采用习惯性处理方法提供了理论依据。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 10:59:42</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢红卫<sup>1</sup>,苏建志<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199402017]]></guid><cfi:id>312</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[论 C<sup>3</sup>I 系统的建模]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199401006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文在对C<sup>3</sup>I 系统的建模问题进行深入讨论后，提出了一套用于C<sup>3</sup>I 系统建模的规范化建模方法，并由计算机实现了该方法，使得人们可以通过人机对话的形式进行建模。这一方法解决了目前战争系统尤其是C<sup>3</sup>I 系统的微分方程不易得到这个问题。文中给出了一个建模案例。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 10:59:56</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[罗雪山]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199401006]]></guid><cfi:id>311</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[部分参数不确定线性系统的鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199401014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的 H<sub>∞</sub>控制问题，然后采用 J 无损分解方法，推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 10:59:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王正志,张良起]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199401014]]></guid><cfi:id>310</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[精度鉴定与试验决策系统]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199401015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文综合运用序贯分析方法和 Bayes方法，提出用序贯Bayes决策进行战略导弹的精度鉴定和试验设计，序贯Bayes决策中的损失函数不仅考虑了决策损失，还考虑了试验费用，这样即可将鉴定方法与试验方法结合起来考虑，给出最佳鉴定方案及试验次数。]]></description>
<pubDate>2015/1/23 10:59:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[唐雪梅]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199401015]]></guid><cfi:id>309</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[ADAPTIVE BAYES RIDGE ESTIMATION FOR THE PARAMETERS OF THE LINEAR MODEL]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199503007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[In this paper，the Bayes ridge estimation (BRE) for the parameters of linear model is discussed. At first，the properties of BRE is given，then，the structure of adaptive BRE is constructed. For convenience，the recursive algorithm is studied.]]></description>
<pubDate>2015/1/23 16:03:15</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[Zhang Jinhuai]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199503007]]></guid><cfi:id>308</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[THE DETERMINATION OF THE DEFLECTION OF VERTICAL USING INERTIAL SURVEYING SYSTEM]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199503018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[This paper discusses the problem of determining the deflection of vertical using the inertial surveying system. A post-mission method is presented which uses the zero velocity. It requires the value of the traverse initial and terminal deflection of vertical.The deflection of vertical and gyro drift along the traverse can be estimated.]]></description>
<pubDate>2015/1/23 16:03:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[Wang Wei]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199503018]]></guid><cfi:id>307</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多比特信息分布式检测优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199501002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文拓展了通常意义下多传感器组网分布式检测模型，允许各传感器向融合中心传输多比特信息。给出了Kullback 分辨率意义下，确定最优多比特信息的方法，以利于改善系统检测性能。数值结果表明，多比特信息分布式检测方案是可行的。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:46:13</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199501002]]></guid><cfi:id>306</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[两类临界静不稳定姿态控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199604007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据经典控制理论，设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:35</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘明俊,杨壮志]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199604007]]></guid><cfi:id>305</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用验前信息时，飞行器试验鉴定技术研究—— 一次现场试验下的精度鉴定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199604026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了具有验前信息下的飞行器落点精度的鉴定问题，适用于只作一次现场飞行试验的情况。文中给出了鉴定方案，并进行了风险计算和信度分析。对于一次试验结果与验前信息的-致性，给出了验证方法，本文所提供的理论方法，可用于一般武器装备系统的试验定型和鉴定。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199604026]]></guid><cfi:id>304</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[截尾序贯验后加权检验截尾点的优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199604029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[选取截尾点是截尾序贯验后加权检验很关键的一步，目前理论上尚无有效的选取方法。本文用优化技术确定截尾点 C，克服了实践中确定停时 N 和截尾点 C 遇到的计算困难，避免了一般取C=1的盲目性，使截尾点C 的选取有了理论根据。优选的截尾点不仅使双方承担的风险之和最小，而且使双方承担的风险值相对合理，易于接受。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张学斌,王维平,朱一凡]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199604029]]></guid><cfi:id>303</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[再入弹道参数自适应估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究再入弹道参数的自适应估计。所采用的方法对动力学模型噪声的未知统计特性进行补偿，并对状态参数与测量设备的系统误差交叉进行估计。仿真结果表明，无论是状态参数的估计还是测量系统误差的估计，都具有较高的精度。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[蔡洪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603007]]></guid><cfi:id>302</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[耗尽关机制导方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了固体弹道导弹耗尽关机制导方法，提出了一种适用于无推力终止系统工作的固体弹道导弹，在要求能量随机耗尽条件下的混合制导模型，并进行仿真分析，论证了方案的可行性。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈克俊]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603008]]></guid><cfi:id>301</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[地基拦截弹对真目标进行拦截时的制导方案分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[讨论了地基拦截弹对真目标(中近程弹道式导弹)进行拦截时的制导方案。根据拦截弹的飞行特点，将拦截过程分为初始段、中间段和拦截段，并采取了相应的制导方案。仿真结果表明，拦截具有较高的精度和良好的弹道特性，此方案是可行的。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[郭振云,赵汉元]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603009]]></guid><cfi:id>300</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[载人飞船标准返回轨道设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究载人飞船三自由度标准返回轨道的设计方法。基本的设计思想是在返回坐标系中建立飞船返回轨道运动方程，用非等值的速度滚动角γ<sub>ν</sub>(t) 使飞船再入过载均匀化及减小标准返回轨道与升力失控时自旋轨道的航程差，并引入侧向制导思想解决γ<sub>ν</sub>(t)的反向问题。仿真中用二重迭代方法确定有关参数，避免了参数选择的盲目性。仿真计算表明，本文提出的设计思想具有良好的实用价值。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[何力,赵汉元]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603014]]></guid><cfi:id>299</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬浮隔振系统设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文介绍了磁悬浮控制技术的发展与应用情况。在建立系统动力学模型的基础上分析了隔振系统的基本特性，提出了应用加速度反馈来压低系统频带的方法。实验结果显示了该方案的有效性。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[龙志强,佘龙华,尹力明,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603024]]></guid><cfi:id>298</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬挂天平五自由度位置传感器的数学分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[磁悬挂天平的位置传感器具有一定的特殊性，它需要同时获取被悬挂的飞行器模型的多自由度位置分量。本文对这一问题进行了研究，并讨论了其工程实现问题。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 15:43:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[佘龙华,杨泉林,尹力明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199603025]]></guid><cfi:id>297</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[载人飞船逃逸飞行段姿态控制律设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199601007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[载人飞船在逃逸飞行过程中，需要对其姿态作较大幅度的调整，调整幅度可达 0°～180°，飞船姿态的调整可以通过控制俯仰通道来完成。由于飞船姿态运动的三个通道一般是相互交连的，因此，在作姿态大幅度调整的过程中，还需要对其它两个通道进行姿态稳定。本文设计的一种相平面开关曲线和相应的姿态控制律，既可以用于飞船作大姿态调整，又可以用于姿态稳定。数字仿真结果表明，只要合理选择开关控制曲线的有关参数，可使姿态控制精度满足设计要求。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡小平,任萱]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199601007]]></guid><cfi:id>296</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[再入机动弹头滚动回路鲁棒姿态控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199601008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据经典控制理论，引入姿态角加速度反馈, 采用零、极点相消, 变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2014/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘明俊<sup>1</sup>,杨壮志<sup>1</sup>,康家仁<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199601008]]></guid><cfi:id>295</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[15cm×15cm 磁悬挂天平系统(MSBS)的电磁场分析与计算]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199705010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文采用二维电磁场有限元法及磁路的简化计算法对 15cm×15cm 磁悬挂天平系统 (MSBS) 的阻力线圈间距、磁场的分布情况进行了分析计算，并与测试结果进行了分析比较，给出了15cm×15cm 磁悬挂天平系统 (MSBS)的结构方案。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈贵荣,杨泉林,尹力明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199705010]]></guid><cfi:id>294</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬浮列车系统轨道动力学分析与试验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199705011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文建立了磁悬浮列车系统轨道动力学方程组，讨论了轨道结构参数对弹性轨变形、极限速度及模态的影响，并结合 KD III 车的试验结果作出分析。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 9:49:13</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢云德,常文森,尹力明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199705011]]></guid><cfi:id>293</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多状态系统故障树质蕴含集的求取算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199705013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法，然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上，提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析，说明了这种方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 9:49:13</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[曾亮]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199705013]]></guid><cfi:id>292</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[战略导弹制导系统精度评估方法及应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199704007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文论述了战略导弹制导系统精度评估方法, 并分析了影响制导精度的各种因素; 在定性分析的基础上, 建立了制导系统的误差模型, 并将此模型归纳为线性回归模型; 最后, 对目前所采用的误差分离方法进行了分析和比较, 并将模型参考自适应思想与岭估计方法相结合, 形成了模型参考自适应广义岭估计方法, 为解决制导系统误差分离问题提供了一条有效途径。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 9:47:42</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张湘平,邹逢兴,李大琪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199704007]]></guid><cfi:id>291</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199704017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文在建立磁悬浮线性模型基础上, 设计变结构控制器, 进行了仿真计算, 并用模拟电路进行实验, 给出了仿真和实验结果。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 9:47:42</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周晓兵,龙志强,李云钢,杨泉林]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199704017]]></guid><cfi:id>290</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199703020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文描述了机器人路径规划的一种新方法: 基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算, 将最优路径的生成, 转化为矩阵的运算, 使得有限步的矩阵运算, 即可得到环境中所有点间的最优路径, 达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后, 介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 9:47:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴尔辉,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199703020]]></guid><cfi:id>289</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199703023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了模块结构EMS 型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型, 采用衰减记忆算法实施导向控制, 通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果, 讨论了导向控制对纵向悬浮的影响。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 9:47:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李云钢,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199703023]]></guid><cfi:id>288</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199702006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析, 以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响, 为系统设计提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈向东,常文森,贺汉根]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199702006]]></guid><cfi:id>287</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[用矩阵法FTA 进行非单调关联系统的早期不交化]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199702017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对带有重复事件的非单调关联系统故障树, 定义了非单调关联系统的割集矩阵及不交化最小割集矩阵, 利用矩阵变换实现故障树的早期不交化, 从而为求解复杂非单调关联系统, 解决其NP困难问题, 提供了一条新途径。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[方逵,罗强,温熙森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199702017]]></guid><cfi:id>286</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[武器精度截尾SPOT 检验最大风险计算]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199701007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[就正态圆分布的武器命中精度的截尾序惯验后加权检验犯两类错误概率上界的计算问题, 指出了目前沿用的计算公式的错误, 推导了新的计算公式, 并给出了算例, 分析了计算结果的合理性; 同时, 指出了目前截尾点选取方法存在的问题。]]></description>
<pubDate>2014/5/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张学斌,王维平,朱一凡]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199701007]]></guid><cfi:id>285</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文介绍了一个严格监督控制(Supervisory control)定义下的局部自主机器人控制器GKD3的设计和实现, 并从监督控制理论的角度, 对GKD3的体系结构和功能进行了分析和讨论。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:01:37</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,韦庆,王正志]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805007]]></guid><cfi:id>284</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机动车辆自动识别系统]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活, 是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能, 本文作者对模型系统进行了深入的理论研究, 提出了2.5维图像的新思路, 提取车辆外形的综和特征更为准确, 自适应识别方案使车型识别准确灵活, 车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明, 系统对光线的适应能力也明显增强, 系统的稳定性得到改善, 有望扩大系统的使用范围。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:01:37</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄爱民,陈万里]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805008]]></guid><cfi:id>283</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统RTP-1, 提出多层次动态结构化编码方案, 利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差, 基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题, 建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中, 利用拉马克效应加快轨迹规划速度, 在RM-501机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性, 规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性, 规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性, 可推广应用于各种动力学系统的研制。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张光铎<sup>1</sup>,王正志<sup>1</sup>,陈积强<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805009]]></guid><cfi:id>282</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复杂系统研制阶段可靠性增长的评估模型]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂系统可靠性增长管理中采取延缓修正的故障修正方式, 提出了一种系统阶段可靠性增长的评估模型。在阶段k 应用Bayes定理, 得出系统可靠性的点估计、置信区间估计, 并对评估结果进行任务周期修正; 通过λ<sub>k</sub> 的先验分布利用前面1,…, k-1 阶段试验的信息, 在相邻的两个阶段, 引入增长因子0<η<sub>k</sub><1 以表现可靠性的增长。最后给出一个应用实例。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[党晓玲,秦石桥,武小悦,沙基昌]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199805025]]></guid><cfi:id>281</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多态关联系统结构特性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199804009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[可靠性分析中, 系统的结构函数有两方面的作用, 一方面是结合部件可靠度求得系统的可靠度, 另一方面是由结构函数分析系统的结构特性。本文通过构造结构函数的差分运算, 从系统的结构稳定性、状态吸收能力和结构重要度三个方面对后者进行了讨论。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:01:27</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[夏胜平,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199804009]]></guid><cfi:id>280</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[谱分析方法在仿真结果分析中的运用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199803001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[文中给出了谱估计的分析, 并将它直接应用于仿真系统输出量的特性分析。对于仿真的可信性问题, 讨论了相容性检验方法, 特别是小子样现场试验下, 仿真与现场试验之间的一致性问题。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:01:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199803001]]></guid><cfi:id>279</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[地形匹配辅助导航中的地形独特性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199803002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文提出了一种用于地形匹配辅助导航系统中地形独特性分析方法。该方法从地形匹配的物理模型出发, 定义了描述局部地形独特性的一个概率向量, 在此基础上, 给出了地形独特性的熵度量方法。分析和仿真实验表明, 地形熵越小, 地形就越独特, 地形匹配区的可导航性就越好。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:01:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴尔辉,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199803002]]></guid><cfi:id>278</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多刚体系统计算机代数动力学建模研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199802003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了复杂多刚体系统的Lagrangian建模方法, 以Mathematica数学软件为基础, 完成了多刚体动力学系统的计算机建模、推导与仿真。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:01:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄新生,黄圳圭,朱小谦]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199802003]]></guid><cfi:id>277</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于神经网络的非线性控制系统自组织辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199802019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文首先将自组织神经网络算法向一般化情形引伸, 接着把自组织过程应用到一般非线性系统的动态过程分类, 使得整个非线性系统能够按照输入输出样本空间的概率密度自组织, 成为许多具有不同分类核心和感受野的线性子空间逼近。在此基础上, 我们采用通用最小二乘算法, 以子空间的非线性问题线性化误差作为依据, 并进一步运用自组织神经网络的合作与竞争思想, 最终得到一般情形的非线性系统的最小二乘辨识。仿真结果表明了本方法的可行性与优越性。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:01:06</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡德文,王正志,周宗潭]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199802019]]></guid><cfi:id>276</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机器人操作空间加速度信号应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199801009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引入加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽.又能提高系统阻尼.这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:00:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李杰,韦庆,常文森,张彭]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199801009]]></guid><cfi:id>275</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类典型多态关联系统的可靠性定性性质]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199801010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[定义了一种典型的多态关联系统逻辑结构，该类系统在工程实践中有一定的应用范围。由于这类系统的结构比较特殊，因此有比较优良的定性性质，而可靠性分析中，最小路集求解是定性分析最主要的研究内容之一。针对这种结构的系统，研究了相应的最小路集求解方法，这种方法的运算量远小于一般系统最小路集求解方法的运算量。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:00:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[夏胜平,曾亮,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199801010]]></guid><cfi:id>274</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[应用瞬时谱分析方法验证近炸引信的数字仿真模型]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199801011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在分析某型近炸引信的工作原理和数字仿真模型的基础上，应用瞬时谱方法分析多普勒信号的瞬时平均频率，验证了近炸引信的数字仿真模型.结果表明瞬时谱是分析多普勒信号这类时变频非平稳随机信号的有效方法。]]></description>
