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<title cf:type="text"><![CDATA[国防科技大学学报编辑部 -->管理科学与工程·控制科学与工程]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人机集群混合合作定位高效节点筛选算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决无人机集群混合合作定位中高精度、高实时性的节点筛选问题，提出了一种高效节点筛选算法。该算法将定位方差作为评估定位精度的依据，利用减少一个节点导致定位方差变化的递推关系，筛选出指定数目的定位节点参与定位解算。与此同时，该算法增加了运算量调节因子，解决了传统节点筛选算法在较多节点数情况下计算量大、实时性差的问题。通过仿真实验，将该算法得到的方差和运算耗时与其他优化算法进行了实验对比，实验结果表明，该算法在大大减小计算量的同时保证了定位精度，具有良好的实时性和可行性。]]></description>
<pubDate>2025/1/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[管理科学与工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[张灿，李群，伦伟成，何永明，郭冬]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501019]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SPOT和Bayes递推估计融合的运载火箭样本量设计]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对运载火箭小子样条件，结合序贯验后加权检验(sequential posterior odd test, SPOT)和Bayes递推估计法，分别从假设检验和参数估计两方面，对传统试验样本量评估方法进行改进。在对运载火箭服从正态分布的性能指标进行评估时，引入复合等效系数来有效融合多源数据，弥补真实试验数据或现场数据的不足。综合考虑两类风险和置信度要求，制定合理的评估方案，有效减少所需试验样本数量，从而控制试验成本。通过算例分析发现，提出样本量评估方法结果真实可信，能够有效降低样本量需求，可较好用于小子样条件下的运载火箭样本量试验设计。]]></description>
<pubDate>2025/1/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[管理科学与工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[黄彭奇子，段晓君，张银辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501020]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[伺服作动系统性能测试平台的多余力抑制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决结构不变性补偿方法抑制多余力的实时调参问题，建立了伺服作动系统性能测试平台的数学模型和仿真模型，提出了速度前馈补偿器的解耦控制方法，设计了模糊控制器以抑制多余力。对比了传统比例-积分（proportional-integral，PI）控制、传统PI前馈补偿控制和模糊PI前馈补偿控制三种控制方法对测试平台多余力的抑制效果。仿真结果表明，模糊PI前馈补偿控制方法可以提高测试平台的加载精度，对多余力的抑制效果最为显著。通过试验与仿真的对比，验证了该控制方法的有效性，为伺服作动系统测试平台实现大推力、高精度加载提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[管理科学与工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[袁斌林，张士峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501021]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题，设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计，对分布式星座时间同步算法进行改进，使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境，并引入实际在轨测试数据，对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内，星座各星时间同步误差不超过3.68 ns，且当卫星产生跳变异常后，该算法可在1 h内恢复时间同步，提高了算法在钟跳下的可靠性。]]></description>
<pubDate>2025/1/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[管理科学与工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[周黎莎，林宝军，邵瑞强，林夏，任前义，贺红雨，孙建锋，田艳]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501022]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随机参数非共轭分布下的可靠性建模方法]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为获取精确的产品寿命预测结果，在可靠性模型中引入服从非共轭分布的随机参数以描述产品的个体差异。针对单调退化的长寿命产品，提出了采用非共轭分布随机参数Gamma过程的可靠性模型；将传统的随机参数共轭分布扩展到非共轭分布，得到不同参数分布下统一的寿命分布函数表达式，利用蒙特卡罗算法计算寿命预测值；利用马尔可夫链蒙特卡罗算法估计模型参数，提出不同分布下似然函数值计算方法及参数分布的选取准则，分析不同随机参数分布对产品可靠性的影响。仿真算例和应用实例表明，该方法能够选择合适的参数分布。同时，验证了该方法参数估计及寿命预测的精确性。]]></description>
<pubDate>2025/1/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[管理科学与工程·控制科学与工程]]></category>
<author><![CDATA[鲁相，褚卫华，盖文，陈旦]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/202501023]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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