The Quasi-Rigid Resolved Motion Control and Simulation for Free-f1oating Space Robot
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刘新建,张彭,唐乾刚.自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真[J].国防科技大学学报,1996,18(3):20-24.
Liu Xinjian, Zhang Peng, Tang Qiangang. The Quasi-Rigid Resolved Motion Control and Simulation for Free-f1oating Space Robot[J]. Journal of National University of Defense Technology,1996,18(3):20-24.
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- 收稿日期:1995-09-06
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- 在线发布日期: 2014-06-11
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