<pubDate>2014/1/3 16:00:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李鹏波,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199801011]]></guid><cfi:id>273</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于 HLA 时间管理的实时时间控制和乐观时间同步算法设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[首先提出HLA 系统中仿真时间一致性的概念, 并归纳出三条实现策略, 同时给出充分性证明; 然后从支撑系统实现的角度, 分别针对基于HLA 时间管理的实时仿真控制和乐观时间同步给出了设计算法, 并进行了严格的数学证明。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[姚新宇,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906022]]></guid><cfi:id>272</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一个基于 WEB 的分布式仿真环境]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[现有的许多仿真环境, 由于采用某一种语言或基于库方法开发, 缺乏对已有仿真模型和仿真工具复用的能力, 且依赖于特定的操作系统和硬件平台, 尤其缺乏在Internet 上运行的能力。本文针对这些不足, 采用软件复用和构件技术、Java 语言和CORBA 标准相结合的方法, 提出了一个基于Web 的分布式仿真环境框架(DSEW), 并进行了实例分析。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[党岗,凌云翔,胡华平,金士尧]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906023]]></guid><cfi:id>271</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于细胞动力学的双目匹配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型, 文章在FACADE 模型框架的基础上, 利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理, 实现了一个采用“方位合作, 视差竞争”方法的双目匹配模型, 从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[彭雄宏,张翠,王正志]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906024]]></guid><cfi:id>270</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性控制在磁悬浮系统中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器, 并在磁悬浮球装置上进行了试验, 结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性, 设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[肖劲伟,尹力明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906027]]></guid><cfi:id>269</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[Bayes 试验分析中验前分布的表示]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[结合武器系统试验鉴定中的问题, 研究Bayes方法运用中的验前信息表示问题。文中运用自助(Bootstrap)方法和随机加权法确定验前分布。对于多种信息源之下的验前信息, 给出了验前分布的融合估计。对当前工程实践中常用的方法及存在的问题, 提出了看法和处置方法。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906028]]></guid><cfi:id>268</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[指数分布下可靠性参数的样条经验 Bayes 估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于可靠性参数的验前密度函数的样条密度估计, 本文推导出指数分布失效率和可靠性函数的经验Bayes估计, 并采用数学仿真将其与传统的Bayes方法, 如Gamma验前分布的情况, 进行了比较。仿真结果表明, 本文的方法是有效的。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199906029]]></guid><cfi:id>267</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多柔体系统动力学模型的集中参数近似方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了有限元方法和数值积分相结合获得多柔体系统集中参数模型的近似方法, 并基于lagrange方程, 对有根树型拓扑结构的多柔体系统进行建模。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄新生,黄圳圭,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905006]]></guid><cfi:id>266</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在柔性机械手的控制中, 末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因, 证明其反馈稳定性, 并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明, 得出了几个确定性有实际指导意义的结论。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘新建,马宏绪,张彭]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905007]]></guid><cfi:id>265</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有时间延迟的离散时间系统的H<sub>∞</sub>滤波器]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[利用MDARI(Modified Discrete Algebraic Riccati Inequality)技术给出了具有时间延迟的离散时间系统存在H<sub>∞</sub> 滤波器的充分条件和H<sub>∞</sub> 滤波器设计方案, 同时给出解MDARI的迭代算法。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张明,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905008]]></guid><cfi:id>264</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[频域线性算法用于雷达导引头建模]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用“面向控制”模型的建模新方法——频域线性算法, 对采用比例导引的主动式雷达导引头进行建模。此算法可辨识出对象模型和模型偏差的硬边界。针对主动式雷达导引头使用环境恶劣, 以及导引头与目标、环境相互作用关系复杂, 使用了调整的频域线性辨识算法(即需要先验知识)。仿真计算表明, 此辨识算法鲁棒性好, 辨识可信度高。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王苏峰<sup>1</sup>,王正志<sup>1</sup>,王东木<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905009]]></guid><cfi:id>263</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[Alpha 工作站仿真一体化环境交互系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[交互系统是一体化建模/仿真环境中的一个重要环节, 主要解决人机关系, 使用户可以方便地与仿真机作高速通讯, 对仿真运行进行实时监控。本文在简要介绍整个系统概况的基础上, 对交互系统的总体设计、命令分析与处理、功能实现等几个方面展开了讨论。此外, 还简单介绍了交互界面的设计和实现情况。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄健,李琦,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905010]]></guid><cfi:id>262</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时变结构多阶段任务系统的可靠度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[大型复杂系统完成规定任务往往涉及多个阶段, 并且在不同的任务阶段, 系统通常由其各级子系统、单元以不同的功能组合形式构成, 因而, 其可靠性逻辑结构(框图)也随时间的改变而改变。当连续多阶段系统不能分阶段单独处理时, 将引出所谓的时段延续相关性问题。本文重点研究了时变结构多阶段任务系统的时段延续相关性问题, 对典型时变结构的可靠度进行了分析, 提出了有效的解决方法并建立了相应的数学模型。研究成果已应用于某大型测控系统的可靠性分析任务中。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢红卫,宫二玲,贺勇军]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199905011]]></guid><cfi:id>261</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[地形相关算法度量值的统计特性]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[考虑到地形相关匹配算法度量值统计特性与二维地形自相关系数的关系, 本文提出一种改进的约翰逊方法—— 相关地形下的匹配算法度量值统计特性分析方法。首先, 基于约翰逊方法的问题框架, 修改其中基准数据的相邻像元值相互独立的假设, 导出了地形相关MSD算法度量值的统计分布的解析函数。然后, 讨论了约翰逊方法与本文方法的适用性, 指出了约翰逊方法的不足之处。最后, 给出了本文方法在地形可匹配性分析中的一种应用。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱华勇,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904022]]></guid><cfi:id>260</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[可编程控制器直流调速系统通信监控]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了SIEMENS可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制, 通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍, 给出了应用PLC进行直流调速器串行通信监控的方法。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[彭学锋,刘建斌,陈贵荣,谭向东]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904024]]></guid><cfi:id>259</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[双机械手对称式协调力控制稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型, 分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性; 2) 双手所夹持物体的刚度; 3)双手所操作物体的动态特性; 4)机械手的采样控制延时; 5)双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响, 并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张辉,张彭,常文森,韦庆]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904025]]></guid><cfi:id>258</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[落点散布鉴定中Bayes序贯截尾方法的运用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究再入飞行器落点散布的鉴定方法。构造了Bayes序贯截尾方案; 分析了可能冒的风险, 给出了计算方法; 对于Bayes方法运用中的关键问题—— 验前信息的运用及验前概率的计算, 作了较详细的论述。文中提出的方法, 适用于小子样场合下的试验鉴定问题。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904026]]></guid><cfi:id>257</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用GPS载波相位测量快速确定动态载体姿态及精度分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对高动态飞行器的姿态测量中, 采用GPS载波相位测量来确定姿态的原理, 以及相关关键技术问题作了深入研究, 提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器等载体的姿态快速测量, 从而达到实时定姿的目的。同时本文针对动态仿真数据进行了大量的仿真计算及精度分析。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[赵健康]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904027]]></guid><cfi:id>256</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多主体系统建模方法探索]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文提出结合组织学理论研究多主体系统(MASs)建模的一种方法。文章从宏观到微观, 在整体组织、个体和并发行为等不同抽象层次上论述了分析与设计多主体系统的建模方法, 并详细介绍了用于多主体系统设计的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作求解模型三个抽象模型的主要研究内容。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[姚莉,张维明,汪浩]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904028]]></guid><cfi:id>255</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[人工神经网络方法实现自动判别失磁类型及失磁深度]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[利用失磁后E<sub>t.q</sub>、E<sub>fq.q</sub>衰减时间常数T<sub>q</sub>仅取决于发电机参数及失磁类型的结论, 根据失磁故障的分类, 采用一个三层前向神经网络得出T<sub>q</sub>,使微机失磁保护能够在失磁发生的瞬间自动判别出失磁类型并预测失磁深度。数字仿真、动模试验以及实际运行证明了本文所提出的方法。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘一江,易理刚]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199904030]]></guid><cfi:id>254</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于加速度反馈的机械手位置控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199903023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用, 提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象, 是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李杰,韦庆,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199903023]]></guid><cfi:id>253</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[有色噪声下FIR模型相关辨识精度分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199903024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对离散控制系统的有限脉冲响应(FIR)函数模型, 研究了在伪随机m序列输入的激励和有色噪声干扰下辨识的精度问题, 纠正了参考文献中的错误, 得到了有色噪声干扰下FIR参数估计精度的显式表达式。同时, 给出了辨识精度的下界和上界, 分析并得到了达到上下界的条件。文中有实例分析。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡德文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199903024]]></guid><cfi:id>252</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于流水线图像处理结构的多层模板相关神经元网络]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199903025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在自主地面车辆中, 视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络(MTCNN)。文中给出了MTCNN的基本结构及训练算法, 并且将其与经典的多层前馈神经元网络(MLFNN)进行了比较。仿真结果表明, 本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间, 取得了良好的折衷。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[安向京,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199903025]]></guid><cfi:id>251</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于HLA/RTI 的仿真系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[结合雷达电子对抗仿真实例, 论述了基于HLA/RTI的分布交互式多机仿真系统的体系结构、底层通信网络、运行支持系统、仿真应用对象模型和仿真运行管理及其设计与实现问题。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[凌云翔,王召福,刘晓建,金士尧]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902019]]></guid><cfi:id>250</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题, 研究鲁棒状态观测器的设计, 讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明, 所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振, 实现磁浮列车的稳定悬浮。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李云钢,常文森,龙志强]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902024]]></guid><cfi:id>249</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向控制模型的时域建模方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了“面向控制”模型的建模的理论和方法, 提出了建模的实用计算方法。这个方法的特点是建模在时域进行, 并以遗传算法作为计算工具, 具体实现了“面向控制”模型的建模。仿真结果表明, 真实模型完全处于辨识出模型集中, 此辨识算法鲁棒性好。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王苏峰,王正志]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902025]]></guid><cfi:id>248</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[三态部件的可靠性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文给出完备的三态部件的可靠性模型类。从静态的观点来看, 三态部件的可靠性模型有两类: (1) 成功, 降格成功, 失败; (2) 成功, 双失败。从动态的观点来看, 考虑到三个状态之间的转化关系, 其模型类相对复杂; 但是在失败率λ、维修率μ为常数的条件下, 只需六个参数(λ<sub>1</sub>　λ<sub>2</sub>　λ<sub>3</sub>      μ<sub>1</sub>　μ<sub>2</sub>　μ<sub>3</sub>) , 便可以用马尔可夫模型给出三态部件的可靠性统一模型, 并给出部件在三状态的概率函数P<sub>i</sub>(t)的解析表达式(t为时间, i表示状态)。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902026]]></guid><cfi:id>247</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非单调关联故障树顶事件失效概率的新算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种计算非单调关联故障树顶事件失效概率的新方法, 其基本思想是利用BDD进行故障树中顶事件的不交化工作, 可避免求PIS和PIS的最小覆盖的运算过程, 为有效解决其运算的NP困难问题提供了一条新的途径。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周经伦,刘波,孙权]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902027]]></guid><cfi:id>246</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有节点失效的网络可靠度的信息交互算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种用于计算具有节点失效的网络可靠度的新计算方法。该算法依据不交化代数及协同计算的思想, 采用节点信息义互的方法直接获得网络的不交化最小路集。算法简便易行, 具有分布计算的特点, 为大型网络系统的可靠性度计算提供了一种新的途径。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[武小悦,张维明,沙基昌]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902028]]></guid><cfi:id>245</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[混合指数分布模型的Bayes分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对截尾试验数据的情况, 给出了二元混合指数分布模型的平均寿命和可靠性函数的严格的Bayes点估计, 并运用最大熵准则给出了可靠性函数的近似的Bayes置信下限估计。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902029]]></guid><cfi:id>244</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种随机海洋波模型及其数字仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[介绍了一种随机海洋波谱模型, 分析了波谱模型中的波幅计算的三种频率谱函数。针对不同海风条件(风速和风向), 对模型进行了仿真和比较。数字仿真结果表明: 该模型较好地反映了随机海洋表面的动力学特性, 运用该模型可以得到随机变化海浪的逼真的仿真图像]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李相迎,周红建,王正志]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199902030]]></guid><cfi:id>243</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向对象的仿真方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向对象仿真方法是当前仿真技术发展的一个重要方面。它是一种框架化、层次化和模块化的建模方法, 有利于提高模型的封装性、灵活性、重用性、可扩展性和可维护性, 在各个领域得到了广泛的应用。本文介绍基于OODB的OOS、基于DEVS的OOS和基于Actor的OOS等三个主要流派的主要思想和建模仿真方法。]]></description>
<pubDate>2013/11/15 15:37:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王维平,赵雯,朱一凡,华雪倩]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901010]]></guid><cfi:id>242</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[协同仿真环境的设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发, 提出了协同仿真的基本概念和关键技术, 包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构, 最后, 介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。]]></description>
<pubDate>2013/11/15 15:37:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李群<sup>1</sup>,王维平<sup>1</sup>,朱一凡<sup>1</sup>,胡晓峰<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901011]]></guid><cfi:id>241</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SLAM的图形建模仿真环境]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文详细介绍了基于SLAM的图形建模仿真环境的设计与应用, 包括图形建模环境的实现, SLAM网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计, 并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。]]></description>
<pubDate>2013/11/15 15:37:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[易瑰然,李群,王维平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901012]]></guid><cfi:id>240</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[导弹攻防对抗仿真中的分布表现环境设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对导弹攻防对抗仿真的特殊需求, 讨论了分布表现环境中的若干问题, 提出了基于表现模型的、支持层次化表现的系统设计方案。]]></description>
<pubDate>2013/11/15 15:37:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[苏玉强,赵雯,李群,王维平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901013]]></guid><cfi:id>239</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于关系数据库的仿真模型管理]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文将讨论仿真模型库管理技术。从仿真模型库管理的实际需求出发, 提出以关系代数系统实体结构(RASES)框架为理论依据、利用关系数据库进行模型库管理的方法, 并给出模型库管理算法的形式化描述及系统设计。]]></description>
<pubDate>2013/11/15 15:37:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[孙氵郭经,李群,华雪倩,高霞,王维平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901014]]></guid><cfi:id>238</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[武器系统虚拟样机技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[虚拟样机技术是一种新型的基于集成化产品和过程开发策略的新的产品设计、开发和评估手段。本文介绍了武器系统虚拟样机的概念及其与武器装备论证的关系, 在此基础上, 深入探讨了虚拟样机环境的主要研究内容和所涉及的若干关键技术, 最后对虚拟样机技术的发展前景进行了展望。]]></description>
<pubDate>2013/11/15 15:37:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[赵雯<sup>1</sup>,王维平<sup>1</sup>,朱一凡<sup>1</sup>,胡晓峰<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/199901015]]></guid><cfi:id>237</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[验前分布的稳健性]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200006005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究Bayes统计分析中运用验前信息的稳健性，给出了正态分布期望值验前分布和指数寿命型分布失效率验前分布的稳健性分析。所论方法对于飞行器系统试验的精度分析和可靠性评估，具有较普遍的意义。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:31:15</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200006005]]></guid><cfi:id>236</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200006006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统，在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下，提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息，能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下，同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:31:15</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[徐昕,唐修俊,贺汉根]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200006006]]></guid><cfi:id>235</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[串联型有源电力滤波器的控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200006007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[通过所给出的串联型有源电力滤波器系统结构，分析了其补偿电压型负载的工作原理。在此基础上探讨了串联型有源电力滤波器的关键技术之一——获得参考电压的控制策略，包括检测电源电流和检测负载电压两种控制策略，并设计了相应的控制电路。最后，通过实验研究了串联型有源电力滤波器采用这两种不同控制策略时对电压型负载的谐波补偿效果。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:31:15</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王群<sup>1</sup>,耿云玲<sup>1</sup>,姚为正<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200006007]]></guid><cfi:id>234</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于地形差分矩的 TERCOM 地图性能估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200004023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种非平稳地形中 TERCOM 地图匹配性能的估计方法。首先利用地形差分过程研究相关匹配算法度量值的统计特性, 获得度量值的均值和方差关于地形差分矩的解析表达。然后讨论度量值统计特性与局部匹配搜索截获概率的关系, 建议用地形差分矩和局部搜索截获概率作为 TERCOM 地图匹配性能的估计。通过对实际地形的试验, 说明基于地形差分矩的匹配性能估计方法是有效的。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱华勇,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200004023]]></guid><cfi:id>233</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于等方性系数的地形可导航性的方向性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200004024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[地形可导航性分析的研究中, 当飞行器从不同方向进入特定区域时, 怎样评价该区域提供的可导航性能力一直是地形匹配中的重要问题。本文建立了地形本质特征的数学过程描述——分数布朗运动; 基于分形几何理论, 通过分析地形表面的轮廓谱矩和表面谱矩的特性, 提出一种地形特征度量值-——等方性系数; 并且分别得出了等方性好与差时, 适配区域的匹配概率与方向之间的定性关系, 有助于提高地形可导航性分析的效率。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张国忠,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200004024]]></guid><cfi:id>232</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[鲁棒H<sub>∞</sub>次优控制问题]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200004025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[证明了鲁棒 H<sub>∞</sub> 次优控制问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解。利用不等式形式上的特点, 还研究 H<sub>∞</sub>/H<sub>2</sub>混合次优控制问题,   并给出了应用实例以说明本结果的有效性。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张明,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200004025]]></guid><cfi:id>231</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[应力-强度模型的Bayes可靠性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当应力、强度分别服从于正态分布、指数分布和Weibull 分布时, 分析了应力-强度模型的可靠性评估, 着重讨论了无信息验前下的Bayes 可靠性评估。仿真结果表明, 无信息验前下的评估结论可以很好地用频率学派的观点来解释。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张士峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003020]]></guid><cfi:id>230</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随机弱实时系统作业调度概率保证分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随机弱实时系统与强实时系统的显著区别是, 它不要求实时任务的每一项作业都满足时限要求, 只要保证作业的时限延误率低于某一阈值, 其总体执行性能就是可以接受的。提出了概率时间需求分析法( PTDA), 用于估计可剥夺静态优先级调度策略下周期性任务的作业满足时限约束的概率的下界, 并通过一个具体的实例考察了下界的紧性。对实例系统的仿真结果表明, PTDA 分析的误差小于10%, 计算速度快, 可以为弱实时应用的设计提供重要的参考依据。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[彭良智,刘宗仕,戴金海]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003021]]></guid><cfi:id>229</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[网络接口部件(NIU)中坐标转换算法的实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为使NIU 能提供把不同地域的仿真器联接到DIS 中的能力, 其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了DIS 标准坐标系及其它几种相关坐标系, 并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系, 讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法及其转换关系, 同时在NIU 中用C+ + 实现了所有算法。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周云,张代兵,华祖耀,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003024]]></guid><cfi:id>228</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[AVL系统中车位显示修正算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[AVL 系统就是GIS与GPS 技术集成的成功应用。AVL系统中GPS 信号在GIS 地图上显示时, 由于各种因素的影响, 存在很大的偏差, 对这种偏差的校正是十分必要的。提出了一种偏差校正方法——“ 线性抽象算法”, 并通过MapInfo 提供的OLE Automation 技术在Visual Basic 中实现了该算法, 实验结果表明这种方法具有较高的精度, 同时也指出了这种方法的不足。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[聂洪山,徐捷]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003025]]></guid><cfi:id>227</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[决策支持系统可视化快速集成环境]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[决策支持系统的快速集成环境的研究一直是决策支持系统研究的核心内容。本文研究了决策支持系统可视化快速集成技术及其实现, 并重点介绍了作者开发的决策支持系统可视化快速集成环境研究Visual DSSBuilder 及其在开发过程中所解决的技术难题。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄金才<sup>1</sup>,陈文伟<sup>1</sup>,田青<sup>2</sup>,赵新昱<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200003027]]></guid><cfi:id>226</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[车辆 GPS 定位的一般性问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了适应现时特种车辆管理系统对车辆 GPS 定位的精度的需要, 并考虑到未来的发展趋势, 对差分 GPS 方案进行了介绍。针对上述方案的不可靠性问题提出了一种车辆路径匹配定位方法, 并通过实验证明了这种方法不仅可以提高定位精度, 同时还有效地避免了车辆在电子地图上显示混乱的问题。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张巨,陈宏盛,刘雨]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001008]]></guid><cfi:id>225</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于信息熵的模糊控制系统稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂性和不完善性，用信息论的观点思考这一问题。依据李雅普诺夫稳定性分析原理，通过引入信息熵的概念，对模糊控制系统的稳定性分析方法进行深入研究和探讨。在综合考虑系统动态品质和稳定边界要求的基础上，给出了一般模糊控制系统的稳定性定义，并通过严格的数学推导证明了使模糊控制系统稳定的一个充分条件。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张湘平,贺汉根]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001013]]></guid><cfi:id>224</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用遗传算法和模糊逻辑进行系统可靠性优化分配]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种使用遗传算法和模糊逻辑相结合进行系统可靠性优化分配的新方法。该方法使用模糊逻辑对系统研制初期可靠性设计中所存在的不精确限制条件和设计目标进行数学建模，然后利用遗传算法对数学模型进行求解。该方法充分利用了模糊逻辑的建模效率和遗传算法的搜索效率，大大提高了系统可靠性分配的效率和精度。本文首先以两单元串联系统的可靠度优化为例进行说明，然后将算法扩展至多单元系统的可靠度及冗余度优化问题的求解。数值仿真实例显示了算法的性能和可行性。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王浩,郁文贤,庄钊文,胡卫东]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001014]]></guid><cfi:id>223</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪, 以抽取物体图像的边缘信息, 并以此信息控制摄像机的运动, 达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高, 鲁棒性好, 且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 15:30:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[夏利民,谷士文,罗大庸,樊晓平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001015]]></guid><cfi:id>222</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[混沌控制: 回顾与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[回顾了混沌控制产生的背景, 重点介绍了OGY方法的思想、原理和特点, 简要概括了十年来的一些重要进展, 并对今后的发展方向和可能存在的困难提出了一些见解。]]></description>
