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<title cf:type="text"><![CDATA[国防科技大学学报编辑部 -->计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于矢量分配的组合导航容错联邦滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷；根据观测量是否异常,重构时变量测噪声矩阵和信息分配矢量系数,对子滤波器的状态变量进行信息分配,在隔离故障子系统异常观测量的同时,最大限度地利用正确观测信息。仿真结果表明,采用该算法能够充分发挥各导航子系统的优势,极大提高了导航子系统信息利用率,具有较高的精确性和容错性。]]></description>
<pubDate>2020/10/21 15:50:32</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[何广军，康旭超]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005015]]></guid><cfi:id>22</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航；能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。]]></description>
<pubDate>2020/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[朱兵，常国宾，何泓洋，许江宁]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005016]]></guid><cfi:id>21</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高超声速滑翔飞行器滑翔段初始状态的唯一性和最优性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[临近空间高超声速滑翔飞行器的弹道特性主要受滑翔段初始状态和飞行器控制律影响。在飞行器控制律确定的情况下,研究了滑翔段初始状态对高超声速滑翔飞行器弹道特性的影响规律。按照滑翔弹道的不同形式,在纵向平衡滑翔条件下,通过理论推导得出飞行器状态变量的解析式,结合平衡滑翔条件分析平衡滑翔弹道滑翔段初始状态的唯一性；在纵向跳跃滑翔条件下,构建弹道性能评价指标,利用群智能算法,寻找弹道性能最优时的滑翔段初始状态。利用单因素敏感性分析方法,分别对两种滑翔弹道的滑翔段初始状态进行敏感性分析,初始状态中初始速度对弹道特性的影响最大。对高超声速滑翔飞行器初始状态唯一性与最优性的分析,可为高超声速滑翔飞行器的弹道设计、弹道跟踪、轨迹预测和轨迹优化提供借鉴。]]></description>
<pubDate>2020/10/21 15:50:32</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[孟繁卿，田康生]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005017]]></guid><cfi:id>20</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[装备维修器材生产路径决策的两阶启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当前装备供应保障系统中维修器材存在短缺、积压以及配送系统效率低下等问题,亟须对生产、库存和配送作业环节进行集成优化。为客观反映各个决策环节,将该问题公式化为一个混合整数线性规划模型,针对该模型多变量、多约束的特点,提出了一个基于数学规划的两阶启发式算法对其进行求解。结合算例,检验模型的可行性,并选取求解器CPLEX和一个类似的迭代算法与该算法在求解质量和运算时间方面进行对比与分析。结果表明,提出的模型是合理可行的,该算法在求解不同规模实例时表现出优异的性能。]]></description>
<pubDate>2020/10/21 15:50:32</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[滕尚儒，何成铭，丛彬]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005018]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于随机搜索策略的中继卫星调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高质量的调度方案不仅能满足用户的需求,还能为中继卫星系统的计划编制提供科学的决策手段和依据。针对日益多样化的用户需求,采用全新的中继卫星调度应用模式,允许用户提交多个可以滑动的时间窗口。面向这种调度模式,考虑中继业务中任务调度的灵活性和任务间的冲突,构建考虑多滑动窗口的中继卫星调度模型,并设计基于随机搜索策略的中继卫星调度算法。算法包括任务资源匹配与邻域生成、可用时间段生成、任务冲突分析、邻域搜索与冲突消解以及资源与任务集更新5个算子。通过仿真实验将该算法与基于时间自由度的启发式算法进行对比,验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[姚锋，罗启章，朱燕麒，陈盈果]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005019]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向卫星的在轨服务任务规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对空间在轨服务日趋成熟以及在轨服务现实需求增长的背景,以在轨服务航天器为研究对象,研究面向卫星的在轨服务任务规划问题,探讨如何合理安排与调配在轨服务资源。将问题分解为在轨服务资源分配和在轨服务路径规划两层,并建立双层优化数学模型。设计在轨服务任务规划算法求解问题,包括基于多种群并行进化的混沌遗传算法和基于全局坐标转换的NSGA-Ⅱ+GSDE算法,并通过仿真结果对比分析,验证算法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2020/10/21 15:50:32</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[刘晓路，许英杰，贺仁杰，路帅]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202005020]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统。