多刚体系统计算机代数动力学建模研究
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A Study of Computer Algebra Dynamics Modeling for Multi-Rigid-Body System
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    本文研究了复杂多刚体系统的Lagrangian建模方法, 以Mathematica数学软件为基础, 完成了多刚体动力学系统的计算机建模、推导与仿真。

    Abstract:

    The paper studies the Lagrangian method for complex Multi-Rigid-Body system. On the basis of Mathematica system, the computer modeling, reduction and simulation of the Multi-Rigid-Body dynamics system are completed.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

黄新生,黄圳圭,朱小谦.多刚体系统计算机代数动力学建模研究[J].国防科技大学学报,1998,20(2):8-11.
Huang Xinsheng, Huang Zhengui, Zhu Xiaoqian. A Study of Computer Algebra Dynamics Modeling for Multi-Rigid-Body System[J]. Journal of National University of Defense Technology,1998,20(2):8-11.

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  • 收稿日期:1997-11-03
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  • 在线发布日期: 2014-01-03
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