<pubDate>2013/11/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡德文,董国华]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200001019]]></guid><cfi:id>221</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬挂天平校准关系的非线性拟合]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200106020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以磁悬挂天平系统的校准为研究背景，介绍了传统的校准关系的线性建模方案，针对其存在的缺陷，并结合校准实验数据的特点，提出了非线性拟合的改进方案，该方案借鉴了主成份分析法的合理成分，采用三次样条拟合方法建立校准关系，获得了令人满意的实际效果，最后，还定量比较了校准拟合的改进方案和传统的线性建模方案。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢海斌,谢红卫,龙志强]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200106020]]></guid><cfi:id>220</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200106023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义，而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中，详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明，多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点：网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴美平,胡小平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200106023]]></guid><cfi:id>219</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[小子样下命中概率的估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200106024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了当试验次数较少时，命中圆域的概率估计。给出了自助估计法和融合估计方法，对于估计的精度进行了分析。方法易于实现，适用于工程应用。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:51:19</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200106024]]></guid><cfi:id>218</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[Rational Rose在HLA联邦开发中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200105023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[作为“建模与仿真”（M&S）的高层体系结构，HLA能带给用户的好处将是巨大的。HLA联邦开发与运行过程（FEDEP）的自动化是促进HLA应用的关键。文中研究了将功能强大的CASE工具Rational Rose用于支持FEDEP自动化的可行性，指出了应用中应特别注意的问题，重说明了应用中的关键技术，并给出一应用实例。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:51:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[冯润明,邱晓刚,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200105023]]></guid><cfi:id>217</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[应用虚拟现实的遥操作机器人技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200105024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念，实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统，在地面仿真环境中，该系统成功完成了插方孔等遥操作任务。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:51:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李焱,吴涛,贺汉根]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200105024]]></guid><cfi:id>216</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多源信息的Bayes融合精度鉴定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了合理运用多种验前信息，文中首先引入了验前信息的可信度的概念，由此论述了验前信息与现场试验信息的融合方法，给出了多源信息下的Bayes精度鉴定方案。最后以实例说明鉴定方案的运用。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:52:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103021]]></guid><cfi:id>215</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于随机加权法的BAYES精度评定]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[从工程应用的角度出发，在极小现场子样条件下，讨论了如何利用验前信息与现场子样来对导弹的命中精度进行评定，将随机加权法与BAYES方法结合起来，提出了基于随机加权法的BAYES精度评定方法，并通过算例证实了方法的正确性。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:52:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张湘平<sup>1</sup>,张金槐<sup>1</sup>,谢红卫<sup>1</sup>,曹国敏<sup>2</sup>,张振泰<sup>2</sup>,钟世勇<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103022]]></guid><cfi:id>214</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[数据融合技术在CGF建模中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了将数据融合技术应用到计算机生成兵力（CGF）建模中的思路和方法。在分析数据融合技术的基础上，深入讨论了卡尔曼滤波和最小二乘相结合的滤波方法以及一种改进的离散Hopfield神经网络，并结合一实际系统，建立了模型，给出了仿真结果。结果表明，数据融合技术和CGF建模相结合具有一定的应用前景和研究价值。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:52:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘秀罗,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103023]]></guid><cfi:id>213</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现ＰＣ机在控制局域网络（CAN）中的应用，开发设计了一种PC机与CAN的接口——CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务，并利用双口RAM与PC机进行数据交换；通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高，已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:52:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈杨,龙志强,吕治国]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200103026]]></guid><cfi:id>212</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于正交最小二乘估计的非线性时间序列的预测]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200102025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在对非线性时间序列的短期预测中经常采用局部线性化的预测算法，原有的算法使用普通最小二乘法(LS)估计近似线性模型的参数。对于存在噪声的数据，该算法的数值稳定性较差。本文在对非线性空间进行局部线性化的基础上，采用正交最小二乘方法(OLS)对线性模型同时进行结构选择与参数辨识，改善了数值的病态特性，增强了算法的稳定性。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:52:19</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[沈辉,胡德文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200102025]]></guid><cfi:id>211</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于中位秩的动态可靠性增长模型]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200205010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[给出了一种动态可靠性增长模型。首先利用统计中的中位秩法结合试验数据确定各个增长阶段的失效率，这一技术可以很好地解决小子样问题，并且由于利用了动态建模的思想，因而可以客观地反映系统的实际状态。其次，该模型继承了传统Duane模型简单、直观、易于进行参数估计的优点，同时又很好地处理了传统Duane模型所不适用的分阶段、多场景试验的情形，因而有很广阔的工程应用前景。最后通过仿真实例验证了该模型的正确性。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[冯静,刘琦,周经伦,沙基昌]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200205010]]></guid><cfi:id>210</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Fiducial推断的Bayes验前分布的表示]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200204019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[先验分布的确定与表示是Bayes统计推断的出发点和关键点。提出了一种基于信仰推断(Fiducial Inference)观点确定Bayes先验分布的设想，有助于解决无验前信息或验前历史信息较少时先验分布的确定问题，文中给出了一个实例说明了该方法的应用。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:50:19</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘琦,冯静,周经伦]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200204019]]></guid><cfi:id>209</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多群体合作型协进化方法的数学建模及分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200203023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用传统单群体GA中模式复制方程的分析方法，对一种多群体合作型协进化方法建模并进行数学分析，对于目前尚未解决的协进化过程中的关键问题，包括个体适应度的评价方法、群体间合作的回报信贷分配以及由此影响到群体中个体的增长规律等在理论方面进行分析。最后表明，数学建模与分析的结果与Potter的实验结论相吻合。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:50:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[薛宏涛,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200203023]]></guid><cfi:id>208</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬挂天平的变结构控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200203024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性，针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系，并以Y轴方向受力为例，讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于0，其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析，仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:50:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘恒坤,常文森,尹力明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200203024]]></guid><cfi:id>207</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[正态总体下分布参数的Bayes序贯估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200202022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[论述正态总体分布参数的序贯估计和Bayes序贯估计问题。在Stein的双子样序贯估计的基础上，构造了Bayes双子样序贯估计，并作了剖析。此外，为了适应当前试验场地“试试看看，看看试试”的试验分析和鉴定的需要，给出了以序贯Bayes检验为基本出发点，使检验和序贯估计相联合的分析方法。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:50:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200202022]]></guid><cfi:id>206</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Agent的数据传输管理系统]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200201020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高分布交互仿真中数据传输、管理的效率，结合软件Agent技术，提出了基于Agent的分布仿真数据管理及传输的结构，并将其应用于分布式仿真平台网络接口部件的研制开发中，形成智能网络接口。智能网络接口的应用可以使用户更加有效地管理分布的、异构的集成环境并提高各仿真站点的仿真速度。]]></description>
<pubDate>2013/8/21 9:51:07</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李琦,陈国强,华祖跃]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200201020]]></guid><cfi:id>205</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200306022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路，对提高无人机（UAV）的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子，将复杂约束合理地应用于遗传进化过程，可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数，并通过算例验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[潘亮,朱华勇,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200306022]]></guid><cfi:id>204</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[对数正态分布加速因子的Bayes估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200306024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于对数正态分布形式以及分布对数标准差不变的条件，运用Bayes方法对对数正态分布加速寿命试验条件下的加速因子进行分析。首先基于全寿命试验数据和随机变量函数分布的理论推导出加速因子的先验分布；然后由Bayes公式结合少量的现场截尾试验数据，得出加速因子的Bayes估计模型；最后给出实例进行说明。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘琦,冯静,周经伦]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200306024]]></guid><cfi:id>203</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁悬浮列车的定位和测速技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在介绍磁悬浮列车定位和测速技术特点基础上,着重论述了轨枕计数法、交叉感应回线法和脉宽编码感应式绝对定位法在磁悬浮列车定位测速中的应用,给出了实现的原理与方法,并分析了误差来源，并介绍了相关试验结果。在以上分析的基础上,结合我国磁悬浮列车的发展情况,提出适合我国现阶段的定位测速方案。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[龙志强,李晓龙,周文武,刘曙生]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304019]]></guid><cfi:id>202</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于衰减记忆的地形辅助导航算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法，算法使用了一个新的相关算子，根据量测值存在的历史时间长短，对量测值赋以不同的权值，用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间，从而提高计算速度，并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[冯庆堂,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304020]]></guid><cfi:id>201</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于单频GPS接收机的精确快速相对定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了模糊度求解的两个阶段，即模糊度估计和模糊度搜索，通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法，提高了模糊度求解的速度。通过实验证明，在2～3min内就可以正确求解模糊度，并且可以基本达到实时运算。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘志俭,胡小平,贺汉根]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304021]]></guid><cfi:id>200</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多层验前正态总体动态参数的Bayes融合估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在多层验前信息下，给出了正态总体动态参数的Bayes融合估计。进一步，用线模型下的递推估计方法，给出了递推解。对于实际应用中的一些问题，提出了处置方法，并以实例作了说明。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304022]]></guid><cfi:id>199</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复杂系统可靠度的CLTM建模与递归综合算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对大型复杂系统可靠度模型及其综合计算的特点，提出了一种一体化建模方法——“复合逻辑树模型”(Composite Logic Tree Model，简称CLTM)，阐述了其基本思想和原则，给出了相应的可靠度递归调度算法，并设计实现了基于CLTM的可视化建模与综合计算软件。该方法与软件已成功应用于某大型航天系统分析任务。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[贺勇军<sup>1</sup>,谢红卫<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304023]]></guid><cfi:id>198</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑验前信息可信度时的Bayes估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了考虑验前信息可信度时的验前分布和Bayes估计算法，给出了正态总体参数的Bayes估计方法。以导弹落点散布的估计为例，说明了考虑验前信息可信度时Bayes估计有明显的改善，即具有更好的可信度。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李鹏波,谢红卫,张金槐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200304024]]></guid><cfi:id>197</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200303024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[SINS/GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS/GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构，设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器，根据车载试验的结果，着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响，最后给出了一些有益的结论。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:14</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李涛,吴美平,江明,庹洲慧]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200303024]]></guid><cfi:id>196</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[KD-RTI/DDM中的组播分配策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[组播技术的应用可以有效提高RTI的实现性能。介绍了组播分配的一般理论和实现方案，详细展示了KD-RTI中的组播分配策略，讨论了组播应用过程中出现的问题，同时给出了解决方法。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[曲庆军,刘秀罗,吴作顺,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302019]]></guid><cfi:id>195</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑轨道周期性不平顺的磁浮列车悬浮控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象，在建立悬浮控制系统模型的基础上，通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律，探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题，比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点，给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果，为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[龙志强,郝阿明,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302020]]></guid><cfi:id>194</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁浮列车感应无线通信技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[感应无线通信是一种新型的通信方式,它既有别于有线通信，又不同于无线通信，在轨道交通和军事领域有着广泛的应用前景。重点探讨了感应无线通信的基本原理和电磁感应通信的特点，分析了电磁感应通信中的调制和解调的方法，同时给出了系统的具体实现电路。在上述分析的基础上，结合我国磁浮列车的发展情况，提出了适合现阶段的磁浮列车通信的方案,并介绍了相关试验结果。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李晓龙,龙志强,王海涛,刘曙生]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302021]]></guid><cfi:id>193</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[捷联惯导系统异步锁存计数器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[介绍了采用FPGA芯片实现揭联惯导系统异步锁存计数器的设计方法，对计数器的性能进行了分析、测试。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:08:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[江明明,吴美平,庹洲慧]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302022]]></guid><cfi:id>192</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[HLA中的所有权管理及其改进]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[介绍了分布式系统中所有权管理的概念和描述方法，总结了对象和属性所有权的基本性质并对所有权管理的方法进行了系统的分类。分析了HLA中的所有权管理及其不足，并提出了改进后的所有权管理方法。提出了两种新的所有权管理管理方案，增加了对对象所有权管理的支持，解决了不可分对象组所有权转移的原子性问题。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘宝宏,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200302023]]></guid><cfi:id>191</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于领域知识的仿真策略及其在可靠性设计决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200301016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在可靠性工程的需求驱动下，提出了一种描述性的模型框架：“功能仿真模型”。该模型既明确引入了反映系统工作原理的性能领域知识，又能刻画系统的功能逻辑关系，还能建立性能与功能的联系。在此基础上给出了可操作的、基于领域知识的仿真策略——在性能仿真基础上进行功能推理。最后讨论了该仿真策略在可靠性工程中的应用途径。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:07:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张明,谢红卫,周宗潭]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200301016]]></guid><cfi:id>190</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[建立一类挠性航天器的动力学模型及面向控制的仿真环境]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200301018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对于一类具有一个中心刚体和两块对称安装的太阳帆板的挠性航天器，针对其帆板较长、弹性位移较大，导致根据文献［2］直接建立的模型不准的问题，提出将弹性帆板分段处理的方法，分别引入浮动坐标系，建立系统的动力学仿真模型。并将针对整体模型设计的控制规律作用于该模型，进行了数值仿真。仿真结果表明，对于大变形情况，分段处理的方法十分有效。]]></description>
<pubDate>2013/6/14 9:07:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄新生,陈荣娟]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200301018]]></guid><cfi:id>189</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[小子样条件下可靠性试验信息的融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200406006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[小子样条件下，不同状态的多源信息融合是可靠性工程领域的一个热门问题。综述了小子样条件下可靠性试验信息的融合方法。在一定的假设条件之下，利用分离可交换量模型对不同环境下的可靠性信息融合方法进行了研究，仿真算例说明这种融合方法充分利用了信息，评估结论更为合理。]]></description>
<pubDate>2013/5/8 10:45:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张士峰,蔡洪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200406006]]></guid><cfi:id>188</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于HLA的导弹攻防仿真系统分析与设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200405005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于HLA建立仿真应用系统是提高作战仿真活动效率的有效途径。分析了导弹攻防仿真系统的组成和特点，在联邦开发与执行过程模型(FEDEP)基础上，结合作者的开发经验，探讨了基于HLA的仿真应用系统开发的一般过程，将其总结为系统分析、联邦设计、FOM/SOM开发、联邦成员实现与联邦集成四个步骤。给出了某地地导弹与宙斯盾防御系统攻防仿真的系统设计实例。]]></description>
<pubDate>2013/5/3 9:19:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[梁彦刚,唐国金,雍恩米]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200405005]]></guid><cfi:id>187</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用几何结构求解欧氏平面TSP的改进遗传算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200405023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[TSP是经典的组合优化问题。根据欧氏平面TSP最优环路的性质提出了子路径及相关的概念，利用点集凸壳设计了环路构造算法，并以点集Delaunay三角剖分图为启发信息设计了改进的遗传算法，通过中国144城市TSP等验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2013/5/3 9:19:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[潘亮,朱华勇,沈林成,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200405023]]></guid><cfi:id>186</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离散系统的绝对稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200404021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[给出了离散系统绝对稳定性问题的充分条件：约束条件下的矩阵不等式的正定解；基于这一思路可以构造控制器来镇定一类非线性系统；最后还给出了设计实例以说明结果的有效性。]]></description>
<pubDate>2013/4/27 3:07:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张明,胡德文,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200404021]]></guid><cfi:id>185</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用线阵CCD自动测量MSBS中悬浮模型的位置与姿态]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200404023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以我国自行研制的磁悬挂天平系统为背景，主要研究了利用线阵CCD传感器构建MSBS的模型位置与姿态测量系统以及相应的传感器配置方案、信号转换、测量原理和测量流程等问题。该系统的位置与姿态测量系统以两组共５片线阵CCD作为MSBS中悬浮模型的５自由度位置与姿态传感器，以串联的多级惯性环节电路为脉宽－电压转换电路，将测量信号分别输入控制回路和校准测量回路。文中详细介绍了５片CCD传感器的配置方案及其测量原理，然后研究了使用多级惯性环节实现脉宽－电压信号的转换问题，并对该方案进行了理论分析和仿真，最后研究了利用CCD的测量信号反演悬浮模型位置与姿态的数学原理及其自动测量流程。]]></description>
<pubDate>2013/4/27 3:07:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢海斌,龙志强,刘恒坤,尹力明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200404023]]></guid><cfi:id>184</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于本体的两阶段任务空间概念模型开发方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200506025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[任务空间概念模型是独立于实现的、真实世界中的军事活动以及相关要素的描述，是军事世界的第一层抽象，任务空间概念模型建模是军事系统开发中的重要内容。分析了任务空间概念模型研究现状和存在的问题，探讨了任务空间的特征，提出并建立了基于本体的两阶段任务空间概念模型开发方法。基于本体的两阶段方法能有效地促进模型的重用性、可信性，并有利于实现仿真系统的互操作，具有重要的研究和应用价值。]]></description>
<pubDate>2013/4/10 9:23:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴永波,沙基昌,谭东风]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200506025]]></guid><cfi:id>183</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[状态机嵌入DEVS的组合建模方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200505012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[DEVS提供了模块化、层次化的系统建模和仿真执行框架，但是缺乏对于系统行为的抽象建模能力。状态图扩展了原有的FSM，通过可视化的、灵活的状态迁移图描述系统的复杂行为。提出将状态图嵌入DEVS的组合建模方法，互为补充，以建立复杂的离散控制系统。DEVS作为系统的建模框架并提供执行逻辑支持，状态图扩展DEVS的事件交互机制和时间推进机制，描述系统的行为逻辑。详细介绍了状态图和DEVS的语法语义，重点阐述状态图嵌入DEVS的实现机制。结合一个应用实例，说明嵌入状态图的DEVS用于建立离散控制系统模型的优势。]]></description>
<pubDate>2013/4/8 11:10:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘晨,王维平,朱一凡]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200505012]]></guid><cfi:id>182</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Markov链的分布式仿真系统最佳检查点间隔研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200505015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于HLA的分布式仿真系统作为一类特殊的分布式系统，其容错一般基于回卷恢复实现，在回卷恢复中检查点间隔的不同会对系统性能产生很大的影响。分析了分布式仿真容错与一般分布式系统容错的异同，根据不同仿真进程对仿真结果的重要程度对其进行了分类，定义并利用Markov链分析了采用回卷恢复时分布式仿真系统的可用度，得到了系统最大可用度对应的检查点间隔的求解等式，通过一组试验数据验证了该最佳检查点间隔求解等式的正确性。]]></description>
<pubDate>2013/4/8 11:10:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘云生,张传富,张童,查亚兵,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200505015]]></guid><cfi:id>181</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类非线性动力系统的时滞反馈分叉控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200505017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对时滞控制作用下的参数激励van der Pol-Duffing方程进行了研究，着重研究了时滞参数对该类参数激励系统的1/2亚谐共振－主参数共振分叉响应控制。首先采用摄动法从理论上推导出时滞动力系统的分叉响应方程，再采用数值模拟的方法研究了时滞参数对系统分叉响应的影响。研究结果表明，适当选取时滞参数，不仅可以改变分叉响应曲线的拓扑形态，还可以平移分叉响应曲线，即使其分叉提前或滞后，还能同时满足这两种要求。]]></description>
<pubDate>2013/4/8 11:10:35</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[钱长照<sup>1</sup>,李克安<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200505017]]></guid><cfi:id>180</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向，文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景，分析了长鳍波动推进的数学方法，对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述，并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪，从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。]]></description>
<pubDate>2013/4/8 11:10:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[沈林成,王光明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504022]]></guid><cfi:id>179</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁浮系统模型中用弹簧阻尼器替代控制器的等效性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在磁浮列车系统研究领域中，为简化计算许多文献将悬浮控制器等效为弹簧阻尼器。而对该方法的有效性，及其结果的可信度都没有做出进一步的分析。从数学模型上分析了弹簧阻尼器系统与控制系统的本质区别，并从稳定性、动态响应特征以及高频激励响应三个方面讨论了这种区别对系统性能的影响。以国防科大磁悬浮列车为被控对象进行了仿真分析，验证了两者之间的差异，说明弹簧阻尼器与控制器是不等效的。]]></description>
<pubDate>2013/4/8 11:10:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[洪华杰,李杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504023]]></guid><cfi:id>178</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型，通过将其单实极点配置为闭环非主导极点，将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来；然后以圆曲线型缓和曲线为例，分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系；最后结合允许误差，给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。]]></description>
<pubDate>2013/4/8 11:10:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李云钢,常文森,张鼎]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504024]]></guid><cfi:id>177</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于满意决策的多UAV协同目标分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术，为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真，并将本文提出的方法和其他方法做了比较，仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。]]></description>
