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<title cf:type="text"><![CDATA[国防科技大学学报编辑部 -->控制科学与工程·计算机科学与技术]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人机先进地面站关键技术综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[相晓嘉，谭沁，王菖，周晗，唐邓清，牛轶峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302001]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[视觉惯性导航系统初始化方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[刘哲，史殿习，杨绍武，李睿豪]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302002]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑输入受限的高超声速飞行器预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[李海燕，韦俊宝，方登建，李静]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302003]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大功率柔性互联设备的有功互济协调控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对以常规母联开关互联的交流电网线路变压器容量无法合理利用的问题,提出了依靠由背靠背电压源变流器组成的新型大功率柔性互联装置实现两侧交流电网有功功率互济的协调控制方法。介绍了新型柔性互联装置的拓扑结构与基本的控制原理,为实现两侧线路变压器容量合理的目标制定了一种生成有功功率参考的方法,并基于PSCAD/EMTDC搭建了一套仿真算例,对新型柔性互联装置的基本控制与所提出的有功互济的协调控制方法进行了验证。仿真结果表明,在柔性互联装置采用所提方法时能够实现两侧交流线路的有功功率互济,解决了线路变压器容量无法合理分配的问题。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[王洪达，杨曼，周煜韬，曹常青，李霞林，李志旺，郭力]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302004]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[混合模糊测试中混合符号执行优化策略评估与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统混合模糊测试提升技术多聚焦于利用多种动静态分析手段辅助而忽略了混合符号执行自身性能的问题,提出一种混合模糊测试平衡点模型,并基于该模型对主流混合符号执行方案进行剖析,包括污点分析辅助模糊测试、混合模糊测试以及混合符号执行,归纳了6种符号执行方案,基于混合符号执行引擎Triton复现了6种符号执行方案,并通过10个典型真实程序进行了测试评估。从效率、内存、覆盖率三个维度对各个方案进行性能对比与影响因素分析。实验证明,优化方案都可以消除不必要的约束并减少时间和空间开销,但约束缩减会造成信息丢失,造成覆盖率降低。基于实验数据分析,提出了一个优化方案的性能序列,并提出三种针对不同测试需求的优化方案。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[陶静，糜娴雅，王宝生，王鹏飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302005]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[海量公交数据的人群画像算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向海量公交数据的人群画像对分析城市群体出行特点、交通态势等极具价值,但对数据的处理存在耗时高、质量低、解释难等问题。提出一种海量公交数据人群画像的系统化解决策略,基于PageRank算法筛选出经过重要站点的人群轨迹,极大减少目标人群的轨迹数据；提出轨迹文本化分析方法来提高人群画像的可解释性；分析确定基于余弦距离的<i>K</i>-means算法作为人群画像分类的聚类算法。该算法在3 000万乘客公交出行数据上的实验表明:提出的解决策略能够较为系统性地解决海量公交数据的人群画像问题,同时基于余弦距离的<i>K</i>-means算法的聚类效果最好且准确率约达80%。将人群画像及其轨迹使用Flow Map进行可视化展示,结果符合真实世界的人群行为特征。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[张锦，张建忠，汪飞，郭芊]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302006]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[舰船水消防系统战斗损伤的智能重构决策与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对当前舰船水消防系统监控点信息孤立、智能化决策程度不高的问题,构建了基于节点的水消防系统功能逻辑模型,提出了基于战斗损伤的水消防系统破损隔离重构使用智能决策算法,并据此开发了水消防智能监控系统。案例对比计算和系统测试检验的结果表明,该智能决策算法以及智能监控系统可以有效提升分析决策的速度和精度,显著提高指挥控制的效率,为水消防系统的战斗破损使用提供有效的支撑。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[侯岳，王康勃，龚立]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302007]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[EEMD+BiGRU组合模型在短时交通流量预测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对城市交通流随机波动性强、数据中含噪声多导致预测精度下降的问题,提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)的组合交通流量预测模型,有效地提升了短时交通流预测的精度。模型利用EEMD算法对原始数据进行分解,根据分解所得的本征模函数(intrinsic mode function,IMF)分量绘制噪声能量图谱,去除分量中的噪声,并将去噪后的IMF分量作为BiGRU网络的输入进行训练,再将训练所得的结果进行重构加和,得到最终的预测结果。实验结果表明,未舍弃含有噪声的IMF分量进行重构的预测结果,相比于参考文献中提出的EMD+LSTM模型、LSTM模型和EEMD+LSTM模型,其平均绝对百分误差分别优化了42.36%、61.82%和30.95%；舍弃含有噪声的IMF分量后进行重构的预测结果,其平均绝对百分误差相比于将全部IMF分量进行重构优化了56.62%。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[张玺君，郝俊]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202302008]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[海上无人水面艇集群控制研究进展与未来趋势]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260214]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[海上无人水面艇集群作为推动海洋智能化发展的核心技术，在军事侦察、环境监测、海上搜救等领域展现出重要应用价值。然而，海洋环境所固有的强动态性、不确定性及通信约束特性，对海上无人水面艇集群的高性能集群控制构成严峻挑战。为此，系统梳理了该领域的研究进展：阐释了海洋环境特性，归纳了海上无人水面艇国内外发展现状，剖析了复杂海洋环境下无人水面艇集群系统的核心控制需求与关键挑战；进一步全面综述了基于轨迹引导、基于路径引导和基于目标引导三类代表性集群控制方法的研究进展；最后展望了海上无人水面艇集群控制未来的研究方向和发展趋势。]]></description>
