Explicit Recursive Newton-Euler Dynamics and Parallel Computation of Decentralized Adaptive Control for Robotic Manipulators
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刘美华,常文森,张良起.机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案[J].国防科技大学学报,1988,10(4):45-55 ，116.
Liu Meihua, Chang Wensen, Zhang Liangqi. Explicit Recursive Newton-Euler Dynamics and Parallel Computation of Decentralized Adaptive Control for Robotic Manipulators[J]. Journal of National University of Defense Technology,1988,10(4):45-55 ，116.
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- 收稿日期:1987-09-30
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- 在线发布日期: 2017-08-18
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