<pubDate>2013/4/8 11:10:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[叶媛媛<sup>1</sup>,闵春平<sup>2</sup>,沈林成<sup>1</sup>,常文森<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200504026]]></guid><cfi:id>176</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200502021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征，设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上，建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型；通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化，得到等价的线性模型，采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明，该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器，对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:57:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘德生,李杰,张锟]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200502021]]></guid><cfi:id>175</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于网格的分布式仿真系统容错机制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200501009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对分布式仿真的需求，在网格的基础上构建了通用的分布式仿真容错系统。该系统由三部分组成：仿真资源状态监控模块、数据保存模块及错误恢复模块。其中仿真资源状态监控基于网格的MDS实现；数据保存(包括进程空间、进程间交互关系的保存)及错误恢复基于检查点机制在用户空间实现。就所增加的容错机制跟仿真系统原有功能模块的关系进行了分析。最后，基于网格及上述容错模块设计并实现了一个C/S模式的容错代理，用来实现仿真系统的自动容错。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:48:27</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘云生,张童,张传富,查亚兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200501009]]></guid><cfi:id>174</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[反作用轮低速特性观测补偿方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200501010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位。但由于反作用轮工作于低速状态，其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响，并影响卫星运行寿命。基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数学模型，在此基础上设计了用于改善反作用轮低速性能的补偿观测器，并将其应用于三正交结构姿态控制系统。数字仿真说明此方法可以有效地抑制反作用轮低速摩擦产生的扰动，从而大幅度改善卫星姿态控制精度及其姿态稳定性。最后探讨了该观测器方法同变结构控制方法的综合应用前景。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:48:17</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李连军,戴金海]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200501010]]></guid><cfi:id>173</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用XMI实现基于BOM的仿真模型组件的交换]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200606024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[BOM（Base Object Model）是快速构建仿真系统或联邦的可重用信息交互包，基于BOM的仿真模型组件是BOM信息描述的实现体，作为构建仿真系统或联邦的可重用模块。通过应用模型驱动体系结构（MDA, Model-Driven Architecture）提出的实现模型交换标准XMI（XML-based Metadata Interchange），HLA(High Level Architecture)仿真模型组件的建模和实现在两个不同层次上实现跨平台、跨语言和跨领域间的交换，而且HLA的重用性和互操作性思想能够在除分布式仿真领域外的其他应用领域中得到推广。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:39:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[龚建兴,张新宇,黄健,李革,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200606024]]></guid><cfi:id>172</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[混合EMS型磁浮列车的悬浮磁铁设计与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究适用于EMS型磁浮列车的全尺寸电磁永磁混合悬浮磁铁的设计问题。通过比较永久磁铁的不同安装位置的影响，给出混合磁铁的结构方案。根据混合磁铁吸力公式，得出只有在永久磁铁矫顽力大于一定值时利用混合磁铁才能减小悬浮能耗。分析了混合磁铁的设计要求，研究满载起浮、稳态悬浮、空载吸死三种典型情况下对电磁线圈窗口高度的约束，得出混合磁铁的优化设计参数。最后利用Ansoft有限元磁场分析软件对钕铁硼永磁材料的拼装影响进行分析，给出校正后的悬浮磁铁设计结果。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:39:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李云钢,闫宇壮,程虎]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605019]]></guid><cfi:id>171</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[激光陀螺数字抖动控制方法与特性]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点，设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法，建立了陀螺抖动的数学模型，比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性，指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明，该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求，保证陀螺性能。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:39:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[潘献飞,江明明,李长虹,胡小平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605020]]></guid><cfi:id>170</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向月球车路径规划的多约束环境建模方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向月球车路径规划，从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发，提出了一种新的多约束环境建模方法——MCWM方法，它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素，最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图——MCWM模型。仿真结果表明，MCWM方法合理、有效，可提高所规划路径的安全性和可执行性。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:39:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[史美萍,吴军,李焱,贺汉根]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605021]]></guid><cfi:id>169</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究，将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价，提出了基于代价变换的概率路标图方法，当战场态势发生变化时，在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略，可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:39:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[龙涛,孙汉昌,朱华勇,沈林成]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200605022]]></guid><cfi:id>168</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型，并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器；然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明，使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:46:19</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘震,祝晓才,罗成,胡德文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604024]]></guid><cfi:id>167</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构，将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统，并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上，采用分段控制策略，基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律，实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人，仿真结果验证了方法的正确性。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:46:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[祝晓才,董国华,胡德文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604025]]></guid><cfi:id>166</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[指数寿命产品可靠性增长试验的Bayes分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对指数寿命产品的定时、定数截尾试验方案，推广了Mazzuchi-Soyer模型的应用范围。首先引入模型假设，以狄氏分布作为先验分布，综合利用产品研制的历史信息和专家信息，结合产品研制各阶段试验数据，给出了各阶段可靠性的联合后验分布。然后利用Gibbs抽样算法解决后验推断计算问题，得到各阶段产品可靠性的Bayes点估计和区间估计。最后给出产品可靠性增长分析实例，表明了模型的优越性。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:46:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘飞,王中伟,张为华]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604026]]></guid><cfi:id>165</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大气层内滚转角速度稳定动能拦截器姿态控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对大气层内滚转角速度稳定动能拦截器具有反应快速、耦合性强等特点，本文首先分析了传统的小扰动法设计姿控系统的优缺点，然后提出了基于极点区域配置的变增益控制系统设计方法。该方法通过在整个参数空间寻求单一李亚普诺夫函数来保证系统的全局稳定，与小扰法相比，它不仅可保证理论上的稳定，而且离散计算量小。最后的仿真表明，基于该方法设计的控制器具有良好的控制性能。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:46:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[沈明辉,周伯昭,陈磊,吴瑞林]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200604027]]></guid><cfi:id>164</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素，综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响，建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型，并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:38:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[霍霄华,陈岩,朱华勇,沈林成]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603018]]></guid><cfi:id>163</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[北斗双星系统车辆定向技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于卫星载波相位干涉测量原理，研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型；接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法；然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验，并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性，表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明，北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:38:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴美平,逯亮清]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603019]]></guid><cfi:id>162</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[柔性长鳍仿生装置波动控制技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景，主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案；其次，针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型，从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数，并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究；进一步，根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据；最后，研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式，并实现推进波的多参数控制，能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:38:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢海斌,张代兵,沈林成]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603021]]></guid><cfi:id>161</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于免疫FNN算法的加热炉炉温优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂钢坯加热过程，提出了一种免疫克隆进化模糊神经网络(ICE-FNN)控制算法。首先根据现场样本数据建立过程神经网络模型；然后基于该模型，采用模糊神经网络控制器(FNNC)规则优化算法，确定FNNC的最佳规则数；最后由FNNC的规则优化所得参数构造初始种群的一个解，采用免疫克隆进化(ICE)算法对FNNC参数优化。该算法具有全局寻优和局部求精能力，仿真结果证实了其有效性。]]></description>
<pubDate>2013/3/14 10:38:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[廖迎新<sup>1,2</sup>,吴敏<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200603024]]></guid><cfi:id>160</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200601021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上，设计了一种次速电流环控制器，它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当，但在系统中存在干扰信号时，抖动会明显减小。实验表明，次速电流环调试方便，能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。]]></description>
<pubDate>2013/3/25 4:43:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李云钢,柯朝雄,程虎]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200601021]]></guid><cfi:id>159</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[捷联惯导惯性系动基座对准算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200705020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对船载等晃动基座环境，利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系，实现了惯性系动基座对准。分析表明，对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次，并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明：惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当，但新方法收敛更快，而且适用于任意失准角。]]></description>
<pubDate>2013/2/28 5:09:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[练军想,汤勇刚,吴美平,胡小平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200705020]]></guid><cfi:id>158</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于十字靶标的人控交会对接仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200705021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了减轻航天员的负担，提高人控对接成功率，建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析，建立了人控交会对接仿真系统的基本框架，并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后，可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态，实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度，航天员可以只进行位置控制，而把姿态控制交给自控系统，这样手控对接的成功率会更高。]]></description>
<pubDate>2013/2/28 5:09:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[蒋自成,周建平,王跃锋,李九人]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200705021]]></guid><cfi:id>157</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[HLA数据回放及其可通用性问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200705022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了给HLA分布仿真系统提供运行数据的回放能力并解决各种回放策略都必须面对的数据完备、时序准确、运行高效及回放方法的可通用性等问题，对HLA联邦中的数据回放问题进行了研究，分析了HLA仿真中的回放需求以及HLA对回放实现技术的影响，指出回放方法的可通用性实质上是联邦独立性的概念，研究了将回放数据对象化处理的方法，针对成员式数据回放策略、基于对象序列化技术和成员自动生成技术提出了一种可通用的HLA数据回放实现方案，最后介绍了通用HLA数据回放工具的应用情况。]]></description>
<pubDate>2013/2/28 5:09:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张新宇,陈彬,尹全军,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200705022]]></guid><cfi:id>156</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于本体的仿真服务定制与组合]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200704022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现快速构建仿真系统，提出了面向服务的仿真开发模式，基于本体和Web服务进行仿真服务的定制与组合。给出了本体、仿真服务等基本概念，详细定义领域本体、需求本体和服务本体；提出了仿真服务定制模型及系统框架；分析了需求目标与仿真服务之间存在的逻辑关系，并确定了服务定制的一般过程。基于网格工具集初步实现了仿真服务定制和组合系统，验证了上述方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2013/2/28 5:08:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张童,刘云生,查亚兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200704022]]></guid><cfi:id>155</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种多约束条件下高超声速导弹对地攻击的三维最优变结构制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200703027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求，在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后，运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律，接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要，具有良好的弹道性能。]]></description>
<pubDate>2013/2/28 5:08:42</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[孙未蒙,骆振,郑志强]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200703027]]></guid><cfi:id>154</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁通密度反馈在磁悬浮系统中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200806026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对于磁悬浮列车的悬浮控制，如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制，在实验中控制参数的稳定区间较小，不易寻找控制参数的稳定区间，而且控制参数之间的影响比较严重；采用悬浮间隙、电磁铁速度以及磁通密度作为状态变量进行反馈控制的方法可以解决上述问题，便于实际的调试工作。仿真结果证明了第二种方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2012/12/7 2:58:06</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘恒坤,郝阿明,常文森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200806026]]></guid><cfi:id>153</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[支持多剧情并发执行的仿真克隆中间件机制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[仿真克隆可以提高分布式离散事件仿真的效率和并行性，方便快捷地对仿真中的多种可能性进行分析、比较和评估。介绍仿真克隆的相关概念，分析HLA环境下封装式仿真克隆中间件的不足，提出并设计一种支持多剧情并发的拦截式HLA仿真克隆中间件，讨论基于该拦截式仿真克隆中间件的HLA仿真成员体系结构，并对联邦成员的时间延迟性能进行测试，测试结果表明该松耦合结构使联邦成员产生的时间延迟是有限且基本稳定的，基于拦截式仿真克隆中间件方法是可行的。]]></description>
<pubDate>2013/3/11 3:01:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周云<sup>1</sup>,韩守鹏<sup>2</sup>,刘焱<sup>3</sup>,黄柯棣<sup>1</sup>,胡德文<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805022]]></guid><cfi:id>152</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于HLA分布式仿真的Web服务化]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[HLA虽然能够简化各类仿真系统的互操作和重用，但是接口规范与编程语言的绑定、缺乏与商业技术的融合等阻碍了它在商业领域的广泛应用，Web服务具有平台和厂商独立等良好特性，实现基于HLA分布式仿真的Web服务化能够将Web服务的优势附加给HLA。该文在分析了HLA不足和Web服务优势的基础上，提出了HLA Web服务化，对比了互操作在两个上下文中的差异，分析了实现HLA Web服务化的三个层次；之后，概述了相关研究，重点讨论了实现Web使能RTI的关键技术问题及其解决方案；最后，设计了原型系统，测试结果显示原型系统能够初步实现RTI的Web服务化。]]></description>
<pubDate>2013/3/11 3:01:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张卫,张童,查亚兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805024]]></guid><cfi:id>151</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[汽车防抱制动系统自适应滑模控制算法的研究和半实物仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型，在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上，提出了参数自适应的滑模变结构控制算法。该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合，削弱了滑模控制的“抖动”问题对制动过程带来的影响。随后设计并构建了ABS闭环模拟系统，对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真。仿真结果表明，自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势。]]></description>
<pubDate>2013/3/11 3:01:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘波,张玘,罗飞路,刘国福]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805025]]></guid><cfi:id>150</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于BOM的HLA仿真系统可信性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[可信性是系统仿真的关键要素。基于BOM的HLA仿真系统可以从仿真模型层次上提高系统的重用性和互操作性。为了确保该类仿真系统的可信性，在建模与仿真全生命周期中开展VV&A研究，十分必要。介绍了基于BOM的HLA仿真系统的FEDEP模型，并简要提出其VV&A过程，重点对用户模型、仿真模型组件及联邦成员的V&V展开研究，最后将这些研究应用于×××反舰导弹突防联邦仿真中。结果表明：提出的VV&A过程切实可行，保障了系统的可信性。]]></description>
<pubDate>2013/3/11 3:01:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[唐见兵<sup>1,2</sup>,焦鹏<sup>1</sup>,查亚兵<sup>1</sup>,李革<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805026]]></guid><cfi:id>149</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Fisher线性判别模型的文本特征选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在采用向量空间模型表示方法的文本分类系统中，维数约简是必要的步骤, 特征选择方法由于计算复杂度较低而被广泛采用。本文基于Fisher线性判别模型提出了一种新的文本特征选择算法，将其求解过程转换为一个特征项优化组合的问题，避免了复杂的矩阵变换运算。实验表明，该方法与信息增益、卡方统计方法比较，具有较明显的优势。]]></description>
<pubDate>2013/3/11 3:01:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘健,钱猛,张维明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200805027]]></guid><cfi:id>148</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[并行离散事件仿真中的DDM机制实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200802024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在并行离散事件仿真系统中实现仿真模型间的互操作机制需要引入类似HLA中定义的声明管理(DM)和数据分发管理(DDM)服务。我们开发的KD-PADSE高性能并行离散事件仿真环境采用谓词断言和对象代理方法在面向对象的并行离散事件仿真系统中实现了基于平行结构和事件调度机制的声明管理（DM）和数据分发管理（DDM）服务。在以千兆以太网互联的10节点Linux集群计算机上，采用DDM机制后仿真模型每秒（物理时间）可以进行1万次属性更新，是没有采用DDM机制时的20倍，在功能性和性能上验证了该DDM机制在并行离散事件仿真系统中的适用性。]]></description>
<pubDate>2012/12/7 2:57:08</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张耀程,李革,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200802024]]></guid><cfi:id>147</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200801018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点，设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法，当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法，一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差，抑制INS的误差积累，从而实现无缝导航。动态车载实验表明，该方法切实可行，相对于传统的紧组合方法，有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力。]]></description>
<pubDate>2012/12/7 2:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[何晓峰,胡小平,唐康华]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200801018]]></guid><cfi:id>146</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[可组合仿真模型的语义形式描述及组合判定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200801019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[如何判定仿真组件之间是否可组合是组合仿真中的关键问题之一。建立了组合判定问题的参考模型，基于Hoare逻辑给出仿真模型语义的描述方法，并以此为基础通过构造模型语义之间的组合匹配规则，从组合相容性及可替换性两个方面刻画模型的可组合性质，形成语义层次的组合判定方法；对组合相容性与可替换性质之间的关系进行了分析。]]></description>
<pubDate>2012/12/7 2:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周东祥,李群,王维平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200801019]]></guid><cfi:id>145</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[作战模拟态势显示中的通用性技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200906022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[态势显示是基于HLA的作战模拟系统中观察战场态势、辅助决策的关键一环。目前已经应用的态势显示系统暴露了态势显示通用性问题和态势显示适应性问题。这两个问题制约了态势显示手段在作战模拟领域中的应用。针对这些问题，提出了利用军标映射实现通用和仿真态势数据预处理方法两项关键技术来改进态势显示方法。随后实现了一个应用了这些技术的态势显示系统。最后总结了这种态势显示新方法的优势和不足并展望了态势显示系统下一步发展的方向。]]></description>
<pubDate>2012/11/8 3:50:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈彬,王全民,龚建兴,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200906022]]></guid><cfi:id>144</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种面向多制式路径规划的网络模型]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200905016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着综合交通运输与导航应用技术的发展，综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切，传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发 展。然而，传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下。针对多制式路径规划的特点，构建合理的数据模型是解决该问题的基础。为此，提出了制式切换点的概念，并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型，并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验。该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持。]]></description>
<pubDate>2012/11/8 3:52:02</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴京,刘露,李骏]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200905016]]></guid><cfi:id>143</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200905017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证。针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求，提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架。在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上，通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息，提出了基于改进RRT的 UAV实时搜索航迹规划算法，该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数。仿真实验结果验证了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2012/11/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[彭辉,王林,沈林成]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200905017]]></guid><cfi:id>142</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复杂大系统仿真的VV&A理论及过程研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200903024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了确保复杂大系统仿真(LCSS)的可信性，应该在建模与仿真(M&S)的全生命周期中开展校核、验证与确认(VV&A)研究。对LCSS的VV&A进行了理论研究，提出其方法论与原则；以基于仿真组件构建的HLA仿真系统为例，从仿真组件层、联邦成员层及联邦层三个层面研究了VV&A过程，并将这些研究应用于反舰导弹突防联邦仿真中。实践表明，研究对LCSS的VV&A工作具有很好的指导作用，有力地保障了仿真的可信性。]]></description>
<pubDate>2012/11/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[唐见兵<sup>1,2</sup>,黄晓慧<sup>3</sup>,焦鹏<sup>1</sup>,查亚兵<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200903024]]></guid><cfi:id>141</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200901024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义。研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法，采用多胞形进行增益调度，提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法，该方法在保证系统稳定的情况下，确保系统达到最优性能指标。同时还充分考虑了系统的不确定性因素，利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计，大大减少了计算量以及对系统的约束，设计出了基于LMI的增益调度控制器，通过非线性仿真结果可以看出，该控制器在调节变量变化很大的情况下，使得系统在0.5s内收敛，而且超调量很小，论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性。]]></description>
<pubDate>2012/11/8 3:52:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李文强,马建军,郑志强]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/200901024]]></guid><cfi:id>140</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于主观综合评判的作战仿真可信度评估方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[可信度是作战仿真的生命线，对作战仿真系统建设全生命周期进行校核、验证与确认(verification, validation and accreditation, VV&A)是确保其可信度的重要途径。合适的评估方法是进行可信度评估的前提条件。在全面分析与比较已有可信度评估方法基础上，针对作战仿真可信度评估中突出主题专家作用的特点，提出了一种基于主观综合评判的可信度评估方法，重点设计了基于专长权的主题专家权重定量计算方法。这些方法都被应用于“××作战仿真系统”的可信度评估工作中。实践表明，本文的研究对于作战仿真系统等复杂仿真系统的可信度评估非常有效。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 16:33:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[查亚兵<sup>1,2</sup>,唐见兵<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006027]]></guid><cfi:id>139</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[饱和系统的线性最优容错不变集]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对饱和系统的容错控制问题，提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标，给出了两个优化容错不变集的充分条  件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题，通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数，将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 16:33:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[范金华,郑志强,吕鸣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006028]]></guid><cfi:id>138</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题，提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度，并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法，且能够在线自适应实时调整，不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆)，并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov 理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 16:33:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张文辉,齐乃明,李运迁]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006029]]></guid><cfi:id>137</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以空中无人平台为背景，研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点，给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析，建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过程，将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换，并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法。该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力，能在飞行过程中在线进行。在仿真和车载实验中，对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证，检验了算法的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 16:33:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘颖,吴美平,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201006030]]></guid><cfi:id>136</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[三维最优制导律设计的旋量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201004020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题，设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型，从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设，对制导模型进行了简化，得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况，运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦，能够满足BTT导弹精确制导的要求。]]></description>