<pubDate>2026/4/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[柴利，易静文，陈曦，刘兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260214]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[人机协同增强智能控制研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260215]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于人类智能和人工智能的局限性，发展人机协同的混合增强智能是新一代人工智能研究的主要方向之一，而协同控制算法设计是实现此类智能的核心问题。因此，本文对人机协同增强智能控制系统的研究现状进行综述。针对人类行为的黑箱特征，系统地梳理了人在回路控制系统中的人类行为建模方法，分析了各种建模方法的优缺点及适用范围；对于人机协同增强智能控制的实现，详细阐述了不同控制理论框架下机器协同人类的控制设计方法；调研了人机协同控制技术在多智能体领域的扩展性研究，并讨论了人机协同控制系统中的混合智能评价方法；此外，还提供了人机协同增强智能控制方法在医疗、工业、军事等领域的应用场景；给出了大模型、具身学习等新技术加持下的人机协同增强智能控制研究展望。]]></description>
<pubDate>2026/4/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[吴淮宁，王密，李文华]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260215]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高性能互连网络拓扑研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260216]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高性能互连网络是决定超算与智算系统可扩展性的关键因素之一。拓扑是互连网络可扩展性设计的核心。拓扑设计既要考虑应用与软硬件系统等宏观设计需求，也要考虑路由器芯片端口数、虚拟通道数量、封装密度等多种制约因素。本文较为系统地分析总结了学术和工业界的重要拓扑结构，并对有代表性的新型拓扑进行了详细阐述；分析了自适应路由在高阶网络中的设计难点，对比了典型拓扑的性能和成本，并讨论了选型建议；初步探讨了未来拓扑设计的挑战与发展趋势，包括从智算应用特点出发针对性地设计高性价比的网络拓扑、供电制约的拓扑设计需要拓扑和大楼供电能力的配合、超节点内外网络拓扑的融合与协同设计等。]]></description>
<pubDate>2026/4/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[董德尊，王梓宇，雷斐]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260216]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向国产平台的大模型训练显存优化技术]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260217]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当前大模型训练中，模型参数量呈指数级增长与GPU显存容量缓慢增长的矛盾日益加剧。重计算和计算卸载两种显存优化技术，均是以时间换空间的思路来减小显存开销。本文分析了重计算技术和计算卸载技术的发展动态，针对国产人工智能计算平台的架构特点，剖析了国产平台上大模型训练显存优化面临的硬件带宽瓶颈、定制化指令集与软件生态适配等难题，分析了国产平台软硬件协同显存优化等技术发展路径，对MT-3000等国产计算平台上的大模型训练显存优化技术展开探讨，以期为国产平台上的大模型训练提供参考。]]></description>
<pubDate>2026/4/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[李东升，唐宇，乔林波，吕倩茹]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260217]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大数据知识融合基础及研究进展综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260218]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在大数据智能化时代，知识已成为驱动技术发展的根源动力。大数据知识融合通过关联多源碎片化数据构建统一知识体系，是增强知识完备性、提升认知智能水平的关键支撑。立足于基本范式与经典方法，系统归纳了知识表示学习、知识对齐匹配及知识冲突消解三大关键环节的研究现状。同时，深入探讨了大数据背景下的新进展，涵盖时序知识融合、跨模态知识融合及大模型知识融合等前沿方向。在此基础上，展望未来发展趋势，重点分析了符号化与参数化知识融合、跨模态时序知识融合等潜在研究问题。全景式梳理基础环节与新兴范式，旨在为大数据知识融合领域的理论扩展与技术演进提供重要借鉴与指导。]]></description>
<pubDate>2026/4/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[赵翔，曾维新，彭鐄，张时琪，肖冠辰，赵润豪，周明君]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260218]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[模型未知系统在线强化学习控制:理论、方法及挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260219]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在智能制造、航空航天、机器人等领域，系统动态模型未知的问题普遍存在，严重制约了传统基于模型控制方法的应用。强化学习作为一种数据驱动控制方法，具备通过与环境交互实现控制策略学习优化的能力，在应对模型未知场景下的最优控制任务中展现出广阔前景。围绕连续时间系统中的动态模型未知问题，通过结合工业实例、理论分析结果等方式，回顾了通用强化学习算法发展脉络及在模型已知场景的应用，梳理了基于模型的强化学习、离策略积分强化学习和Q学习等模型未知场景的代表性方法，介绍了基于Lyapunov的理论分析工具及相关假设，重点讨论了信息不完备场景下的强化学习决策大模型、安全强化学习以及稳定性与鲁棒性增强等前沿方向及现有方法面临的挑战。]]></description>
<pubDate>2026/4/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制科学与工程·计算机科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[张皓然，赵春晖，吴争光]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260219]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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