摘要:本文介绍了用三传感器误差分离法在线检测超高精度车床拖板直线运动误差和加工工件的素线直度误差。检测系统的精度高达士0.078μm。 在此基础上，通过微计算机对误差数据进行数学处理，并驱动伺服机构对工件素线直度误差进行补偿加工。结果使工件素线直度精度提高到0.5μm/160mm，比补偿前的精度提高了50%以上。

摘要:本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明，该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。

摘要:本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案，并通过仿真研究和算法的在线计算量估计，就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。

摘要:大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统 (RCS) 是由多喷嘴组成，具有较高的冗余度。本文对此系统提出一种控制律，包括控制指令的产生与分配的方法，编成程序包后，便于机载计算机实时操作。

摘要:本文利用一般的离散正交多项式研究了具有2^s个时延项离散系统的最优控制问题。文中导出了系统状态和控制向量离散正交级数展开式中系数向量间的关系，然后，将离散动态系统的最优控制问题转化为直接对二次型性能指标中一组系数向量的参数优化问题，并由一组线性代数方程给出了这组最优系数向量的解。最后，还介绍了一个数值例子。

摘要:本文将Toeplitz行列式的递推公式，应用于Toeplitz 阵的秩的判定，因而就得到了在计算量方面具有明显优越性的系统定阶方法。本文还给出了几个应用实例。最后的模拟结果证明了此算法的可行性。

摘要:本文主要研究磁悬浮列车模型的控制问题。在分析列车数学模型的基础上，利用信号变换技巧，实现了系统的解耦。对解耦系统根据性能指标要求配置了闭环系统的极点；通过状态反馈给出了反馈阵 F；设计了控制器。研究了磁悬浮列车控制系统的具体实现问题。

摘要:在真空背景下的实验表明，当微秒量级的强脉冲激光与靶材相互作用时，由于靶材的升华，激光维持爆震波依然存在。爆震波产生的压缩波传入靶内，该应力波的作用是材料破坏的重要因素。而强脉冲激光引起的汽化反冲压力、热应力和烧蚀破坏也是不可忽视的因素。实验还表明，在真空背景下维持爆震波足以将后续激光屏蔽。

摘要:本文利用改进的三维克里金法对脉状矿进行储量计算，给出一个有效的储量与品位分布计算程序。文中提出网格法理论处理矿体边界和断层问题，采用圆锥法计算脉状矿的半变异函数等办法，为提高估算精度和加快计算速度起到了很好的作用。

摘要:CRMX86操作系统是在改造iRMX86实时多任务操作系统的基础上开发出来的。它能高效地可配置与支持丰富的汉字功能。CRMXDBMS 是它支持的一个功能相当于dBASE-Ⅲ和具有汉字功能的关系数据库管理系统，它具有两种用户加密手段、良好的汉化用户界面等特色。本文介绍了该系统的基本结构和主要设计技术。

摘要:许多组合问题可以表达为min?(q)，其中q 为1，2，…，n的任一排列^[2]。关于排列生成的各种算法，文献[1]作了全面的介绍，并且进行了比较分析。本文从集合映射出发，得到了一个算法。在这个算法的基础上，对每个排列可以得到一个序号，对每个序号可以得到一个排列，并且可以从任一给定的排列开始生成全体排列。

摘要:pNA是无原子对策理论中极其重要的Banach空间，Kohlberg和 Tauman已经刻划了pNA中某类对策的特征。本文从另一角度来研究这一困难的问题，目的是刻划比pNA更大，但又与 PNA极为相似的Banach空间 pNA'中的对策之特征。我们证得pNA' 中的对策可用NA一致连续性来刻划。

摘要:语音矢量量化编码是一项新技术，具有很大的实用价值。本文简要地阐述矢量量化原理之后，着重介绍语音波形矢量量化编码、语音参数矢量量化编码、以及混合形式矢量量化编码，综述近年来国内外学者在这几个方面取得的一些成果，预测它们的发展动向。

摘要:本文是一篇关于稀薄气休动力学的综述。首先介绍了入射流处于 Maxwell平衡态时的稀薄气体动力学系数的计算方法。其次介绍了入射流处于非乎衡态时近似求解Boltzmann 方程的各种方法。最后简单介绍计算简单体稀薄气动特性的一些半经验公式。