<pubDate>2012/9/6 8:52:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱华勇<sup>1</sup>,彭双春<sup>1</sup>,孙未蒙<sup>2</sup>,沈林成<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201004020]]></guid><cfi:id>135</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201003022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。“自主性”是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征，实现无人机系统的自主控制，提高其智能程度，是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述，首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求，然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分；分析了无人机系统自主控制技术的研究现状，提出了无人机系统自主控制的关键技术问题，主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等；最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。]]></description>
<pubDate>2012/9/6 8:52:15</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱华勇,牛轶峰,沈林成,张国忠]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201003022]]></guid><cfi:id>134</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201003023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据雷达所在位置构造Delaunay三角形，取它的外心作为Voronoi图的顶点，构造常规Voronoi图，使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异，使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务，增大了无人战斗机的威胁，本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法，以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先，根据可能出现的各种情况进行了分析，提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后，提出了在不同威胁体下，基于“Delaunay多边形”构造改进型Voronoi图的方法。最后，进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。]]></description>
<pubDate>2012/9/6 8:52:15</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张雷<sup>1,2</sup>,孙振江<sup>3</sup>,王道波<sup>1</sup>,段海滨<sup>4</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201003023]]></guid><cfi:id>133</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于三维Hough变换的机载激光雷达平面地标提取]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201002024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题，分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法，指出其存在空间分割不一致问题，在检测法线垂向地标时出现“极点”现象。研究了三维Hough变换的空间完备分割条件，利用参数空间的对偶特性，提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法，避免了空间不一致问题。仿真和实验证明，改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时，能够有效检测激光雷达点云中的平面地标。]]></description>
<pubDate>2012/9/19 9:01:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[章大勇,吴文启,吴美平,逯亮清]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201002024]]></guid><cfi:id>132</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[XMSF下新兴开放标准的集成和验证]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201002027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[建模与仿真领域中实现资源重用、共享和互操作的基本途径是标准化。诸多开放互操作标准的提出和应用成功解决了各自领域的互操作问题，推动了仿真技术的发 展。关于这些开放标准的讨论及应用情况都已有相当数量的文献予以介绍，但具体涉及同一框架下各标准之间相互作用或影响情况却鲜有提及。依托XMSF框架，选取了MDA、BOM、SRML、MSDL、C-BML五种主流的新兴开放标准，通过XMSF案例对这些标准在XMSF中的集成应用进行了详细研究，评估它们在一起时可能为仿真领域带来的影响和能力。]]></description>
<pubDate>2012/9/19 9:01:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[钟蔚,郝建国,黄健,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201002027]]></guid><cfi:id>131</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201001021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素，基于激光陀螺的抖动动力学响应特性，研究了一种抖动控制回路解耦方法，指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时，如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度，则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应，抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路，实现抖动控制回路的解耦，提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。]]></description>
<pubDate>2012/9/19 9:01:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[江明明,潘献飞,胡德文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201001021]]></guid><cfi:id>130</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高精度惯测组合标定误差分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201001027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义，但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型，结合IMU测量误差的表示，定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。]]></description>
<pubDate>2012/9/19 9:01:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张红良,武元新,查亚兵,吴美平,胡小平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201001027]]></guid><cfi:id>129</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于fMRI的静息状态脑功能复杂网络分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201001028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[分析静息状态下人脑中不同区域之间的功能连接模式对研究静息状态下人脑正常功能活动具有重要意义。基于复杂网络理论对脑功能网络进行建模，考察静息状态脑功能网络的结构和拓扑特性。结果显示，网络具有小世界性质和无标度特性。进一步引入一种概率混合模型分析网络社团结构，得到的10个子网络中包含视觉系统、听觉系统、运动系统、默认网络以及与执行和工作记忆相关的脑区。推测出静息状态脑功能网络是由这些相对独立又彼此关联的子网络组成，其中楔前叶和扣带回作为网络的关键节点，在信息调度和传递中占据重要地位。]]></description>
<pubDate>2012/9/19 9:01:37</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[柯铭<sup>1,2</sup>,沈辉<sup>1</sup>,胡德文<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201001028]]></guid><cfi:id>128</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题，提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型，设计了鲁棒增益调度控制器，使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为降低控制器设计的保守性，可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高。与基于LTI模型设计的鲁棒控制器相比，LPV鲁棒增益调度控制器在保证控制性能同时，实现以转速为参数的自适应调节。仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 11:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈峻峰,刘昆]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106024]]></guid><cfi:id>127</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于BOM的组件并行仿真引擎研究与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在组件化建模与仿真领域内，基于BOM规范的组件建模与仿真环境KD-SmartSim得到了广泛应用，它通过RTI实现了组件仿真系统的并行运算，但是其运行性能较低。讨论了KD-SmartSim系统存在的不足，在继承其基于BOM规范组件建模的基础上，提出了新的支持组件并行化计算的结构，设计了SPMD运行模式的并行组件仿真引擎，研究和开发了各种模型计算需要的仿真服务，实现了支持串行和保守时间推进机制的组件并行仿真引擎原型系统。测试结果表明该系统具备BOM组件仿真运行必须的功能，能够显著地提升组件系统的运行性能。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 11:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[何强,刘晓铖,彭春光,郝建国]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106028]]></guid><cfi:id>126</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[EMS型低速磁浮列车U型电磁铁设计方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对EMS型低速磁浮列车的U型电磁铁，研究其气隙磁密及结构参数的设计方法。气隙磁密应选为铁芯材料的磁导率下降到其最大值的90%时所对应的磁密。结构参数包括极长、极高、窗宽、窗高和轭厚，极长影响牵引效率及过弯能力，极宽影响承载能力和导向刚度，窗宽和窗高影响重量，但随轨宽而定，轭厚按磁轭与磁极的磁密相等的原则来选取。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 11:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李云钢,张晓,龙娟,刘恒坤]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106029]]></guid><cfi:id>125</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[概率化认知控制模式下人为差错概率的量化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106032]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在现有成果的基础上，对CREAM方法中的人为差错概率量化进行了改进。介绍了CREAM基本法量化人为差错概率的基本思想；讨论了两种概率化认知控制模式的确定方法：贝叶斯网络法和模糊逻辑法，强调了概率化认知控制模式下量化人为差错概率的必要性。通过理论推导，构建了概率化认知控制模式下人为差错概率的量化方法。另外，为了提高计算效率，提供了人为差错概率的Monte Carlo仿真算法。通过示例分析，证明了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 11:15:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[蒋英杰,孙志强,宫二玲,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201106032]]></guid><cfi:id>124</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于辩论的协作型CGF分层协商模型]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201105016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对作战仿真对人类行为表示(HBR)的准确性要求，建立真实反映战场行为的冲突消解模型是非常重要的。根据已有研究的不足和冲突行为分析，提出了基于辩论的协作型计算机生成兵力(CGF)分层协商模型，在给出相关定义的基础上，研究了冲突下的协商行为过程，实现了基于效用理论的论据强度定量评估算法，算法用于实现首选议题的选取和共同信念的确定。实验结果表明，该模型能够准确地反映冲突下的实际人类战场行为，且能够保证协同过程中的协商一致性。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 11:51:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[冯磊,查亚兵,胡记文,尹全军]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201105016]]></guid><cfi:id>123</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201105017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题，给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想，将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性；考虑存在多个时变通信时延的情况，采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性，为获得较低保守性判据，在主要结论中引入了自由权矩阵思想；最后，经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性，可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延。数值实例和仿真实验表明方法的有效性。与已有文献相比，该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点，对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义。
〖HTH〗关键词：〖HTSS〗平均一致性；Lyapunov Krasovskii泛函；线性矩阵不等式；自由权矩阵；联合连通；时延相关稳定判据]]></description>
<pubDate>2012/8/28 11:51:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张庆杰,李远,朱华勇,沈林成]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201105017]]></guid><cfi:id>122</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[惯导信息辅助的匹配模板校正方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201104025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向飞行器对地面目标的匹配系统应用，提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息，建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程；通过分析目标任意点与形心的景深关系，对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法。最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台，截取不同摄像机位姿下的目标成像，并与本文校正结果进行对比，结果表明校正后的模板图与实时图在尺度、旋转、视角具有良好的一致性。使用校正后的模板做目标匹配可以有效地抑制漂移，提升系统的匹配性能。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[闫宇壮,黄新生,郑永斌,徐婉莹]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201104025]]></guid><cfi:id>121</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201104029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高惯性导航系统长时间导航精度，采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号，抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型，阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响，推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程。进行了仿真和试验。理论分析、仿真和试验结果表明：载体水平角运动降低了旋转调制效果；角幅值和角速度越大，旋转调制效果越差，系统精度越低。分析结果为单轴旋转式惯导系统的导航精度分析和器件选型提供了参考。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张伦东,练军想,胡小平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201104029]]></guid><cfi:id>120</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[社会计算实验动态仿真引擎的研究与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201104031]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[应对新形势下非常规突发事件的严峻挑战是各国政府亟待解决的问题，综合人工社会-计算实验-平行执行的ACP方法，是解决非常规突发事件应急管理问题的有效方法。本文引入ACP方法，阐述构建高性能社会计算实验动态仿真引擎的作用；按照层次化模块化思想设计动态仿真引擎D-PARSE的体系结构，详细描述各组成部分的具体功能，并基于并行仿真引擎μsik实现所设计的动态仿真引擎D-PARSE；测试了不同事件发送策略对仿真系统性能的影响。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周云<sup>1</sup>,乔海泉<sup>2</sup>,邱晓刚<sup>1</sup>,黄柯棣<sup>1</sup>,胡德文<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201104031]]></guid><cfi:id>119</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[舰艇编队导弹航路规划仿真系统设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201103030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[通过分析火力分配、区域划分、航路规划三者的关系，提出了舰艇编队导弹航路规划三位一体战术决策的思想。设计了一个以此为背景，基于高层体系结构(HLA)的可扩展、开放式仿真体系结构。依据HLA/RTI规范，设计开发了仿真联邦的联邦/仿真对象模型。基于系统的离散事件仿真特征，采用事件调度的仿真策略，利用Petri网建立了系统的动态模型，给出了时间管理和联邦成员的实现过程。仿真示例表明，该仿真平台的实现为舰艇编队导弹航路规划战术决策问题提供了一种新的解决方案。]]></description>
<pubDate>2012/9/13 9:40:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘钢,老松杨,谭东风,侯绿林]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201103030]]></guid><cfi:id>118</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[尾数细分计数逻辑对捷联惯导系统姿态误差的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201103032]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高激光陀螺的检测分辨率，采用了尾数细分计数逻辑新方法，并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响。首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点，得出其分辨率约为1/4周期的结论；然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计数逻辑的原理、实现方法及其特点，分析与试验表明，此方法能够进一步大幅度提高检测分辨率。基于以上结论，利用Simulink仿真对比分析了两种细分计数方法结果对姿态解算误差的影响，仿真结果表明，采用尾数细分计数逻辑相对于采用常规四倍频细分计数逻辑，可以在一定程度上改善导航精度，因此尾数细分计数逻辑对高精度的导航系统具有实际的理论与工程应用价值。]]></description>
<pubDate>2012/9/13 9:40:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王旭,罗兵,练军想,李万里]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201103032]]></guid><cfi:id>117</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[BTT导弹制导律研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201102023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[与STT导弹相比，BTT导弹在气动效率、机动能力、控制性能等方面具有明显优势，但其运动耦合特性也给传统研究框架下的制导律设计带来了挑战。本文针对BTT导弹制导律设计问题展开研究，首先描述了BTT导弹制导基本问题，分析了BTT导弹制导律设计的技术难点，需要综合考虑运动耦合、多约束、目标机动、弹体动态效应等因素，然后综述了国内外现代制导律设计的基本方法，将其分为双通道解耦法、球坐标法、现代几何法等，最后指出了BTT导弹制导律的进一步研究方向。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:30:14</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[沈林成<sup>1</sup>,彭双春<sup>1</sup>,牛轶峰<sup>1</sup>,孙未蒙<sup>2</sup>,潘亮<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201102023]]></guid><cfi:id>116</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向重用的BOM概念模型相似度评估研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201102024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对BOM概念模型重用的问题，提出了概念模型相似度用于描述两个概念模型之间的相似程度。并提出相似度评估算法用于计算概念模型之间的相似度。根据概念模型的定义，将相似度的计算归结为名字相似度计算和最优匹配计算两个基本过程。研究了算法中接口权重参数和行为权重参数的不同组合对算法查准率和查全率的影响。通过对JC3IEDM数据模型的测试，表明相似度能够正确反映概念模型的组成元素和结构的相似程度，算法可以正确计算出概念模型之间的相似度。算法在保证100%查全率的基础上，查准率大于75%。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:30:14</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[彭勇,龚建兴,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201102024]]></guid><cfi:id>115</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点，但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪，研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明，测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值，必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度。对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验证。]]></description>
<pubDate>2012/8/29 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张岩,吴文启,江明明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101022]]></guid><cfi:id>114</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高速磁浮列车测速定位系统的研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础，与轮轨列车的系统相比，存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题。为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响，提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法，使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号，达到了磁极相角精度2.8°的检测要求；为了降低轨道接缝对相对位置检测的影响，提出了一种基于自适应滤波预估的两路检测信号切换的方法，消除了轨道接缝导致的信号畸变，满足了相对位置检测要求；为了解决绝对位置非接触读取问题，分析了相应的电磁感应电路模型，提出了提高激磁电压频率、幅值和降低发射线圈电阻等措施，满足了非接触读取绝对编码的要求。]]></description>
<pubDate>2012/8/29 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴峻,周文武,李璐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101023]]></guid><cfi:id>113</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于参数稳态判定的两阶段序贯仿真分析策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[两阶段序贯分析方法是仿真(模拟)实验研究中的一种常用方法，它虽然可以通过控制实验给出符合精度要求的结果数据，但以其现有形式有时却无法避免冗余计算的存在和实验过早终止的可能。在回顾了现有终态仿真解算终止策略特点的基础上，分析了所需样本总数的估计值与当前可用样本间的变化关系，提出了一种基于参数稳态判定的改进两阶段序贯方法。该方法增加了策略实施的主动性，可以在所需采样样本总数量 n值较大的情况下，有效改善两阶段方法中对n值的初始估计，从而改进计算效率并能保证解算结果的准确性。]]></description>
<pubDate>2012/8/29 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱一凡,赵新,李群]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101025]]></guid><cfi:id>112</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电子侦察卫星联合侦察的混合调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对电子侦察卫星的使用约束，及不同任务的调度需求，建立了电子侦察卫星联合侦察的多目标混合整数规划模型。利用进化算法的全局搜索能力和变邻域搜索的局部优化能力，提出了一种多目标进化算法和变邻域搜索相结合两阶段混合调度算法MOEA-VNS。针对问题多时间窗组合优化特点，设计了进化算子与邻域移动算子，在确保解多样性的同时使算法得到的非劣解集尽可能接近问题的Pareto最优集。仿真实验表明，MOEA-VNS能有效解决电子侦察卫星联合侦察调度问题。]]></description>
<pubDate>2012/8/29 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄小军,马满好,邱涤珊,祝江汉]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101027]]></guid><cfi:id>111</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[遥感数据处理任务调度的Petri网模型及求解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了对多源遥感数据的处理任务进行有效的调度和管理，提高处理资源的利用率，根据遥感数据处理任务调度问题的特点，采用Petri网对该问题进行形式化描述，建立了遥感数据处理任务调度的数学模型，根据该问题的多目标特性，采用蚁群算法进行求解。给出仿真实例，将蚁群算法的求解结果与启发式算法和模拟退火算法的求解结果进行比较，验证算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2012/8/29 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李文,高鹏,陈英武,李菊芳]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101028]]></guid><cfi:id>110</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[舰艇编队区域防空探索性建模与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[舰艇编队的区域防空作战是一个复杂问题。具有体系特性的战略层规划一直是其中的重点和难点。探索性分析正是适宜解决这一难题的方法论，它可以通过高层次模型的定量探索，在深入细节之前对问题有个广度的了解。依照探索性分析的思想，从宏观层次描述舰艇编队区域防空问题；基于所设计的时间片影响图分析建模软件工具EASim，建立了该问题的高层分析模型，并进行了简要的探索分析。]]></description>
<pubDate>2012/8/29 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[赵新,雷永林,李群,朱一凡]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101029]]></guid><cfi:id>109</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用。针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定性，构建了电磁探测卫星区域搜索问题(EDSASP)中不确定因素的量化描述模型及决策要素模型，提出了基于贝叶斯决策的电磁卫星任务规划方法，并以信息探测收益和前端截获收益为优化目标，建立了空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划问题的数学模型。仿真实例表明，该方法能够有效解决空域频域不确定条件下多星搜索探测问题，并且性能良好。]]></description>
<pubDate>2012/8/29 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王慧林,黄维,邱涤珊,伍国华]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201101030]]></guid><cfi:id>108</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201205021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了单架无人作战飞机（UCAV）攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先，将问题形式化为一类特殊的旅行商问题（TSP），即带动力学约束的邻域访问TSP问题（DCTSPN）。其次，针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题，提出了一种基于概率路标图（PRM）的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想，并结合多种组合优化技术，将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法，将原问题转化为经典的非对称旅行商问题（ATSP）；在线阶段根据战场态势的实时变化，快速更新路标图，然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束，算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后，以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明，本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。]]></description>
<pubDate>2012/11/5 8:48:02</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张煜,陈璟,沈林成]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201205021]]></guid><cfi:id>107</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于速度可控粒子群算法的航天测控系统任务可靠性分配]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[航天测控系统是一个典型的多阶段任务系统，讨论了可靠性分配时的约束条件和分配目标，构建了其任务可靠性分配模型，针对任务可靠性分配这类复杂的约束组合优化问题，提出了一种速度可控的粒子群优化算法。为克服粒子群算法的早熟问题，该算法引入了速度更新的方向控制规则和尺度控制规则用于增加群体的多样性，并根据两种控制规则，提出了种群粒子的速度更新策略。通过算例仿真，表明算法在用于航天测控系统任务可靠性分配问题时具有分配结果优、收敛速度快等优点。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 9:00:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张新贵,武小悦]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204012]]></guid><cfi:id>106</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[航天测控通信系统可靠性分析的Krylov子空间投影算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于Markov模型对航天测控通信系统进行可靠性分析的过程中，若系统中测控通信设备数量较多，模型中的状态空间随设备数量呈指数增长，将会导致数值计算困难。提出了一种基于Krylov子空间技术的可靠性分析方法，将大规模问题投影至小规模子空间中，求得问题的近似解。实验结果证明，Krylov子空间方法的计算速度及精度优于Ross方法和前向Euler法（forward Euler method，FEM）。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 9:00:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[闫华,武小悦]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204013]]></guid><cfi:id>105</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[抢险救灾非战争军事行动中应急资源调度网络的优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[抢险救灾非战争军事行动包括道路抢修和物资运输等任务，而这两类任务在灾后应急资源调度中存在关联性的影响，且面临路网结构可变及需求随机模糊等挑战，对此，提出了一种非确定性应急资源调度网络双层规划模型，设计了基于蒙特卡洛方法与遗传算法耦合的智能启发式求解策略。通过对典型情境下应急资源调度案例进行分析建模和数值求解，说明了该模型和算法的合理性和有效性。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 9:00:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘亚杰<sup>1</sup>,陈森<sup>2</sup>,徐凤麟<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204014]]></guid><cfi:id>104</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[支持广义多方案分析仿真的异地克隆研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[仿真克隆可以提高并行离散事件仿真的效率和并行性，方便快捷地对仿真中的多种可能性进行分析、比较和评估。给出广义多方案分析仿真概念，介绍仿真克隆的相关概念，分析当前仿真克隆方法的不足，提出提高广义多方案分析仿真整体运行效率的异地克隆概念。基于检查点与恢复方法，在动态并行仿真引擎中实现了异地克隆。利用Phold测试程序对异地克隆方法的效率进行测试，测试结果表明,异地克隆可以提高多方案分析仿真系统整体运行效率。]]></description>
