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<title cf:type="text"><![CDATA[国防科技大学学报编辑部 -->信息与通信工程·控制科学与工程]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[神经网络架构搜索研究进展与展望<sup></sup>]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[神经网络架构搜索旨在针对不同任务，自动化地搜索得到性能最优的神经网络结构，是深度学习、计算机视觉技术结合当前现实需求应运而生的一大重要科学问题。对近年来神经网络架构搜索研究进行梳理、归类和评述；阐述神经网络架构搜索的定义和意义，全方位剖析当前研究所面临的难点与挑战；以此为基础，对主流的搜索策略进行阐述和归纳；探讨研究潜在的问题及未来颇具潜力的研究方向，以期推动该领域的进一步发展。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[信息与通信工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[丁丁，刘文哲，盛常冲，隋金坪，刘丽]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306013]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划<sup></sup>]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题，提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法，其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集，建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型；进一步提出了快速求解该问题的算法，每秒可预测1000~1500个姿态。基于此，设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标，运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明，该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形，且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[信息与通信工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[陈柏良，黄开宏，潘海南，肖军浩，吴文启，卢惠民]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306014]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析<sup></sup>]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性，研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中，给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型，在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式，揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用；从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响，分析表明，当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时，模糊度解算几乎不受影响；通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明，增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度，并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用，当基线各分量偏差均增加到4 cm时，实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[信息与通信工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[伍劭实，范波，钟季龙，侯振伟，张良]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306015]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高倍率脉冲放电锂电池的功率输出特性<sup></sup>]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306016]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于电池内阻和极化现象的存在，锂电池在放电的瞬间会出现较大的电压跌落，高倍率脉冲放电锂电池更是如此。为了研究高倍率脉冲放电锂电池的功率输出特性，探讨温度、荷电状态和老化等因素对电池功率性能的影响规律，定义了锂电池的功率特性曲线，搭建了高倍率电池测试平台，并从温度、荷电状态和老化3个阻抗敏感因素开展实验研究。研究方法和结论对后期开展锂电池系统的峰值功率评估和功率曲线预测有一定的指导意义。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[信息与通信工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[焦绍光，柳应全，鲁军勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306016]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高速铁路网络延误传播分析<sup></sup>]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306017]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对既有方法研究高速铁路网络中延误传播规律的局限性，基于高速列车实绩运行数据和列车时刻表数据构建站点延误传播贝叶斯网络模型。结合复杂网络中的渗流理论研究延误传播团簇的演变规律，并以最大延误传播团簇中的南京南站和第二大延误传播团簇中的长沙南站为例，分析处于渗流突变状态下的站点延误传播贝叶斯网络。提出基于核心延误传播团簇的站点延误状态预测模型。结果表明：网络中的站点可按延误传播特征分为延误发散站点、延误传递站点和延误消散站点。延误发散站点不仅能直接将延误传播至邻近站点，还能通过延误传播链将延误传播至较远地区的站点。由此网络以部分延误发散站点为中心向延误传递站点和延误消散站点进行“辐射式”延误传播。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[信息与通信工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[王璞，谭淮锐，郭宝，周慧]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306017]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[KL散度多模块滑动窗口慢特征分析的故障诊断方法<sup></sup>]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统分块方法根据经验划分子块导致变量特征信息无法充分利用，其单一的建模方式忽略局部信息以及离线模型无法适应时变特性的问题，提出了一种KL (Kullback-Leibler) 散度多模块滑动窗口慢特征分析方法。在正常工况数据集中，利用KL散度来度量变量间的距离，同时引入最小误差平方和准则进行聚类，分成两个距离最小的子模块；在此基础上利用慢特征分析方法对每个子模块进行建模，结合滑动窗口对每次采样的数据进行更新，得到最优模型，分别计算监测统计信息，利用支持向量数据描述对故障监测结果进行融合，实现故障诊断。并将该方法应用于田纳西伊斯曼过程的监控中，得到了较高的故障检测率和较低的虚警率，验证了该方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[信息与通信工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[郭昕刚，霍金花，程超，许连杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202306018]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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