为了验证系统的可行性和有效性,开展了虚拟物体轮廓感知实验和立方体放置任务实验。实验结果表明:虚拟物体轮廓感知实验平均识别率为87.9%；相比单一视觉再现模式,视觉和触觉再现融合模式完成相同任务的时间能节省47.7%。所设计的多点交互触觉再现系统,具有成本低、体积小和控制方法简单等优点,为促进多模态人机交互技术的发展和广泛应用奠定了重要基础。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陆熊，林闽旭，高永强，黄晓梅，陈春晓，刘佳]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103007]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[均匀圆阵主特征矢量分析解相干算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决均匀圆阵的相干信源波达方向估计问题,提出一种适用于均匀圆阵的虚拟均匀线阵主特征矢量分析算法。采用模式空间变换将均匀圆阵转换为虚拟均匀线阵,对其数据协方差矩阵进行处理以构造主特征矢量矩阵；引入加权最小二乘法,通过重复迭代得到子空间各元素之间的线性预测系数,从而求得相干信源的波达方向估计值。理论分析和仿真结果表明,该算法对相干信源具有较好的估计精度,且具备高分辨率和低复杂度的优点。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 15:34:17</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[倪柳柳，陈辉，倪萌钰，王晓戈]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103008]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁绝缘传输线阴极准直建模与仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[大型脉冲功率装置的磁绝缘传输线(Magnetically Insulated Transmission Line, MITL)阴极长度可达十余米,在悬臂结构下由于重力引起的末端挠度变形将达数厘米。如果不进行准直,由此造成的阴阳极间隙误差可能引起较明显的电流损失。借鉴Hermes Ⅲ装置基于倾斜垫片的直线度调节方案,设计了用于准直原理验证的Mini-MITL阴极。根据阴极圆筒尺寸参数、倾斜垫片设计参数以及倾斜垫片旋转角度,建立了阴极筒关键节点坐标的数值模型,得到竖直和水平方向的理论修正坐标。作为验证,在SolidWorks环境中建立坐标测量参考基准,得到的三维仿真坐标与数值建模坐标具有较好的一致性。基于SolidWorks Simulation对阴极的重力变形进行了仿真,根据仿真结果调整倾斜垫片的相对旋转角度,修正竖直方向挠度的同时兼顾水平方向直线度,在该策略下的竖直和水平方向准直误差均低于阈值。在离散调节策略的基础上进行了连续可调的改进优化,改进后的准直精度得到进一步提升。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 15:34:17</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[何德雨，呼义翔，曾江涛，杨实，周亚伟，孙江，尹佳辉，丛培天]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103009]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[运用科学计量学的人工智能安全技术评估]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面对智能化时代的巨大进步,人工智能安全逐渐成为备受关注的议题。以Web of Science数据库收录的核心论文为研究对象,运用科学计量学方法和可视化技术,对包括国家、机构在内的研究力量分布以及热点、前沿和所涉学科在内的主题内容进行分析和总结。针对潜在的人工智能安全议题,构建定性分析框架,对人工智能安全进行定性定量结合的分析,对人工智能安全技术发展进行初步探索与评估。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 15:34:17</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[吴集，梁江海，刘书雷]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103010]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[前缘和转轴影响翼摇滚特性的数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用耦合求解N-S方程和Euler刚体动力学方程的数值模拟方法研究80°后掠三角翼摇滚特性,讨论机翼前缘构型和滚转轴位置对三角翼摇滚特性的影响。N-S方程的离散采用Roe格式和含双时间步的LU-SGS方法,刚体动力学方程的离散采用二阶精度的差分方法,通过交替求解流动和运动控制方程组的耦合策略,模拟80°后掠三角翼自激摇滚的非定常过程。针对转轴安装于上表面的细长三角翼,研究前缘上削尖、下削尖和双面削尖三种构型的翼摇滚特性,分析前缘构型对摇滚振幅及分岔攻角的影响。考虑到上削尖和下削尖构型在翻转后相当于前缘构型互换但转轴位置不同,进一步考察了滚转轴位置对三角翼摇滚特性的影响。结果表明:在一定的攻角下,三种不同前缘构型的三角翼均能形成大幅自维持的摇滚现象,其中上削尖前缘的三角翼振幅最大,双面削尖前缘次之,下削尖前缘三角翼振幅最小；攻角增大到30°以后,双面削尖和上削尖前缘的三角翼会发生翻转现象,翻转180°以后维持等幅振荡。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 15:34:17</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[杨小亮，黄世林，杨起，柴振霞，孙喜万，刘伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103011]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[中国超算技术赶超发展模式探析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[超级计算是解决国家安全、经济建设、科学进步、社会发展和国防建设等领域重大挑战性问题的重要手段,是各国科技发展中必争的战略制高点。通过调查和实证,重点分析了中国超算技术追赶中政府的引导作用和企业作为市场主体的作用。