<pubDate>2012/9/12 9:00:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周云<sup>1</sup>,乔海泉<sup>2</sup>,黄柯棣<sup>1</sup>,胡德文<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201204015]]></guid><cfi:id>103</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[想定驱动的仿真资源发现方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201203011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决在云间共享架构的仿真环境下资源的自动发现问题，研究了仿真资源请求的描述方法及相应的资源发现算法，提出了想定驱动的仿真资源发现方法。方法通过扩展的军事想定描述语言表示仿真资源请求，使用双映射三过滤算法实现仿真资源的自动发现。分析表明，仿真想定驱动的资源发现方法可以实现在云间共享架构下仿真运行所需的大量资源的自动发现，并对发现结果具有语用校验功能，对于仿真环境的快速部署具有积极意义。 ]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[蔡楹,赵鑫业,张鹏,黄柯棣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201203011]]></guid><cfi:id>102</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于对偶四元数的单目视觉/惯性组合导航算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201203016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法。针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足，提取道路上车道线的直线特征，引入对偶四元数描述直线特征。在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上，推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式。通过配准和时间同步，用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量，建立kalman滤波修正组合导航系统的误差，包括相机测速标度因数误差。车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:28:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[冯国虎,吴文启]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201203016]]></guid><cfi:id>101</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于RCS的三维低可探测性轨迹优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201203018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题，提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法。通过B样条拟合构建连续可微的RCS数据模型，结合三维飞行动力学模型，建立规避雷达威胁下的飞行运动控制模型。将轨迹优化问题描述成为最优控制问题，其中飞行姿态控制、轨迹约束、边界条件作为约束条件，以降低雷达探测概率和减少飞行时间为目标函数。运用高斯伪谱法(GPM)将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题进行求解。仿真结果证明本文方法实现了求解单基地雷达和双基地雷达探测环境中低可探测性三维轨迹优化问题，有效降低了飞行过程中的雷达探测概率和暴露时间。]]></description>
<pubDate>2012/8/28 10:28:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈 璟,陈少飞,刘鸿福]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201203018]]></guid><cfi:id>100</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[灾害应急反应建模与仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了满足多智能体应急反应仿真的需求，首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析，在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架。采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件。最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试，对测试结果进行了分析，结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求。]]></description>
<pubDate>2012/8/27 9:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[尹全军,秦龙,陈伟,崔浩浩]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201010]]></guid><cfi:id>99</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于平均互信息熵的复杂系统可靠性评定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[可靠性评定是定量评估系统可靠性水平的重要途径，是对其可靠性进行定量控制的必要手段。某些复杂系统由于研制时间和经费的限制，现场试验样本量极其有限，依赖传统的基于大样本的数理统计方法将难以获得客观结论，因此其可靠性评定一直是工程实践中的技术难题。针对复杂系统可靠性评估和寿命预测时现场样本量不足的问题，提出了一种基于多源信息融合的可靠性评定方法。该方法利用平均互信息熵来度量多源验前信息对可靠性评定不确定性减少所起的作用，以此为依据确定多源信息融合权重，并通过融合验前分布进行复杂系统的可靠性评定，从而减少了评定过程中的主观性，增强了评定结论的可信性。最后通过仿真实例验证了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2012/8/27 9:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[颜兆林,冯静]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201011]]></guid><cfi:id>98</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种综合集成与演示验证一体化系统的构建方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[复杂性科学问题研究中的综合集成方法是构建研究平台的一项重要内容。针对复杂性研究中的系统平台的建模问题，提出一种综合集成与演示验证一体化系统的构建方法，探讨了具体实现方式和数据同步与数据一致性维护等问题。在雷达目标特性研究中，运用上述综合集成与演示验证一体化系统的构建方法，完成了一个具备尺度一致性和可扩展能力的电磁散射特性验证与演示系统。]]></description>
<pubDate>2012/8/27 9:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[聂镭,王宏强,姜卫东,黎湘,庄钊文]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201012]]></guid><cfi:id>97</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求，基于UAV节点的可控移动特性，提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索，求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组合。以强化边为启发，将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边，同时以这些节点为leader，采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点，使变化后的网络为顶点2-连通，从而实现网络容错。仿真实验结果表明算法的可行性与有效性，节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法。]]></description>
<pubDate>2012/8/27 9:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈凌<sup>1</sup>,梁加红<sup>1</sup>,胡志伟<sup>1</sup>,吴冰<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201013]]></guid><cfi:id>96</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离散线性系统部分可观测性测试配置]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[不可观测系统的部分状态可观测性对于大系统故障检测具有十分重要的意义。研究了基于部分可观测性的不可观测离散线性系统测点优化配置问题，证明了采用有限次观测值构造一个矩阵，可以给出部分可观测性成立的充分必要条件，并进一步证明了部分可观测性的度量可以用一个矩阵的秩的特性来刻画。最后，给出了离散线性系统部分可观测性测试优化配置的度量指标。算例表明，提出的部分可观测性度量指标具有简单实用的特点。]]></description>
<pubDate>2012/8/27 9:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[杨拥民<sup>1</sup>,黎湘<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201014]]></guid><cfi:id>95</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[滑翔导弹再入拉起段弹道优化设计与制导]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对滑翔导弹再入弹道进行了分段，根据再入拉起段的特性建立了弹道优化设计模型,认为导弹在再入拉起段弹道终点时应处于纵向力平衡状态,使用Gauss伪谱法进行了再入拉起段的能量最优弹道优化计算;利用基于伪谱法优化的弹道在线生成,实时产生控制指令，实现了再入拉起段的闭环弹道控制。仿真结果表明，Gauss伪谱法弹道优化具有精度高、计算时间短等特点,闭环弹道控制能较好地消除风、再入参数偏差等干扰的影响,具有应用于在线制导的潜力。]]></description>
<pubDate>2012/8/27 9:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘欣,杨涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201015]]></guid><cfi:id>94</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向装备健康管理的可测性指标研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[可测性指标是开展可测性设计、验证和评估的依据。针对传统可测性指标主要用于故障可检测性和故障可隔离性水平评价，不能全面反映面向装备健康管理可测性水平的问题，在定性分析装备健康管理对可测性的本质需求基础上，从全域和瞬态角度提出了五个可测性指标以定量描述面向装备健康管理的可测性水平；并基于故障模式状态矢量给出了可测性指标的分析计算流程。最后以某装备柴油机的机体子系统为案例详细说明了可测性指标的计算过程，应用结果表明所提指标具有一定的可行性和合理性，可以有效指导面向装备健康管理的可测性优化设计。]]></description>
<pubDate>2012/8/27 9:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[杨述明,邱静,刘冠军,杨鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201201016]]></guid><cfi:id>93</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于微分几何与李群的无人机编队会合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在领航-跟随编队模式下，设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型，其中将曲率和挠率作为控制量；结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述，它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束，同时引入额外的航迹方位角约束；使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差，并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量；基于该旋量设计了编队会合几何导引律，并给出相应的曲率和挠率控制指令；分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验，仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形，说明了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2014/1/8 17:09:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李杰<sup>1</sup>,彭双春<sup>2</sup>,安宏雷<sup>1</sup>,相晓嘉<sup>1</sup>,沈林成<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306027]]></guid><cfi:id>92</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对四旋翼无人机的角速度进行估计时，传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调，因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想，在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈，从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性，并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调，提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明，几何滑模观测器算法可以有效地对四旋翼无人机的角速度进行估计。]]></description>
<pubDate>2014/1/8 17:09:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[安宏雷,李杰,王剑,王建文,马宏绪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306028]]></guid><cfi:id>91</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题，提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间，利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器，在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价，根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法，建立了七自由度车辆动力学模型，并在Simulink环境下搭建仿真平台，进行超车仿真实验。实验结果表明该算法可行、有效。]]></description>
<pubDate>2014/1/8 17:09:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[孙浩,张素民]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306029]]></guid><cfi:id>90</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组，提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法，其利用组中的领导智能体控制跟随智能体，使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外，该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力，最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验，验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2014/1/8 17:09:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李猛,梁加红]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201306030]]></guid><cfi:id>89</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[战斗机隐蔽接敌轨迹优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201305009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对空战对抗的隐蔽作战需求，对战斗机隐蔽接敌方法进行研究。基于战斗机雷达反射截面积的动态特性建立雷达探测威胁模型，以空战态势参数为状态建立接敌引导模型，以给定目标发现概率为暴露阈值进行威胁约束，以最小化接敌过程中累积被发现概率为性能指标，将战斗机隐蔽接敌问题建立为隐蔽性约束下的最优控制问题模型。为保证算法的实时性和有效性，引入滚动时域控制策略进行在线优化，并采用高斯伪谱法进行数值求解。仿真实验表明，通过路径约束和性能指标双重约束，能有效增强战斗机接敌的隐蔽性，算法实时性能满足战斗机控制的需求。]]></description>
<pubDate>2013/11/6 15:57:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[付昭旺,于雷,李战武,李飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201305009]]></guid><cfi:id>88</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201305032]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF），并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题，在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样，保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时，利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化，提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深，对该GPF算法进行了实验对比验证，并与EKF和MMPF算法的结果作对比，实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2013/11/6 15:57:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李婷,赵德鑫,黄芝平,苏绍璟]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201305032]]></guid><cfi:id>87</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201304028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象，建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制，提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定；不需要外部基准，即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数，利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明，所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差，提高初始对准航向角精度。]]></description>
<pubDate>2013/8/22 16:54:29</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[于化鹏<sup>1</sup>,吴文启<sup>1</sup>,曹聚亮<sup>1</sup>,赵丙南<sup>2</sup>,刘伟<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201304028]]></guid><cfi:id>86</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于逆向强化学习的舰载机甲板调度优化方案生成方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201304030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点，引入基于逆向学习的强化学习方法，将指挥员或专家的演示作为学习对象，通过分析舰载机的甲板活动，建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架；经线性近似，采用逆向学习方法计算得到回报函数，从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略，生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证，本文所提方法能够较好地学习专家演示，结果符合调度方案优化需求，为形成辅助决策提供了基础。]]></description>
<pubDate>2013/8/22 16:54:29</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李耀宇,朱一凡,杨峰,贾全]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201304030]]></guid><cfi:id>85</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种改进的多智能体碰撞避免行为]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201303016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题，本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数，使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系，可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此，更符合真实人的碰撞避免行为特性，具有更强的“类人性”和通用性。仿真结果表明，加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。]]></description>
<pubDate>2013/7/4 10:40:11</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李猛<sup>1</sup>,梁加红<sup>1</sup>,李石磊<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201303016]]></guid><cfi:id>84</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201405008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性，且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。]]></description>
<pubDate>2014/11/25 10:16:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[卜祥伟,吴晓燕,陈永兴,张蕊]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201405008]]></guid><cfi:id>83</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向网络化防空反导体系的可组合建模框架]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201405031]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当前网络化防空反导体系的理论及其建模仿真工作还处于探索阶段，基于可组合建模框架的思想，设计了指控网、探测网和武器网三网交互的网络化防空反导体系结构概念图，开发了包括体系顶层框架、体系决策框架和数据链接口框架的可组合建模框架，通过单机突防舰队阵地混编群的仿真实验论证了所设计的建模框架的可组合性和合理性，为网络化防空反导体系的建模与效能仿真提供了有力支撑。]]></description>
<pubDate>2014/11/25 10:16:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱智,雷永林,朱宁,朱一凡]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201405031]]></guid><cfi:id>82</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[亚轨道飞行器试验运载火箭的射程控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201404005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[运载火箭试验靶场就是用于火箭发射试验的专门场区，包括陆域、海域、空域等。靶场安全问题比较复杂、涉及范围广，火箭进入外层空间前不允许穿越外国领域或必须保证距国境线有一定的安全距离，其残骸落区不允许在外国领域。在我国，受到国土范围限制，又要实现洲际运载火箭全程飞行试验的要求，实际中通常采取“高弹道”、“低弹道”等特殊弹道的飞行试验来代替全程飞行试验的策略。通过对两类特殊亚轨道飞行器的飞行试验火箭的弹道特点描述，开展射程控制分析，研究基于我国国境进行亚轨道飞行试验的靶场安全控制方法。射程控制，对于低弹道可以采用控制俯仰程序角速度方法，而对于高弹道可以采用控制俯仰程序角方法。 ]]></description>
<pubDate>2014/9/4 17:19:43</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[徐勤<sup>1</sup>,刘昆<sup>1</sup>,田继超<sup>2</sup>,刘兴隆<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201404005]]></guid><cfi:id>81</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[四足机器人对角小跑动态控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201404025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于虚拟模型控制方法，根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制，提出了一种控制目标分解的方法，将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件，并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩，从而实现支撑腿的虚拟模型控制；实时规划摆动足的运动轨迹，利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹，实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上，对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角，实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。]]></description>
<pubDate>2014/9/4 17:19:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[谢惠祥,罗自荣,尚建忠]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201404025]]></guid><cfi:id>80</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201403016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势，建立了导弹与战机的相对运动微分方程；将导弹的导引律引入到导弹运动模型中，与飞机模型一起构建了系统预测模型，并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析，给出了飞机机动规避导弹的性能指标，进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解，采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题，利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计，实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明，此方法能够实现对导弹的机动规避。]]></description>
<pubDate>2014/7/17 17:22:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李飞,于雷,周中良,付昭旺,张涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201403016]]></guid><cfi:id>79</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多机器人最大熵博弈协同定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201402032]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型，进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性，相应地改变观测方程的雅克比矩阵，推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明，方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息；在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。]]></description>
<pubDate>2014/5/14 17:10:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[华承昊<sup>1,2</sup>，窦丽华<sup>1,2</sup>，方浩<sup>1,2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201402032]]></guid><cfi:id>78</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PMLM的PD<sup>μ</sup>运动控制器的设计研究]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来随着非整数阶微积分理论的不断完善，使分数阶微积分在控制方面的应用受到越来越多的关注。特别是分数阶PI<sup>λ</sup>D<sup>μ</sup>控制，在很多领域中得到了应用。针对运动控制系统中经常采用的比例微分控制器，提出了一种分数阶PD<sup>μ</sup>控制器的设计和整定方法。由于所设计系统的相角裕度与超调量有确定的对应关系，所以通过对相角变化率的设计可以使系统相角在剪切频率附近保持稳定，从而减小系统开环增益波动对超调量的影响。以给定的剪切频率ω<sub>c</sub>和相角裕度γ<sub>m</sub>作为设计指标，由系统相频特性方程和相角变化率方程可以确定PD<sup>μ</sup>控制器的微分阶次μ和微分系数K<sub>d</sub>，通过剪切频率点的幅频特性方程可以确定比例系数K<sub>p</sub>。将方法应用于一个直线运动控制试验台，通过与整数阶ITAE最优控制方法进行的对比仿真和试验验证了方法的有效性和优越性。由试验结果可以看出，在保证系统设计指标的前提下所设计的PD<sup>μ</sup>控制器对于系统参数波动引起的超调量的变化具有很好的抑制作用。]]></description>
<pubDate>2014/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王一光<sup>1</sup>,陈兴林<sup>1</sup>,李晓杰<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401025]]></guid><cfi:id>77</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标，在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题，提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量，更改了策略终止变量间的依赖关系，使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构，并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明，改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹，不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率，在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。]]></description>
<pubDate>2014/3/12 14:49:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[岳师光,查亚兵,尹全军,张琪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401026]]></guid><cfi:id>76</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于人工蜂群算法优化的改进高斯过程模型]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高，而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群（ABC）算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样本进行模型学习，以降低训练过程的时间复杂度。ABC通过优化改进GP的超参数，提升预测精度。选取训练样本的子样本构建改进GP回归（GPR）模型，采用ABC算法搜寻改进GPR的最优超参数，并用得到的超参数构建最优的改进GPR模型，输入测试样本进行预测并输出预测精度。将该模型应用于解决海上远程精确打击（LPSS）体系作战效能评估问题中，通过MATLAB仿真实验，与常见的多种优化方法相比较，验证了该模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2014/3/12 14:49:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张乐<sup>1,2</sup>,刘忠<sup>1</sup>,张建强<sup>1</sup>,任雄伟<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401027]]></guid><cfi:id>75</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种可扩展的Cyber空间作战体系描述模型]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401032]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了Cyber空间作战体系模型构建技术，提出一种面向Cyber空间作战模拟的战争系统建模新思路，并以此为基础提出了Cyber空间作战体系一体化逻辑网络模型。将Cyber空间作战涉及到的敌我双方作战实体视为一个整体系统的组分，抽象为网络模型的实体节点，实体间的各种合作、协同、对抗等不同类型交互行为统一抽象为网络模型的逻辑边。针对网络模型的节点和边分别建立了基于本体的实体描述模型和基于OO-LAMBDA语言的行为描述模型。通过一个真实战例的仿真实验验证了本文提出的方法的有效性和正确性。 ]]></description>
<pubDate>2014/3/12 14:49:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[邓志宏,老松杨,白亮,杨征]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201401032]]></guid><cfi:id>74</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201506017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题, 设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念，通过等价性证明，得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论，从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题；基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型, 构建得到飞行器制导的三维非线性模型；为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性，引入伪控制变量，将三维非线性制导模型转化为线性制导模型；分别针对无终端约束和有终端约束情况, 基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦, 其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。]]></description>
<pubDate>2015/12/31 10:11:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[彭双春,朱建文,汤国建,陈克俊]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201506017]]></guid><cfi:id>73</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向监督学习的稀疏平滑岭回归方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201506023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[岭回归是监督学习中的一个重要方法，被广泛用于多目标分类和识别。岭回归中一个重要的步骤是定义一个特殊的多变量标签矩阵，以实现对多类别样本的编码。通过将岭回归看作是一种基于图的监督学习方法，拓展了标签矩阵的构造方法。在岭回归的基础之上，进一步考虑投影中维度的平滑性和投影矩阵的稀疏性，提出稀疏平滑岭回归方法。对比一系列经典的监督线性分类算法，发现稀疏平滑岭回归在多个数据集上有着更好的表现。另外，实验表明新的标签矩阵构造方法不会降低原始岭回归方法的表现，同时还可以进一步提升稀疏平滑岭回归方法的性能。]]></description>
<pubDate>2015/12/31 10:11:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[任维雅,李国辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201506023]]></guid><cfi:id>72</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[海水声速快速高精度测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201506029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现对海水声速快速、高精度的测量，采用一种系统结构简单的声速测量方案。通过连续波信号参数估计的方法实现了对声传播时间和声速值的测量。采用伪随机序列对连续波进行调制处理，解决了单频连续波信号在测量中存在的整周期模糊与回波干扰问题。通过构建声速试验平台，进行了系统校准与测量试验。试验结果表明该方法具有测量精度高、响应快速的优点，适合于在水下机动平台上对海洋声速剖面进行快速、高精度的测量。]]></description>
<pubDate>2015/12/31 10:11:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[乔纯捷,王跃科,黄志刚]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201506029]]></guid><cfi:id>71</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人机电磁弹射器的综合制动方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201505010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[利用直线电机实现无人机在短距离内可控地加速起飞已是固定翼无人机弹射起飞一种新的发展方向。为了使飞机分离后弹射台能在较短距离里完成制动，提出了直线电机弹射轨道末段定子实铁心涡流制动、运用Halbach永磁体阵列的涡流制动和橡胶阻尼制动等三种方式的综合方案，并分别对它们进行了分析计算。当弹射台的速度大于10m/s时，定子实铁心产生的涡流制动效果明显，当弹射台的速度低于3m/s时，定子实铁心涡流制动产生的制动力将迅速下降。Halbach永磁体阵列的涡流制动方式在飞机分离点开始实施，可以增加30％以上的制动效果。通过模型分析和碰撞试验，橡胶阻尼制动作为最后一级制动方式，能够有效吸收能量，实现在较短距离里的制动。]]></description>
<pubDate>2015/11/9 16:21:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴峻,杨宇,赵宏涛,邓志雄]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201505010]]></guid><cfi:id>70</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[航空自组网中面向容错的中继节点速度控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201504026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于飞机节点的通信距离有限，航空自组网的网络拓扑高动态的变化会导致频繁的网络分割并严重影响网络上层应用的正常运行。为了保证飞机节点之间端到端的连通性不受影响，航空自组网必须具备容错性，即任意一个节点或链路失效后网络仍然连通。通常情况下飞机节点的运动不可控，因此可在网络中加入一定数量的中继节点，通过控制中继节点的运动速度来实现并维持航空自组网的容错性。提出了一种在线中继节点速度控制方法，该方法根据网络当前状态计算出中继节点的最佳运动方式，在保证网络容错的前提下使得中继节点在网络运行时间内所运动的总路程最短。仿真结果表明该中继节点速度控制方法在航空自组网的容错控制方面具有潜在的应用前景。]]></description>
<pubDate>2015/9/1 15:03:08</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李杰,宫二玲,孙志强,刘伟,谢红卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201504026]]></guid><cfi:id>69</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于搜索论的远程反舰导弹搜捕概率建模方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201504030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统捕捉概率模型难以满足远程反舰导弹机动搜捕概率建模计算的问题，提出利用搜索论进行导弹机动搜捕概率计算的建模方法。该方法根据目标机动规律建立其分布概率密度函数，并依据末制导雷达发现目标概率的“倒四次方律”及弹目相对运动轨迹，构建其探测函数，通过求取两者之积的积分实现搜捕概率计算。计算结果显示：若远程反舰导弹不采取机动搜捕策略，目标指示误差增加1km时搜捕概率降低0.47，目标速度增加10节时搜捕概率降低0.3，末制导雷达搜索半径减小50%时搜捕概率降低0.3；若采取平行搜捕策略，上述因素对其影响大幅下降。可见，该方法综合考虑了目标机动规律、传感器探测规律、导弹搜捕策略，可实现远程反舰导弹机动搜捕概率的解算。]]></description>
