摘要:本文研究了带挠性附件双自旋卫星的姿态稳定性问题。假定挠性双自旋卫星由无内部活动部件的半刚性平台、半刚性转子以及固连于平台的挠性附件构成，选择姿态角和模态坐标表示的相对能量函数为 Liapunov 函数，建立了挠性双自旋卫星姿态稳定性判据。

摘要:本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统，建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成，假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动，选取相对平动速度和转动角速度，以及模态坐标的导数为系统的广义速度，建立了系统的最小维数运动方程。所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。

摘要:本文提出了一种用于计算微重力下带隔板球形贮箱内的静液面形状的综合寻优算法，在Bond 数0.01～300，接触角0～90°，充液比O.01～O.99范围内所做的大量计算表明: 该算法收敛性好，收敛速度快，精度高。

摘要:本文对Carrol、Holt 和 Johnson 提出的延性材料损伤断裂进行了改进。在模型中考虑了材料的硬化效应和空穴成核的影响。用数值方法模拟了高速碰撞中 OFCH铜和铝的层裂过程，其结果与实验吻合得相当好。

摘要:本文根据附面层理论，对高速气流中的液滴，因气流和液滴表面相互作用而产生的气动剥离现象进行了分析，建立了气液两相附面层耦合问题的理论分析模型，得到了发生气动剥离时的最小气流速度的计算公式，为液体燃料在高速气流中雾化机理研究提供参考。

摘要:本文通过修正余能原理，用三次 B 样条函数对应力和位移场进行插值，提出一种新的杂交元，应用离散的康特诺维奇法解决了金属和复合材料的弯曲问题。该法具有收敛快、计算精度高、处理边界条件方便的特点，能得到与位移同一精度的应力解，而且不存在多余零能模式和闭锁问题，是一种解决板弯曲问题的行之有效的计算方法。

摘要:本文应用结构的敏感度分析法，以敏感区的频响函数作为观测特征量，建立了故障诊断的识别方程。利用 Kalman滤波迭代算法对某工程圆管进行了刚度型故障诊断的仿真计算和试验分析。结果表明振动诊断技术可用于工程结构故障的微机实时监控，具有精度较高，抗干扰能力较强的特点。

摘要:本文提出了一种运用功率累积和与 n维随机向量相关度量监测刀具磨损的新方法，即通过计算刀具三向振动加速度的相关度量系数，主轴扭矩或某项振动加速度的功率累积和综合监测刀具的磨损、破损以及刀具磨损的程度。该法在简单性、可靠性等方面比以往提出的方法有较大的进步，因而使得本方法具有很大的应用前景。文中对该法的理论基础进行了严格的证明，并给出了实验论证结果。

摘要:为了对轴承局部损伤进行自动检测与诊断，本文对声发射分析的新方法进行了探讨。损伤的特征量由短时信号处理技术来提取，用模式识别技术进行分析，用散布矩阵进行评价。实验和分析的结果表明这种新方法优于振动分析法。

摘要:本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法，介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术，并指出了在研制机器人的运动仿真系统时应考虑的几个问题。最后给出了 Adapt Ⅱ 机器人搬运作业过程的图形仿真实例。

摘要:本文介绍了可用于在线检测工件孔径的测量装置。该测量装置的探测头由三个电感传感器按一定角度配置构成。分析结果和实验结果都表明：传感器安装角度偏差是测量误差的主要起因，在一定条件下，测量精度优于±2μm. 本装置可用作加工中心监控系统中的测量设备，除测量孔径外，还可测量刀具与工件孔之间的偏心量，特别适用于批量生产的在线质量检测。

摘要:本文证明了二部图存在(g,f)匹配和 f 因子的充要条件以及有关的几个结果，并且给出了求二部图的最大(g,f)匹配、最小(g,f)匹配和最小权最大 f 匹配、最小权(g,f)匹配、最大权(g,f)匹配的算法。

摘要:本文提出了一种描述保凸三次参数插值曲线的新算法。算法构造局部、计算简单有效，算法对开曲线和闭曲线都适合，最后给出了几个曲线构造的例子。

摘要:文中研究了由独立的新比旧好元件组成的指数寿命系统，证明了：(ⅰ)对单调系统，它本质上是由指数寿命的元件串联而成；(ⅱ)对系统的寿命是元件寿命的情形，除了一个元件是指数的外，其余元件的寿命分布均在零处退化。

摘要:本文首次提出了两类带模糊约束的非平衡运输问题，并建立了相应的数学模型。此外，研究了它们的表上求解法。最后，给出了一个具体实例。

摘要:本文先证明如下定理：“对于每一个非负整数p，亏格为p的图的色数可以是任意整数m,2≤m≤[7+√1+48p/2].”然后，据此定理得结论：当 m≥3，要找到 m-色图的充分必要条件基本上是不可能的，即使不说根本不可能。

摘要:本文对未知最优值的 Karmarkar 型线性规划，得到了一种复杂性为 O(n^3.5L)的修正 Karmarkar 算法；通过讨论加边矩阵和秩 1修正矩阵的LDL^T分解，得到了一种计算 Q-斜投影的有效方法。最后，从理论上分析了算法的收敛性和复杂性。

摘要:本文详细讨论了多元多项式乘积的多项式变换 (FPT) 算法。首先给出了二元的情况，然后推广到了一般多元多项式，最后给出了这种算法在计算二维循环卷积中的应用，由此可见，这种算法在计算多维卷积和多维 DFT时是很有效的。

摘要:本文研究了二甲基硅二苯基硅共聚物(P(DMS-CO-DPS))的紫外光谱。文中得到了共聚物主链Si-Si链最大紫外吸收波长及摩尔吸收系数与其分子量的定量关系；发现共聚物在高浓度(约大于0.03g/1)的条件下，在λ=325nm处有一位置不变，吸收大小与共聚物分子量、浓度有关的吸收。

摘要:中碳钢中的片状共析碳化物，可在A_cl点之下较高的温度进行适量的变形即可在形变过程中实现球化；停止变形后继续在变形温度停留1～2小时，可使碳化物球通过奥斯瓦尔德熟化达到尺寸均匀化和粗化，同时使铁素体基体完成再结晶。

摘要:本文用聚碳硅烷 (PCS) 与煤沥青(P)共混，制得 PCS-P共混物，再经纺丝、氧化、高温烧成，制成了SiC-C纤维。该纤维电阻率随碳含量的增加而减少，强度和模量随碳含量的增高而降低，而且该纤维与环氧树脂复合制得的层合板材，具有良好的吸收电磁波性能。