面向领域的战略需求,在财政能力非常有限的情况下,政府通过长期资助,形成厚实的知识和人才队伍积累；面向科技创新,政府主导全国的集群创新实现中国超算登顶,并建设国家超算基础设施；面向全面发展,积极发展超算应用,并按照企业是市场主体的原则,通过企业参与超算竞争研制,实现技术溢出和市场突破。超算技术发展模式可以为其他高技术领域发展提供借鉴经验。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 15:34:17</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[苏诺雅]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103012]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于转置卷积神经网络的翼型结冰冰形图像化预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[结冰问题严重影响飞机飞行安全,结冰智能预测是飞机智能防除冰系统设计和安全设计的重要依据和支撑。为解决复杂冰形在翼面同一位置的法线方向冰形厚度存在多值的问题,提出基于转置卷积神经网络的翼型结冰冰形图像化预测方法。设计预测模型的神经网络结构、损失函数、数据规范等,直接将影响飞机结冰的飞行和大气条件作为输入,以灰度化的冰形图像作为输出。基于NACA0012翼型,通过数值模拟方法生成冰形数据集,同时利用风洞试验结果对数值模拟方法进行验证,以确保生成数据的可信度。构建以飞行速度、温度、液态水含量、平均水微滴直径和结冰时长5项参数作为输入的预测模型,并进行仿真训练和验证。仿真结果表明:所提翼型结冰预测模型不仅能够快速预测翼型冰形,而且在冰体轮廓、结冰上下极限、冰角位置、结冰厚度等主要特征方面也与数值计算结果符合较好。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 15:34:17</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[何磊，钱炜祺，易贤，王强，张显才]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103013]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[卫星隐身技术研究进展及发展趋势]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[卫星隐身技术在空间攻防系统中占有独特的地位,与在地面装甲车辆、舰船、飞机上应用的隐身技术有一定的相似之处,但由于卫星研制条件以及所处的太空环境不同,卫星隐身技术的研究及应用更具有挑战性。基于卫星工程应用,归纳了卫星隐身需求、应用环境等,重点介绍了国际前沿隐身技术,包括雷达隐身手段、红外及可见光隐身手段,同时探讨卫星隐身的技术瓶颈及未来展望,促进隐身技术在卫星上的应用。]]></description>
<pubDate>2021/6/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[胡豪斌，张翔，廖文和，孔祥鲲]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202103014]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[针对多振源密频及波动线谱主动控制的改进算法及试验]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了让船舶机械主动隔振装置在线谱频率波动和多振源密频耦合等实船复杂工况下,仍能取得良好的振动线谱主动控制效果,研究了以多通道窄带Fx-Newton算法为基础的改进算法,提出了窄带滤波相位失真的自适应补偿器,使控制算法对线谱频率波动具有高鲁棒性；研究了多参考信号Fx-Newton算法,从多振源分离提取互不相关的多参考信号,从而解决多振源密频线谱控制难题。实验结果表明,改进窄带Fx-Newton算法对频率波动线谱的主动控制效果良好,并且对两个激振器或两台空压机组激励出的密频波动线谱也能进行稳定、高效的主动控制。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 15:04:08</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李彦，何琳，王迎春，王春雨，尹天齐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102001]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[卡尔曼滤波框架下优化增益异类噪声处理方法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法。将不确定系统受到的干扰分成高斯噪声和未知有界噪声,对噪声特点进行分析,并将其加入状态方程和观测方程；在吸收集员滤波优点的基础上,对标准卡尔曼滤波进行改进,通过计算包含两种异类噪声系统状态的最小均方误差,得到该条件下滤波增益的调整值；将利用集员滤波得到的状态统计量以及两类噪声信息和调整后的滤波增益代入卡尔曼滤波体系,得到改进后的滤波算法。将提出的改进方法应用于不确定车辆导航系统中进行解算,仿真结果表明:改进滤波方法能够有效克服异类噪声的干扰,性能优于扩展卡尔曼滤波方法,对异类噪声具有较好的抵抗能力。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 15:04:08</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[赵岩，王宁，韦道知]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102002]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[频域加权LQR控制器改进设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于线性二次型调节器 (Linear Quadratic Regulator,LQR) 控制方法,设计一种频域加权LQR控制器；通过对其常用滤波器进行改进,提出一种新型滤波器设计思路。当振源频率低于执行器下限响应频率,导致执行器输出减小时,通过改变滤波器参数、增大低频部分权重及控制力,可提高低于执行器响应下限频段的控制性能。仿真结果表明,频域加权的方法可以提升LQR控制器在特定频域下的控制性能；基于新型滤波器的改进频域加权LQR控制器与未改进前相比,下限响应频率之外的控制性能得到进一步提升。