<pubDate>2015/9/1 15:03:08</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张建强<sup>1</sup>,刘忠<sup>1</sup>,杨红梅<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201504030]]></guid><cfi:id>68</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[临近空间高超声速目标拦截弹弹道规划]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[利用弹道规划设计了针对临近空间高超声速飞行器的拦截弹道。分析了临近空间高超声速目标拦截问题，将其定性为临近空间的远程高超声速拦截，并提出弹道规划需求；设计了一种两级助推的拦截弹，建立了考虑地球曲率和自转的拦截弹质点平面运动模型；根据弹道规划需求设计弹道约束，以末速最大、与终点距离误差最小和全程热量最小为指标建立拦截弹弹道规划问题；采用粒子群算法求解弹道，结果表明：符合约束的规划弹道是高抛再入形式，与比例导引弹道和准最佳弹道相比，拦截弹大部分时间飞行在大气层外，有效降低了气动热效应影响和对弹体材料的性能需求，且为末制导段提供良好的初始工作环境。]]></description>
<pubDate>2015/6/30 18:53:56</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张大元<sup>1</sup>,雷虎民<sup>1</sup>,邵雷<sup>1</sup>,李炯<sup>1</sup>,肖增博<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503015]]></guid><cfi:id>67</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[水下地形辅助导航技术的研究与应用进展]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上，从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面，详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展，并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。]]></description>
<pubDate>2015/6/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张静远,谌剑,李恒,饶喆]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503021]]></guid><cfi:id>66</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[零控脱靶量有限时间收敛制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高速机动目标的拦截问题，研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦，并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性，推导了一种新型三维零控脱靶量模型；在此基础上，基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论，选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面，设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律；对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明，与比例制导律相比，所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零，且具有更高的制导精度。]]></description>
<pubDate>2015/6/30 18:53:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[雷虎民<sup>1</sup>,张旭<sup>1</sup>,董飞垚<sup>2</sup>,李炯<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503022]]></guid><cfi:id>65</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向应急管理计算实验的模型构建和模型管理]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于人工社会的计算实验使应急管理的定量分析与研究成为可能。然而，应急管理模型涉及多个学科与领域，具有多层次、非线性和多粒度等特点，需要一套规范的流程来指导人工社会的模型建立和模型管理。论文梳理了面向应急管理的模型体系，提出了基于领域特定建模的人工社会建模方法，解决了多领域建模问题；研究了模型的形式化描述与编码问题，并实现了模型的有效管理；结合“甲型H1N1”病程模型，详细论述了模型的构建方法与管理问题，为面向应急管理的计算实验提供一体化的模型服务。]]></description>
<pubDate>2015/6/30 18:53:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张鹏,陈彬,孟荣清,张烙兵,邱晓刚]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201503028]]></guid><cfi:id>64</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[接触力控制的单腿机器人姿态控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201502021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了使Acrobot（Acrobat类型的单腿机器人）在运动过程中相对地面没有滑动，设计了基于接触力控制的姿态控制系统，将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小，使其总能满足摩擦锥的约束，从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处，对其动力学方程进行线性化，并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链，进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用“SimMechanics”工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型，仿真结果表明，所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。]]></description>
<pubDate>2015/5/16 9:33:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[侯文琦,王剑,韦庆,马宏绪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201502021]]></guid><cfi:id>63</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201502027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并能够达到视线角速率有限时间收敛，且与比例制导律相比，具有更高的制导精度和更短的飞行时间。]]></description>
<pubDate>2015/5/16 9:33:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张旭,雷虎民,李炯,翟岱亮]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201502027]]></guid><cfi:id>62</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201501027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对小型无人飞行器位置姿态估计问题，提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置，利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取，与源目标特征点进行匹配，得到精确的目标位置信息，实现了在图像平面内的目标快速跟踪，并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证，具有优良的跟踪性和实时性。]]></description>
<pubDate>2015/3/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张梁<sup>1</sup>,徐锦法<sup>1</sup>,夏青元<sup>2</sup>,于永军<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201501027]]></guid><cfi:id>61</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电磁发射技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电磁发射技术是未来发射方式的必然发展趋势。分析了电磁发射的原理和技术特点，研究了电磁弹射、电磁轨道炮、电磁推射三个技术分支的国外发展情况，概述了电磁发射的关键技术，并依此提出了发展思路及电磁发射技术的推广应用前景。]]></description>
<pubDate>2016/12/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[马伟明,鲁军勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606001]]></guid><cfi:id>60</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[脉冲功率电源连续发射水冷模拟负载]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对脉冲功率电源连续循环放电吸能需求，提出一种1.9 MA级循环脉冲功率水冷模拟负载方案。考虑水冷负载与实际电磁发射负载的相似性要求，提出4×8钢管阵列组成的电阻网络，可方便实现电源不同组合方式的放电考核；针对1.9 MA级电流产生的脉冲电磁力可能引起水冷模拟负载损坏的问题，建立水冷模拟负载三维有限元分析模型，进行电磁力计算和结构分析，保证水冷模拟负载稳定性；利用热网络法对模拟负载在循环脉冲模式下的强迫风冷却、自然冷却和去离子水冷却等方式进行了温升分析。结果表明：模拟负载采用钢管内通去离子水冷却效果最好，循环放电时温度可以恢复到初始状态，最高温度62.5 ℃，满足连续放电实验的需求。利用提出的方法设计一台水冷模拟负载样机并进行了连续2次1.9 MA放电研究，试验结果与理论分析吻合较好，负载结构运行稳定，从而验证了理论分析的正确性。]]></description>
<pubDate>2016/12/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[戴宇峰,鲁军勇,张晓,王杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606002]]></guid><cfi:id>59</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多级电磁线圈发射器时序触发控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为优化多级同步感应线圈电磁发射器性能，以提高发射速度和能量转换效率为检验指标，以影响上述指标的触发时序为优化对象，采用遗传算法建立单级同步感应线圈型电磁发射器触发位置优化数学模型，计算最佳触发位置，通过数值和有限元两种仿真系统对优化结果的正确性进行验证。采用该方法对两级以及十级同步感应线圈型电磁发射器的触发时序进行优化研究，并进行仿真验证。为解决仿真系统误差问题，提出采用动子线圈在各级的触发位置和速度作为控制因素的双控触发方式，并研究分析仿真过程中触发开关的随机抖动对出口速度误差的影响，得到最佳触发时序控制策略。]]></description>
<pubDate>2016/12/31 18:39:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[焦绍光<sup>1,2</sup>,丁坚勇<sup>1</sup>,鲁军勇<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606003]]></guid><cfi:id>58</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁探针位置及角度偏移对电磁发射过程测试的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[简化电磁发射装置中的导轨和电枢为线电流下的直导体，建立发射装置的物理模型。利用毕奥-萨伐尔定律和感应电动势原理，推导出磁探针线圈中心放置点的磁感强度。假设线圈范围内的磁场为均匀磁场，计算得到磁探针线圈产生的电动势。以此设计测量所用的磁探针，并和测试数据对比验证模型的正确性。在多次试验中发现，发射过程中装置振动导致磁探针距离变化和角度偏转问题。测量并分析三组单次发射中的故障测试状态。仿真和实验数据表明：小范围距离变化没有使磁探针的测试性能失效，但角度偏移对下一步的速度拟合带来误差干扰，且随着角度增大拟合速度逐步减小。]]></description>
<pubDate>2016/12/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[武晓康,鲁军勇,李玉,李湘平]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606006]]></guid><cfi:id>57</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[阻拦索张力控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[飞机阻拦装置是机场保证飞机正常降落和拦阻因意外原因冲出跑道的飞机的重要保障设施。针对现有机械型阻拦装置难以适应未来多种机型阻拦需求的现状，提出一种以阻拦电机为吸能元件的电磁阻拦装置，搭建考虑阻拦索弯折波影响在内的电磁阻拦装置模型，设计电磁阻拦装置的闭环控制算法，并利用仿真进行了验证。]]></description>
<pubDate>2016/12/31 18:39:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张晓谞,张育兴,刘勇,欧阳斌,汪光森]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606008]]></guid><cfi:id>56</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[应用地面电磁发射清除空间碎片方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统化学发射的空间碎片清除技术成本过高、难以实施的问题，提出应用地基电磁发射方式的空间碎片清除新方法。通过地面电磁发射的方式以低成本将射弹运送至空间，并通过释放空间微粒云团控制空间碎片离轨，进而实现对空间碎片的清除。由于取消使用占绝大部分成本的化学推进剂，所提出的应用地基电磁发射的空间碎片清除技术为空间碎片低成本清除提供了有效解决途径。]]></description>
<pubDate>2016/12/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张晓<sup>1</sup>,鲁军勇<sup>1</sup>,侯重远<sup>2</sup>,戴宇峰<sup>1</sup>,王杰<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606009]]></guid><cfi:id>55</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题，设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性，引入视线旋量和旋量速度的概念，并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式；为了保证制导律的鲁棒性和自适应性，基于自适应控制理论，设计一种三维非线性自适应制导律；通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题，满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。]]></description>
<pubDate>2016/12/31 18:39:27</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[彭双春,朱建文,汤国建,陈克俊]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201606017]]></guid><cfi:id>54</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[星间激光通信系统粗精复合扫瞄技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201605025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[星间激光通信系统主要分为捕获、瞄准、跟踪技术，其中捕获技术是星间激光通信系统实现通信的前提和保障。通过对星间通信捕获阶段信标光的粗瞄捕获原理、关键技术和工程应用等内容进行详细的研究，提出一种粗瞄与精瞄相互结合的螺旋-正弦复合扫瞄的方法。对该方法扫瞄过程中的数值分析表明，相比单一粗瞄扫瞄方式，粗精复合扫瞄方法的扫瞄漏扫区域比单一粗扫瞄漏扫区域小、捕获概率更高、捕获时间短。该方法为星间激光通信扫瞄捕获过程提供了一种新的扫瞄方式，具有重要的意义。]]></description>
<pubDate>2016/11/8 9:36:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[于志亮<sup>1</sup>,周乃新<sup>1</sup>,陈兴林<sup>1</sup>,曹开锐<sup>2</sup>,耿光晓<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201605025]]></guid><cfi:id>53</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的抑制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201604030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响，介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源，建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上，从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式，分析系统在额定车速下，受到不同轨道波长激励时的悬浮间隙波动输出。结合唐山轨道不平顺功率谱，指出车辆运行时的敏感波长区域，从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出改进意见。针对现有的磁浮轨道工况，从控制器设计角度研究调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。]]></description>
<pubDate>2016/9/13 11:24:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[余佩倡,李杰,周丹峰,李金辉,王连春]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201604030]]></guid><cfi:id>52</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201603017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题，给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围，再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法，提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性，给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明，改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性，增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。]]></description>
<pubDate>2016/7/7 11:14:13</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[杏建军,于洋,王祎,郑黎明,陈子昂]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201603017]]></guid><cfi:id>51</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复合导引头多源异步信息融合精确拦截算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201603026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求且多传感器数据更新率不同步的问题，建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制，研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题；提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法，该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量，通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献，有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米波/红外复合制导系统中进行仿真验证，结果表明，提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法的解算精度高于标准扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法，能有效提高导弹的制导的解算精度。]]></description>
<pubDate>2016/7/7 11:14:28</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[韦道知<sup>1</sup>,赵岩<sup>1</sup>,黄树彩<sup>1</sup>,陈宸<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201603026]]></guid><cfi:id>50</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[中低速磁浮列车传感器防浪涌设计及改进]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201601029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高磁浮列车悬浮传感器的可靠性，分析在雷击、电源干扰等工况条件下的浪涌产生机理，确定浪涌冲击试验的内容，从通流量的角度说明已有防浪涌电路设计的可行性,并指出其在高温环境下在可靠性方面存在的不足。分别从降压和分流的角度进行分析，通过在原有电路中并接大容量电容的方式降低浪涌对敏感器件的冲击，从而提高传感器电源的抗浪涌冲击能力。]]></description>
<pubDate>2016/3/7 9:21:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[翟毅涛<sup>1</sup>,吴峻<sup>1</sup>,曾晓荣<sup>1,2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201601029]]></guid><cfi:id>49</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201706014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内，从而达到准平行接近的状态，基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想，应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论，严格证明了系统的有限时间收敛特性；为抑制量测噪声，将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明，在自动驾驶仪响应延迟情况下，所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标；改进的跟踪微分器精度高、响应快；基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。]]></description>
<pubDate>2018/1/16 17:02:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王华吉<sup>1</sup>,雷虎民<sup>1</sup>,张旭<sup>1</sup>,何绍溟<sup>2</sup>,周觐<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201706014]]></guid><cfi:id>48</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[伞翼无人机线性自抗扰高度控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201706016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题，提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型，并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构，设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计，并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明，基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响，实现高精度高度控制；与传统PID控制效果相比，LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2018/1/16 17:02:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陶金<sup>1,2</sup>,孙青林<sup>1</sup>,陈增强<sup>1</sup>,贺应平<sup>3</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201706016]]></guid><cfi:id>47</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[线性扩张状态观测器的改进及观测精度分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201706017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高线性扩张状态观测器的观测精度，加快其收敛速度，从偏差控制的基本原理出发，提出了一种应用于自抗扰控制系统的改进型线性扩张状态观测器。该改进型线性扩张状态观测器将各状态变量与其观测值之间的偏差作为各状态变量的调节依据。给出了改进后的二阶和三阶线性扩张状态观测器的观测误差系统的稳定性证明，并进行观测精度分析。仿真结果表明，该改进型的二阶和三阶线性扩张状态观测器比传统的同阶次扩张状态观测器的收敛速度更快、观测精度更高。]]></description>
<pubDate>2018/1/16 17:02:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[孙佃升<sup>1,2</sup>,章跃进<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201706017]]></guid><cfi:id>46</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[拦截弹中制导最优弹道簇生成]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201705027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对临近空间高超声速目标飞行速度快，跟踪预测难的特点，提出在中制导阶段进行最优弹道设计与弹道簇生成用于对目标预测命中区域进行有效覆盖的方法。通过分析临近空间高超声速目标对现有防空体系带来的挑战，阐明了在中制导段进行弹道簇设计与生成的必要性；将中制导段的弹道规划问题视为求解满足多种约束条件下的最优控制问题，应用最优化理论方法得到了基准的最优弹道；应用邻域最优控制理论，针对终端约束条件进行调整，设计了邻域最优弹道簇的生成算法。仿真验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2017/11/7 15:44:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周觐<sup>1</sup>,雷虎民<sup>1</sup>,邵雷<sup>1</sup>,翟岱亮<sup>1</sup>,张大元<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201705027]]></guid><cfi:id>45</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[空间光通信粗瞄系统的扰动估计与补偿]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201705028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[粗瞄系统以直流力矩电机驱动二维转台为执行机构，通过粗瞄控制器对其进行控制。对系统受到的扰动进行分析，应用了最速跟踪微分器提取速度信号；以二维转台的方位轴为控制对象，在其位置环、速度环采用级联线性自抗扰控制器，通过线性扩张状态观测器主动补偿扰动，达到内外环双重隔离扰动的目的，提高跟踪精度；之后进行了实验分析。分析结果表明：在加入同样的模拟扰动信号，输入2 Hz，5 Hz和8 Hz的正弦信号时，与比例、微分、积分控制器相比，跟踪误差的标准差约降低50%；验证了线性扩张状态观测器具有扰动补偿效果；在输入不同频率正弦信号时，自抗扰控制器对输入信号频率的变化不敏感，仍能保证较高的跟踪精度。]]></description>
<pubDate>2017/11/7 15:44:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王岩,崔宁,于志亮]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201705028]]></guid><cfi:id>44</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201705029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[加速度计是惯性导航系统的重要测量元件，而由于制造工艺及各类传感器误差，低成本加速度计很难达到要求的精度, 因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声, 建立了传感器误差模型。在此基础上, 将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证, 表明算法具有较高的参数估计精度, 能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。]]></description>
<pubDate>2017/11/7 15:44:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陆欣<sup>1</sup>,刘 忠<sup>1</sup>,张宏欣<sup>2</sup>,贺静波<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201705029]]></guid><cfi:id>43</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究，提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法，设计了一个均匀量化器，并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论，验证控制器的稳定性。研究结果表明：多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下，实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验，证明了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2017/9/12 10:09:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王怀龙<sup>1</sup>,吴晓锋<sup>2</sup>,吴泽伟<sup>3</sup>,陈云<sup>4</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704015]]></guid><cfi:id>42</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架，并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题，将其转化为实现平行导引的控制问题，基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题，在碰撞规避基础上，根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验，实验结果表明：所提方法能够有效避免大过载情况的出现，并具有较强的时变和参数适应性。]]></description>
<pubDate>2017/9/12 10:09:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[牛轶峰,凌黎华]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704018]]></guid><cfi:id>41</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随机快速光滑二阶滑模末制导律设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题，提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程，制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点，提出有限时间二阶均方实用收敛概念，并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面，得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下，将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较，验证了该方法的正确性和有效性。]]></description>
<pubDate>2017/9/12 10:09:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[杨鹏飞<sup>1</sup>,方洋旺<sup>1</sup>,伍友利<sup>1</sup>,雍霄驹<sup>2</sup>,张丹旭<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704020]]></guid><cfi:id>40</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体，相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题，可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象，提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型，使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节，进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法，在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果，有效指导了实际系统的工程调试。]]></description>
<pubDate>2017/9/12 10:09:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李晓龙,翟明达,郝阿明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201704023]]></guid><cfi:id>39</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[滑模控制的新型双幂次组合函数趋近律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201703017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种基于双幂次组合函数趋近律的新型滑模控制方案。与现有的快速幂次或双幂次趋近律相比，具有更快的收敛速度，同时还保持了全局固定时间收敛特性，收敛时间上界与滑模初值无关。当系统存在有界扰动时，能够使滑模变量在有限时间内收敛到稳态误差界内，同时其稳态误差要小于现有方法的。仿真实验验证了该方法的有效性及理论分析的正确性。]]></description>
<pubDate>2017/7/9 11:57:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[廖瑛<sup>1</sup>,杨雅君<sup>1,2</sup>,王勇<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201703017]]></guid><cfi:id>38</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多级可修备件库存的生灭过程建模与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201703018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对VARI-METRIC模型在低可用度下结果不准确的问题，建立基于生灭过程的任意等级、任意层级可修件库存优化模型。通过对各级站点、各类备件需求率与到达率的预测，对每个部件建立其生灭过程模型，并提出基于生灭过程的装备可用度计算方法。以整个保障系统的装备可用度为约束指标，以备件总购置费最低为目标，利用边际算法得到最优备件配置方案，并建立仿真模型对所得优化方案进行评估与调整。结合算例，以仿真结果作为检验标准，选取权威的VMETRIC软件与该解析模型在优化性能、计算精度及适用性上进行对比和说明。结果表明，无论是解析模型还是VMETRIC软件，均存在一定的适用范围，而采用解析与仿真相结合的方法无疑具有更强的适应性。]]></description>
<pubDate>2017/7/9 11:57:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘任洋<sup>1</sup>,李华<sup>1</sup>,李庆民<sup>2</sup>,熊宏锦<sup>3</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201703018]]></guid><cfi:id>37</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201702009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度，研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上，设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量，将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合，对速度误差进行估计和补偿，以减小风场对飞艇定位精度的影响；证明该算法的状态估计量不仅是无偏的，而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差；将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证，并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明：提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法，能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响，提高飞艇的导航定位精度。]]></description>
<pubDate>2017/5/11 16:56:55</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[赵岩<sup>1</sup>,高社生<sup>2</sup>,丁晓<sup>3</sup>,韦道知<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201702009]]></guid><cfi:id>36</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201702012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对非线性非高斯导航系统信息处理问题，采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法，构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法，建立导航系统误差的非线性预测模型，进而计算得到其预测值；将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值，以此监测Kalman滤波算法的工作状态；采用自适应控制方法，在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法，构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究，应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果，提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。]]></description>
