多体系统 Lagrange 方程的算法研究
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国家部委基金资助项目(4.1.1.12)


Analysis of Lagrange Equation Computational Method of Multibody System
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    分析了欧拉角描述多体系统球铰的有关数值病态问题, 提出在一定条件下, 引入相应约束的解决思路以及混合伪坐标拉格朗日方法。

    Abstract:

    This paper analyzes ill-conditioned Lagrange Equation of multibody system with three degree-of-freedom rotational joint and presents a mixed pseudo coordinate lagrange's method based on constraint replacement.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

黄新生,黄圳圭,黄柯棣.多体系统 Lagrange 方程的算法研究[J].国防科技大学学报,2000,22(4):15-18.
HUANG Xinsheng, HUANG Zhengui, HUANG Kedi. Analysis of Lagrange Equation Computational Method of Multibody System[J]. Journal of National University of Defense Technology,2000,22(4):15-18.

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  • 收稿日期:2000-04-06
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  • 在线发布日期: 2013-11-18
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