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 15:04:08</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[李欣，张进秋]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102003]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于随机森林的重要性测度指标体系]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[重要性测度分析可以找出重要特征变量,从而降低输入空间的维数,节约运算成本。基于随机森林重要性测度的分析原理,探寻随机森林的重要性测度指标与基于方差的全局灵敏度指标之间的联系,得到求解方差灵敏度主指标S<sub>i</sub>及其总指标S<sup>T</sup><sub>i</sub>的新途径。建立基于随机森林的单变量、组变量重要性测度指标,并明确具体的求解过程,完善基于随机森林的重要性测度指标体系。通过算例验证了所提基于随机森林的重要性测度指标体系的有效性及其与方差灵敏度指标之间关系的正确性。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[宋述芳，何入洋]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102004]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向复杂几何模型的多级并行四面体网格生成算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高性能计算机的快速发展为数值模拟提供了必需的硬件环境,数值模拟领域对网格的需求已高达数十亿到数百亿量级,而网格生成作为数值模拟的重要一环,其发展则相对滞后,很难满足并行数值模拟求解器对大规模网格的需求。本文面向复杂几何模型提出一种多级并行四面体网格生成算法,该算法首先基于模型的几何特征建立网格的尺寸场,并基于尺寸场和几何实体间的邻接关系对几何实体进行分组,将分组后的几何实体分配到不同的计算节点,在计算节点间采用前沿推进法实现三角形面网格的并行生成,然后在计算节点内对三角形面网格进行二级区域分解,将分解后的子网格分配到各进程中,最后在进程内采用多线程并行方法实现四面体网格的并行生成。通过实际应用三峡大坝模型进行验证,该算法具有良好的并行效率和可扩展性,可以在数千处理器核上实现十亿规模高质量四面体网格的并行生成。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 15:04:08</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[徐权，刘田田，冷珏琳，杨洋，郑澎]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102005]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人机位置欺骗诱导策略]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对“黑飞”无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略。结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹。通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 15:04:09</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[史鹏亮，王晓宇，薛瑞]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102006]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于北斗信号的降雨信息监测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为充分挖掘北斗信号大数据资源的应用价值,拓展其在大气海洋领域的应用方向,重点从理论上研究了利用北斗信号的极化相移监测降雨信息问题。结合北斗信号的频率和极化特征,从极化相移的定义出发,分析了北斗信号经过雨区和降雨粒子相互作用的微物理过程,建立了极化相移与降雨强度之间的数学模型；利用数值模拟方法对该数学模型进行分析得出,北斗信号极化相移对降雨强度具有敏感性,这说明了北斗信号监测降雨强度的可行性；还系统研究了雨滴谱分布、雨区路径长度和卫星仰角等关键因素对极化相移的影响,为后续开展实验验证提出了合理化建议。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[安豪，严卫，卞双双，邓志武，张义生]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102007]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[低调谐增益变化的10 GHz电感电容式压控振荡器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于0.18 μm CMOS工艺,设计了一种应用于无线通信和雷达系统的低变化调谐增益的电感电容式压控振荡器。该电路包括分布式偏置可变电容阵列和开关电容阵列,合理选择偏置电压扩展电容-电压曲线覆盖范围,在整个调谐电压范围内,可有效降低调谐增益。三位开关电容阵列将整个可调频率范围分为8个子频带,通过控制可变电容实现子频带内频率的调谐范围。同时采用开关可变电容阵列,有效抑制了电感电容式压控振荡器调谐增益的变化。基于1P6M 0.18 μm工艺模型的后仿真结果显示该10 GHz压控振荡器调谐增益变化率表现优异,低至21.5%,调谐频率范围为9.13~11.15 GHz,同时该压控振荡器能够实现较低的直流功耗9 mW(1.8 V电源电压),相位噪声在10 GHz时为-105 dBc/Hz@1 MHz。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 15:04:09</pubDate>
<category><![CDATA[计算机科学与技术·信息与通信工程·管理科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[齐晓斐，于杰，孙旭涛，高铭阳，张志勇，赵武]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202102008]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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