<pubDate>2017/5/11 16:56:55</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[沈凯<sup>1,2</sup>,聂吾希斌 K.A.<sup>2</sup>,刘荣忠<sup>1</sup>,普拉列达尔斯基 A.V.<sup>2</sup>,郭锐<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201702012]]></guid><cfi:id>35</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[潜艇应急上浮六自由度运动及黏性流场数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201702030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律，基于RANS方程及流体体积模型，针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算，验证了该计算方法的有效性，确定了其适用范围，进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程，获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律，也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。]]></description>
<pubDate>2017/5/11 16:56:56</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周广礼,董文才,欧勇鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201702030]]></guid><cfi:id>34</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[遥操作交会对接轨道共享控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于时延和测量、控制偏差的影响，环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题，对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型，在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊，提出基于改进人工势场的自控方法，势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性，推导共享控制的权重系数，形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明：相比于采用自动控制和手动控制方式而言，共享控制方式能有效克服时延的影响，显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率，改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。]]></description>
<pubDate>2017/3/7 11:55:43</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张亚坤,李海阳,李涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701004]]></guid><cfi:id>33</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题，提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型，设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架；基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程，利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令；根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程，设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量，并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性，并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。]]></description>
<pubDate>2017/3/7 11:55:43</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王建华,刘鲁华,王鹏,汤国建]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701006]]></guid><cfi:id>32</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[可靠度和费用约束下的加速老炼试验时间优化]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高产品实际使用可靠度，减少老炼试验和保修费用，基于效用函数研究了具有早期失效的产品在可靠度和费用约束下的加速老炼试验时间优化方法。考虑产品寿命分布参数的不确定性，利用自助法估计参数的先验分布，然后通过仿真方法获得实际使用可靠度和费用的联合效用函数。以联合效用函数值最大为优化目标建立加速老炼试验时间优化模型，得到最优的加速老炼试验时间。结合对数正态分布产品在温度应力下的加速老炼试验数值示例，阐述上述方法的应用，并对参数进行敏感性分析，结果表明提出的加速老炼试验方法不但能缩短产品的试验时间，还可以最大程度同时满足费用和可靠性的要求。]]></description>
<pubDate>2017/3/7 11:55:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄秀平,周经伦,程龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701017]]></guid><cfi:id>31</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制，建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型，将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆，并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法，进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题，利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题，通过设计二次型规划问题解法，降低对摆动腿关节角速度的需求，并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明：该方法能够实现在关节角速度受限的情况下，有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。]]></description>
<pubDate>2017/3/7 11:55:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[郎琳,许佳奇,张献鹏,王剑,马宏绪,韦庆]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201701022]]></guid><cfi:id>30</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201806020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题，提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算，提高算法效率；利用模型噪声和线性方程，通过一步预测进行自适应设计，计算滤波值和误差方差矩阵；使用次优噪声估计器推算过程噪声；对过程噪声进行正定判定，防止算法发散。仿真结果表明，这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰，提高飞行器着陆点的精度。]]></description>
<pubDate>2019/1/17 15:43:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张恒浩]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201806020]]></guid><cfi:id>29</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201806021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾，设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation, PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量，利用非线性扩张状态观测器(NonLinear Extended State Observer, NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出，基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器，并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上，通过与两种基于LESO的PD控制器对比，验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明，基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。]]></description>
<pubDate>2019/1/17 15:43:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈志翔,高钦和,谭立龙,董家臣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201806021]]></guid><cfi:id>28</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电磁发射的出口速度及负载质量变化对导轨热量的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为分析不同发射出口速度、不同发射负载质量对导轨积累热量的影响，建立了导轨温度场模型，计算了导轨各点温度变化过程，并和光纤光栅温度传感器测量结果对比，验证了模型及测量结果的正确性。在此基础上，设计并进行了三种类型实验，分析了在不同发射速度、不同发射负载质量以及相同发射能级不同发射速度下的导轨热量积累差异。该结论为确定连发间隔、导轨冷却设计提供了有效参考。]]></description>
<pubDate>2019/1/21 16:09:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[武晓康,鲁军勇,李玉,张永胜,王刚]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805018]]></guid><cfi:id>27</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在信号流图的基础上，提出多回路分析的方法，并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图，并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上，通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因，也得出了速度和轨迹的发散度表达式等，并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、〖JP2〗阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区，并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等，理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。]]></description>
<pubDate>2019/1/21 16:09:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[汪节,吴文海,高丽,张杨,李鑫]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805019]]></guid><cfi:id>26</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[战场威胁约束下的纯方位探测单观测站轨迹优化]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为保证战场环境下单站纯方位无源探测的精度和观测站的战场生存能力，提出一种战场威胁约束下的单观测站轨迹优化方法。对典型战场威胁进行分析，建立战场威胁和单观测站运动轨迹的数学模型。在此基础上综合考虑单观测站探测精度和所受威胁程度，分别构建精度打分函数和威胁打分函数，得到单观测站的路径选择函数，并对观测站不同轨迹进行评价。仿真结果表明，所提方法能够有效规避战场威胁并提高定位精度，保证战场环境下单站纯方位探测的准确性和可靠性。]]></description>
<pubDate>2019/1/21 16:09:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴昊,陈树新,刘卓崴]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805020]]></guid><cfi:id>25</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响，提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数，算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理，重新推得增广算法的状态及观测方程，并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明，当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时，该算法依然能够保证0.01 mas的赤经和0.3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。]]></description>
<pubDate>2019/1/21 16:09:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王宏力,许强,由四海,何贻洋,冯磊]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201805026]]></guid><cfi:id>24</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201803017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性，提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动，并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动，证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出，基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上，验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。]]></description>
<pubDate>2018/7/11 12:40:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈志翔,高钦和,谭立龙,牛海龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201803017]]></guid><cfi:id>23</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[欠驱动无人艇自适应滑模航迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201803020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为便于航迹跟踪控制器设计和分析，引入坐标变换，建立典型的欠驱动无人艇数学模型；建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系，实现对航迹跟踪误差变量的描述；通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入，实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变，并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制；考虑海流等外界扰动的影响，采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法，实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定；基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明：所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动，跟踪效果良好，并且克服了角速度持续激励问题，能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。]]></description>
<pubDate>2018/7/11 12:40:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈霄,周德超,刘忠,张建强,王潋]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201803020]]></guid><cfi:id>22</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201802019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加，因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系（地速和方位角）替代机体坐标系（空速和偏航角）的方式来提高抗风性能。但是，这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰，这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足，提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角，结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略，并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后，使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。]]></description>
<pubDate>2018/5/11 16:33:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[赵述龙,王祥科,张代兵,沈林成]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201802019]]></guid><cfi:id>21</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[永磁无刷直流电机驱动器并联系统环流的抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201802020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[驱动器并联方式能有效扩大驱动容量，但该方式容易引入环流。为了抑制环流，分析了两个独立电源供电的两台驱动器并联结构系统，阐述了环流的特性，并提出了基于环流反馈的控制结构。这种控制结构通过环流的反馈，只需要控制调整其中一台驱动器，就可减小两台驱动器输出电压的差异，实现环流抑制。仿真结果表明：这种控制结构降低了控制的复杂性，能够抑制环流，实现独立电源供电的无刷直流电机驱动器并联。]]></description>
<pubDate>2018/5/11 16:33:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴峻,黄胜军,暴宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201802020]]></guid><cfi:id>20</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于截断函数的有限时间滑模控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201802021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题，提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点：系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性；系统状态的动态响应可解析预测；通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2018/5/11 16:33:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[赵曜<sup>1</sup>,周剑波<sup>1</sup>,迟学谦<sup>1</sup>,刘娟<sup>1</sup>,刘向东<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201802021]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[临近空间拦截弹最优弹道跟踪制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程，基于线性二次型调节器理论和高斯伪谱法设计一种跟踪制导律。为了对标称弹道进行精确跟踪，考虑线性二次型跟踪问题，应用最优控制理论推导最优解的充要条件，得到带时变增益的线性状态反馈控制量的表达式；基于高斯伪谱法，在离散的勒让德-高斯点上利用标称弹道数据计算差分矩阵和系数矩阵，求得状态扰动反馈控制律。仿真结果表明，与基于求解矩阵黎卡提方程的方法相比，该方法选取较少的节点即可获得高精度的反馈控制量，且运算效率大幅提高，满足在线实施要求。]]></description>
<pubDate>2018/3/23 11:05:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[雷虎民<sup>1</sup>,李宁波<sup>1,2</sup>,周觐<sup>1</sup>,邵雷<sup>1</sup>,王斌<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801004]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[数据同化系统中的集合时间局地化鲁棒滤波方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统的卡尔曼滤波方法对不确定因素不具备鲁棒性问题，在集合鲁棒滤波的基础上，提出一种从观测角度构建优化数据同化的方法，称之为放大观测协方差矩阵的集合时间局地化鲁棒滤波，并推导了新方法的算法准则和递归公式。利用非线性系统Lorenz-96模型，基于性能水平系数、驱动参数、观测数目和集合数目变化的条件，对新方法和集合卡尔曼滤波方法的鲁棒性和同化精度进行比较。结果表明：集合卡尔曼滤波方法的均方根误差大于时间局地化鲁棒滤波的；在观测数或集合数较少的情况下，集合卡尔曼滤波出现了滤波发散问题，而鲁棒滤波的均方根误差波动较小；相较于传统的集合卡尔曼滤波算法，观测角度构建的时间局地化的H∞滤波方法对系统参数的变化更具鲁棒性，滤波精度更高。]]></description>
<pubDate>2018/3/23 11:05:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[摆玉龙,张转花,马明芳]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801017]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题，提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值，得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性，反映杆臂效应影响，同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法，其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据，验证了所提算法的有效性，其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。]]></description>
<pubDate>2018/3/23 11:05:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘科,吴文启,唐康华,文坤]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801020]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[定子磁钢轨道拼接错位对动圈式永磁直线电机性能的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[陆基车载无人机电磁弹射器是一种新型的弹射起飞装置。为了实现高机动性，提出双边动圈式永磁直流直线电机和定子磁钢轨道分段拼接结构方案。为了评估定子磁钢轨道拼接可能对电机性能的影响，建立了永磁直线电机模型。利用有限元分析软件，分析研究了轨道分段拼接上下错位、左右错位以及倾斜错位可能造成的影响，根据分析结果给出了磁钢轨道拼接错位所允许的偏移范围大小。]]></description>
<pubDate>2018/3/23 11:05:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴峻,宋蕾,周文武,黄胜军]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801021]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合地面多传感器信息引导无人机着陆]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题，提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式，获取机载反射棱镜的近红外成像，在红外图像中对无人机目标进行识别；通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中，在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别，从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息；利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明，该方法能够提供精确的无人机位置信息，能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。]]></description>
<pubDate>2018/3/23 11:05:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张代兵<sup>1</sup>,王勋<sup>2</sup>,钟志伟<sup>1</sup>,闫成平<sup>3</sup>,向绍华<sup>1</sup>,习业勋<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801023]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[拦截高速机动目标的最优制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对于远距离拦截高速、大机动目标，不仅拦截弧段长，拦截飞行时间也更久。拦截弹在飞行过程中的能量管理与优化问题，也是在拦截制导律设计时必须要考虑的问题。将非线性弹目运动关系降阶简化后，运用最优控制理论，将能量管理纳入考虑中，得出针对高速、机动目标的最优制导律，且可以满足终端碰撞角约束。通过引入分段线性和指数两种形式的阻尼，使得导弹在拦截高速高加速目标时，对目标机动的敏感度随弹目距离变化，从而达到能量管理的目的。通过二维非线性仿真验证了制导律的性能。]]></description>
<pubDate>2018/3/23 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[敦晓彪<sup>1,2</sup>,李君龙<sup>1</sup>,蔡婧竹<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201801027]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[储能用蓄电池模型参数的动态辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为观测锂离子电池的参数，通过建立多元线性回归模型对内电路参数进行辨识，并提出通过间接观测蓄电池平衡电动势来辨识荷电状态的方法。该方法基于改进的Thevenin电池模型，以等效电容量来表征锂电池的容量特性。在循环周期内可通过测量放电前后开路电压变化量和电荷变化量来辨识等效电容；等效电容又可以在短时间内动态估算平衡电动势以作为辨识荷电状态的主要变量。通过一个循环周期内的脉冲放电实验验证了所采用的改进电池模型和辨识方法的有效性和准确性。]]></description>
<pubDate>2019/9/30 15:58:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[柳应全,鲁军勇,龙鑫林,魏静波,周仁,吴羿廷]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905013]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在“总和”扰动模型未知的前提下，针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题，设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上，通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略，在时域内推导出观测静差的量化表达式，进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性，证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验，实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度，从而证明了这种补偿思路的可行性。]]></description>
<pubDate>2019/9/30 15:58:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[高钦和,董家臣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905014]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[固定翼无人机群的集群和避障控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题，提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物，采用统一的计算方法获得控制量，并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型，将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中，将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路，并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数，确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2019/9/30 15:58:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[伍友利<sup>1</sup>,叶圣涛<sup>1</sup>,方洋旺<sup>1,2</sup>,朱圣怡<sup>1</sup>,张丹旭<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905015]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[装备剩余寿命预测平行仿真中模型动态演化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[装备平行仿真中的一个重要概念是实时数据驱动的模型动态演化，但是至今仍缺乏具体应用领域的实现方法。以带未知离散冲击的混合退化装备剩余寿命预测为背景，以多态Wiener状态空间模型为演化对象，提出一种装备平行仿真中模型动态演化方法，包括基于交互多模型强跟踪滤波的模型软切换和基于期望最大化算法的模型参数在线估计，并实现了基于平行仿真的装备剩余寿命实时预测。利用某轴承退化数据进行实例研究，结果表明该方法能有效提高仿真逼真度，剩余寿命预测的准确度较高、不确定性较小，具有较高工程应用价值。]]></description>
<pubDate>2019/9/30 15:58:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[葛承垄,朱元昌,邸彦强,崔浩浩]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201905017]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大容量储能发电机并联运行励磁控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201904007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[大容量储能发电机作为脉冲电源，整流后通过逆变器向大功率脉冲负载供电。采用储能发电机直流侧并联方式工作，可以有效提高系统带载能力与可靠性。当并联运行的储能发电机转速不同时，根据转速合理分配电机释放功率可以有效提高系统工作效能，因此需要设计一种具有功率调节功能的励磁控制算法。在电压、电流双闭环控制的基础上，引入功率前馈控制，推导并求解了前馈功率与励磁电流关系以及控制参数，并根据电机初始转速设计了功率分配算法。仿真试验结果表明，功率前馈控制在励磁控制过程中起主导作用，有效分配储能电机释放功率大小，提高了励磁电流响应速度，抑制了负载功率扰动对励磁控制系统的影响。]]></description>
<pubDate>2019/7/18 15:28:48</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘金利,翟小飞,晏明]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201904007]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[锂电池储能在电磁发射中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201904010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着电磁发射技术的发展，储能环节成为其中不可或缺的一部分。对基本储能单元需求进行分析，以用电系统功率和能量需求为牵引，以储能系统体积重量适装性最优为目标，充分对比现有各类电池参数指标，从安全性、功率密度、能量密度和循环寿命四个方面进行考虑，确定基本储能单元类型为锂电池。面对舰上不同电磁发射设备电压、电流的需求，需要研究能够实现锂电池组快速灵活串并转换的拓扑结构。在实现电池组稳定并联之前，需保证电池组的一致性，因此需计算出电池荷电状态并进行均衡；针对短脉冲大倍率连续放电工况下荷电状态估算不准确的问题，提出以蓄电池组作为研究对象，采用动态辨识方法进行估算。由于各电池组之间存在不一致性，并联起来放电时可能导致输出电流不均衡，使得本来就处于高倍率放电的电池组超限使用，因此将提出一种电池组均流方法来解决此问题。]]></description>
<pubDate>2019/7/18 15:28:48</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[龙鑫林,鲁军勇,魏静波,周仁,柳应全,吴羿廷]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201904010]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[舰船中央冷却系统多智能体自治控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201903019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向下一代舰船电力推进装置的分布式冷却需求，针对复杂情况下系统自重构与自愈控制问题，提出以某型中央冷却系统为控制对象的多智能体自治控制体系。设计各类智能体的个体结构和多智能体的分布式结构,采用智能体联盟和熟人机制对合同网协作模型进行改进，并优化自动任务分配和故障恢复过程中的多智能体协作流程。在此基础上，设计中央冷却系统原理性装置，建立以多智能体控制系统为核心的自治控制试验研究平台，对控制系统效能进行分析验证。试验结果表明：所设计的多智能体自治控制体系能够自主地完成系统动态重构和故障恢复控制，使电力推进装置中央冷却系统具备自重构和自愈的能力。]]></description>
<pubDate>2019/6/13 15:22:19</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈于涛,曹诗杰,李东亮,邵钰蟒]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201903019]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201903020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题，提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型，采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解，并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正，最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明，所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。]]></description>
<pubDate>2019/6/13 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱惠民<sup>1,2</sup>,贾正荣<sup>1</sup>,王航宇<sup>3</sup>,孙世岩<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201903020]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[干扰及机动条件下的比例导引智能调控策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201903021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于红外诱饵干扰样式复杂、目标机动形式多变导致传统比例导引律极易被干扰。为提高采用比例导引方法的导弹性能，提出一种利用径向基函数网络调控比例系数及导弹发射时机的智能导引律。以飞行时间及脱靶量为参考，通过构建加权型指标函数将求解最优比例系数及发射时机问题转化为单目标优化问题；引入量子粒子群算法求解最优决策参量，并以其作为网络输出，干扰样式作为网络输入，离线训练径向基函数网络；为提高训练效率，结合K-means及K最近邻算法初始化径向基函数网络。仿真结果表明，当存在红外诱饵干扰时，智能导引律性能优于扩展比例导引律及自适应滑模导引律。]]></description>
<pubDate>2019/6/13 15:22:19</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[徐洋<sup>1</sup>,方洋旺<sup>1</sup>,伍友利<sup>1</sup>,杨鹏飞<sup>2</sup>,张丹旭<sup>1</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201903021]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[伺服电机积分型SMC速度控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201902022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题，提出积分型滑模变结构控制策略，设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题，基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型，搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明，相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC)，所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小，鲁棒性较好，抑制了SMC的抖振现象。]]></description>
<pubDate>2019/4/24 14:24:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[涂群章,黄皓,蒋成明,潘明,李沛,薛金红]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201902022]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[空陆攻防博弈的动态武器目标分配]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201902027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[大规模作战具有高动态、非完全信息和不确定性，在分析归纳目前解决动态武器目标分配问题的一系列方法的基础上，尝试构建基于双方动态博弈的攻防对抗综合数学模型，并利用纳什均衡和帕累托最优算法进行分阶段求解。结果表明，该数学模型和博弈论方法结合能够有效解决武器目标动态分配问题。]]></description>
<pubDate>2019/4/24 14:24:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张先剑]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201902027]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201901018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题，提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法，同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体，同时以长机的运动轨迹作为期望路径，长机提供僚机飞行信息，僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明，所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。]]></description>
<pubDate>2019/3/15 11:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张佳龙<sup>1</sup>,闫建国<sup>1</sup>,张普<sup>1</sup>,吕茂隆<sup>2</sup>]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/201901018]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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