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<title cf:type="text"><![CDATA[国防科技大学学报编辑部 -->机械工程·材料科学与工程·航空宇航科学与技术]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大行程高谐频柔顺纳米定位技术综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260307]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着科学研究和工业生产对纳米级精度的需求日益增长,能够生成和控制纳米级精度运动的柔顺纳米定位技术已成为高端装备的关键支撑。定位行程和谐振频率主导着纳米定位系统的工作空间和响应速度,但二者间存在原理性的矛盾,难以兼顾。本文以大行程、高谐频柔顺纳米定位技术为研究对象,从系统构成、关键性能指标等方面介绍了行程与谐频间矛盾问题的内在机制,并从基于不同致动方式的纳米定位器设计、相关控制问题及控制方法等方面介绍了国内外研究学者为解决这一问题所开展的探索与实践,分析了研究现状并讨论了发展趋势,为我国高端装备与精密仪器的发展提供了有益参考。]]></description>
<pubDate>2026/6/4 9:59:44</pubDate>
<category><![CDATA[机械工程·材料科学与工程·航空宇航科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[王湘元，吴昊，余祺，黄维维，朱利民]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260307]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[模块化可重构机器人重构方式综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260308]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着非结构化环境作业需求的提升,固定构型机器人在环境适应性、容错性与任务复用性方面的局限性日益突出。模块化可重构机器人由标准化的同构或异构模块组成,可通过拓扑重组实现形态与功能重构。针对现有研究多按几何构型或连接拓扑分类、难以揭示不同系统重构本质差异的问题,本文从重构机理视角出发,将模块化机器人归纳为不可自重构、移动自重构、利用位姿变换(平移/旋转)自重构和利用关节运动自重构四类,系统综述了各类系统的机械实现原理、典型样机、控制特点及适用场景,并比较分析了其在结构紧凑性、运动能力、控制复杂度、能量效率和环境适应性等方面的优势与局限。本文可为模块化可重构机器人的构型设计、重构策略选择与应用优化提供参考。]]></description>
<pubDate>2026/6/4 9:59:44</pubDate>
<category><![CDATA[机械工程·材料科学与工程·航空宇航科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[罗航，赵思恺，赵宁，赵杰，蒋再男，朱延河]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260308]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于二维材料的前沿技术研究进展与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260309]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对航空航天及高端特种装备中传统材料日益逼近物理极限，难以兼顾“尺寸、重量、功耗”严苛要求的重大挑战，聚焦二维材料这一前沿方向，系统阐述其凭借原子级厚度与量子限域效应所带来的应用潜力。通过系统综述二维材料在隐身与电磁屏蔽（生存力）、高性能传感与探测（感知力）、轻量化防护与防腐（防御力）、高效能源与动力（保障力）及量子技术与信息安全（计算力）等核心领域的最新进展，揭示了其微观性能与宏观效能之间的内在关联与作用机制。深入剖析了当前二维材料走向工程化应用的关键瓶颈，包括晶圆级高质量制备、极端环境长期稳定性以及检测评价标准化等核心难题。结合人工智能辅助设计、异质堆叠等新兴技术，进一步展望了面向下一代智能特种装备的基于二维材料多功能集成与智能响应系统的发展趋势，旨在为抢占未来技术制高点提供理论支撑与前瞻性参考。]]></description>
<pubDate>2026/6/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机械工程·材料科学与工程·航空宇航科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[蔡晗，轩啸宇，贺彦超，冯薪谕，秦文，朱熠奇，张尔文，陈文发，易敏，刘衍朋，刘政，张助华]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260309]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[二维半导体晶体管与集成电路研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260310]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[二维半导体以其原子级厚度、表面光滑无悬挂键以及对短沟道效应的抑制能力,被国际器件与系统路线图确立为未来亚纳米节点的关键候选材料。围绕二维半导体从基础材料科学到系统级集成的全链条发展现状,分析了二维半导体相较于传统硅基材料的本征物理优势与制备工艺进展,重点评述了二维半导体晶体管接触电阻工程、栅介质集成、器件架构演进等核心工艺模块的最新进展与技术瓶颈。详细追溯了从早期单晶体管验证到较大规模集成电路的发展脉络,分析了集成过程中的材料-工艺-设计协同挑战,并进一步探讨了未来二维半导体在感存算一体、神经形态计算及异质集成等新兴范式中的独特潜力。]]></description>
<pubDate>2026/6/4 9:59:44</pubDate>
<category><![CDATA[机械工程·材料科学与工程·航空宇航科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[丁荣祥，文澜，张宇凯，朱梦剑]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260310]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[卫星集群发展现状与轨迹规划方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260311]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[卫星集群作为一种分布式协同航天器系统,在对地观测、在轨组装、深空探测等领域具有巨大的应用价值。在空间动态环境与星载计算资源受限等约束下,如何设计高效的集群轨迹规划求解方法是确保集群任务顺利开展的核心问题。面向国内外典型的卫星集群系统,归纳整理了卫星集群的应用场景以及发展趋势。对卫星集群轨迹规划方法研究进行了综述,分别从欧氏空间和流形空间两个维度出发,讨论了现有方法的优缺点。并从当前热门研究的机器学习方法出发,探讨了深度学习和强化学习结合传统方法的卫星集群轨迹规划方法发展现状。最后总结了卫星集群轨迹规划方法面临的问题,并展望了其未来研究方向。]]></description>
<pubDate>2026/6/4 9:59:44</pubDate>
<category><![CDATA[机械工程·材料科学与工程·航空宇航科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[周恒，王璟贤，赵勇，白玉铸，陈致钧，陈荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260311]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[单自由度调节的连续变马赫数风洞设计方法及马赫数校测]]></title>
<link><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260312]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对研制宽速域飞行器的实验需求,对马赫数范围是3~4.5的超声速变马赫数风洞开展研究,提出一种连续变马赫数喷管方案并进行超声速变马赫数风洞设计和流场校测。基于普朗特-迈耶(Prandtl-Meyer,P-M)膨胀理论,设计单一自由度调节喷管以实现连续变马赫数。采用数值计算和校测实验对变马赫数方案进行验证。数值计算结果表明,变马赫数喷管的流场在不同马赫数工况下呈均匀分布。喷管中心线马赫数校测实验给出了马赫数均方根、最大马赫数偏差和马赫数误差,连续变马赫数喷管出口马赫数和膨胀角度的关系符合P-M理论。超声速连续变马赫数风洞通过控制喷管旋转角达到连续改变马赫数,同时保证高品质实验流场的设计目标,为超声速变马赫数流动的实验研究设备提供一种简化方案。]]></description>
<pubDate>2026/6/4 9:59:44</pubDate>
<category><![CDATA[机械工程·材料科学与工程·航空宇航科学与技术]]></category>
<author><![CDATA[靳佳慧，喻煌，赵玉新，杨瑞，赵一龙，马志成，王颢澎]]></author>
<guid><![CDATA[http://journal.nudt.edu.cn/gfkjdxxb/article/abstract/20260312]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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