编队飞行相对位置姿态测量算法及实验

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编队飞行相对位置姿态测量算法及实验
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基金项目:国家863高技术项目资助(863-02)

Research on Formation Flying Relative Positioningand Attitude Determination: Algorithm and Experiment

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阐述了利用GPS实现编队飞行相对位置、姿态确定的基本原理。建立了相应的数学模型，比较分析几种不同的方案，并对相对位置、姿态确定中各种误差源及其影响进行分析。建立了一个实验系统，对算法进行验证，提出编队飞行的理论分析，算法研究，系统实现的几个研究思路。

Abstract:

The theory of relative positioning and attitude determination using GPS was expounded in detail, then the model of positioning and attitude determination was constructed. The model errors was discussed in detail. An experimenal system was established to validate the algorithms. Finally several aspect of researching formation flying was put forward.

参考文献

相似文献

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引用本文

郑庆晖,张育林.编队飞行相对位置姿态测量算法及实验[J].国防科技大学学报,2003,25(2):19-24.
ZHENG Qinghui, ZHANG Yulin. Research on Formation Flying Relative Positioningand Attitude Determination: Algorithm and Experiment[J]. Journal of National University of Defense Technology,2003,25(2):19-24.

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收稿日期:2002-11-18
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在线发布日期: 2013-06-14
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