摘要:目前，运用多传感器对工件和精密机床的直线度进行在线测量的方法有STP法、STRP法和FSTP法等。由于受到传感器相邻间隔距离的限制，这些方法往往只适合于长工件的在线测量。本文推荐的新方法——优化误差分离法（OEST）可以用于短工件中的测量，它是基于频域分析和时域优化搜索的原理，可以克服频域变换中出现的边缘失效问题以保证频域变换的正确性。本文还介绍了计算机仿真和实际测量实验的结果，并验证了该方法的可行性和正确性。

摘要:超精密加工技术是高新技术、现代机械、电子产业以及国防工业的重要支柱，已成为技术发达国家重要的竞争目标。我系自 1982 年以来开展超精密加工技术的研究已有十多个年头了，取得了重要进展和重大突破。本文就所进行的研究工作，综合介绍了超精密加工中的若干理论与方法，包括形状误差在线检测的误差分离、误差补偿控制、微进给机构的非线性建模、微位移检测等内容，最后介绍了我系所取得的主要成果。

摘要:在行星轮系机构综合中，研究行星轮数目与极限传动比的关系有着极其重要的意义。本文根据 2K-H 行星轮系机构的同心条件、安装条件和邻接条件，采用统一的符号，对满足上述条件的所有(六种) 2K-H 行星轮系机构，导出了行星轮个数与极限传动比的统一关系式，得到了所有 2K-H 行星轮系机构的极限传动比计算公式，为 2K-H 行星轮系机构的综合提供了理论根据。

摘要:智能制造技术是近年来兴起的一种新型制造工程，是机械制造的发展方向。由于其研究尚处于起步阶段，其体系结构尚未形成，其精确内涵也正在发展之中。本文就智能制造中的一个重要组成部分——智能加工，探讨了单台机床智能加工的基本概念与基本研究内容，提出了机床智能加工系统的基本结构，论述了各组成模块的基本功能与作用。

摘要:以通用微机为主控单元进行正弦扫频振动控制的独特之处在于驱动信号的生成、修正，响应信号的采样、分析以及系统传递函数计算等控制功能均主要由微机软件完成。本文主要介绍上述控制功能的软件设计原理，并给出相应的实验结果。

摘要:提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态(以角度偏差 α 和距离偏差D表征)，然后对两驱动轮的速度进行控制；在新的模型车上的实验结果表明，这种方法明显提高了车的运行精度，可望用于实际的 LGV。

摘要:就步进电机细分可以提高步距精度的问题从理论上进行了分析和研究，并用传递函数的方法研究系统的动态响应，最后给出了不同细分数的步距角的均匀性的实验数据。

摘要:理论上分析了一种利用全息光栅作为传感器的光电检测方法；从应用角度出发给出了检测光路结构，并进行了详细的误差分析，这种方法具有结构简单，精度高等优点。

摘要:在建立可控翼伞系统九自由度飞行动力模型的基础上，以翼伞面积为40m²的可控翼伞系统为例，对其滑翔及稳定性进行仿真计算和分析，并与六自由度模型结果作了比较，着重分析了伞—回收物相对俯仰运动的稳定性，其结果可在系统设计和实验中参考。

摘要:提出和建立了一种用于液体火箭发动机 (LRE) 故障检测的神经网络系统，这种系统包括两层: 第一层由WTA(Winner-Take-All)神经网络组成，WTA网络用于检测 发动机故障输出模式；第二层由BP(Back-Propagation)神经网络组成，BP网络利用第一层次的输出结果作为输入显示故障大小。文中对LRE故障检测进行了数值仿真，仿真结果验证了神经网络故障检测系统的优越性能。

摘要:提出了一种通过坐标系移动，化原系中的大相对距离为新系中的小相对距离，以减小Hill方程在大相对距离时的模型误差的方法，即当拦截器的相对距离达到某一精度许可的值ρ₁ 时(定义ρ₁为精度控制参数，例如可取ρ₁=500km)，以拦截器位置为原点，建立一假想的动参考系，将拦截器在原动系中的相对运动参数转换为新系中的相对运动参数(显然在新系中的初始相对距离ρ₍₀₎=0)，从而化大相对距离为小相对距离问题，提高Hill方程的描述精度。本文给出了方法的理论分析及两个计算机仿真实例，该法确可有效地减小Hill方程在大相对距离时的模型误差，结果是令人满意的。

摘要:分析了固体火箭发动机药柱在长期贮存过程中，由于温度载荷谱的变化所引起的力学响应。基于粘弹性积分蠕变型本构关系，推导了能分析粘弹结构的热载荷的有限元模型，并用它分析了梁、厚壁圆筒与真实固体火箭发动机的热应力问题。

摘要:高超音速化学非平衡尾迹流场的分析及计算是再入空气动力学的一个重要课题。本文采用轴线极限方程，成功地消除了控制方程在轴线上的奇性；采用二阶精度的中心差隐格式，求解了抛物化的N-S方程，得到了20km及60km再入时尾迹流场的数值解。计算结果表明，在远尾迹场，对电子数密度的主要影响是O₂的吸附反应。

摘要:针对精确测量薄层厚度的要求，本文提出一种新的同态信号处理的方法，这种方法在于得出被测信号能量谱ES的对数导数的付里叶反变换的包络。仿真结果表明，估计值与实际值非常相近。

摘要:软件信息库是集成化软件工程环境的核心。本文给出了一种图形化的软件过程与产品(software process and product)规范语言及其支撑环境的设计与实现。采用这种规范语言可对给定的软件开发项目进行规划，据此自动产生定做的软件信息库，从而真正反映和支持该软件工程项目的开发。

摘要:用{c,h,α} 三参数旋转体模型描述可以大幅度变化的原子核形状，通过合理选取与三参数有关的核子单粒子势，用基矢展开法求解单粒子运动Shrodinger方程，用矩阵对角化方法求出了与核形状有关的核子单粒子能级。分析表明，本文计算出的单粒子能级是合理可信的，可用于计算大形变核之形变位能的壳修正和对修正。此工作在裂变动力学模拟计算中是不可缺少的。

摘要:并行分布式检测网最优设计是复杂难解的，相同门限假定使I.I.D.网的设计极度简化，并在实际工程中广泛使用。本文研究了相同门限假定的合理性条件，为合理 采用习惯性处理方法提供了理论依据。

摘要:讨论了No Sequences 的互相关特性，证明了 No Sequences 的互相关函数一定取集合{2ⁿ─1，─2^m─1，─1，2^m─1}中的每一个值，并且给出它们各自的分配。

摘要:弱CO₂激光能量的输出及控制是CO₂激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用CO₂激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定，并可调、输出光斑上能量密度均匀，光斑大小可控的特点，它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求；该方法还可应用于其它弱CO₂激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析，并给出了设计实例。

摘要:计算了多孔碳化钨(初始密度分别为密实碳化钨密度的95%、85%、75%和65 %)在不完全压实状态和完全压实状态下的P₁─V₁曲线和C_s─U₁曲线以及碳化钨/碳、碳化钨/碳化硅混合物(碳化钨含量分别为 3%，5%，10%)的P₁─V₁曲线和C_s─U₁曲线。