摘要:从MAV飞行控制系统的基本组成出发，讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法，由此建立了MAV的Δ-P-K结构，求取了广义被控对象的传递函数矩阵，进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤。

摘要:提出了一种简单有效的抑制太阳能帆板变形振动的PDA控制方法。其特点主要是在航天工程中常用PD方法的基础上，增加了航天器的刚性姿态加速度反馈，该方法经数值仿真和不同的实验系统证明，对大挠性航天器在姿态机动和位置保持控制时是一种简单可行的振动抑制策略，在大挠性航天器变轨和交会对接工程中具有参考价值。

摘要:利用非线性规划方法研究了航天器的有限推力最优交会问题。这种方法利用了近年来发展起来的直接优化技术，用分段多项式来表示整个轨道的状态和控制向量，将最优控制问题转化为非线性规划问题。在应用这种方法时，先将整个轨道分为若干推力段和无推力段，然后利用配置方法产生推力段的约束段，利用状态转移矩阵来产生无推力段的约束。最后，对共面轨道情况下的交会进行了数值仿真，验证了方法的有效性和鲁棒性。

摘要:采用有限体积法，结合半隐的Harten-TVD格式和Baldwin-Lomax代数湍流模型，求解了三维全N-S方程，计算了超声速气流干扰流场，并与实验数据进行了比较，模拟清晰地捕捉到喷流附近复杂波系结构和旋涡结构，并且显示出了弹体表面受到喷流影响的区域，说明横向喷流干扰对弹体影响非常大。

摘要:通过建立“SAR卫星—地球—目标点” 几何模型，得到多普勒中心频率的精确值；简化模型，求得卫星的偏航导引规律；分析简化前后两模型，从而得出偏航导引的补偿效果。

摘要:研制了桥梁节段模型颤振导数测定的二维强迫振动实验装置，采用变频调速技术实现对振动频率的控制，模型惯性力、气动力的测量采用了特殊设计的测力元件，模型运动用压电式加速度计进行测量。实验时，模型分别作单自由度的竖弯或扭转的简谐运动，通过测量模型所受到的气动力及模型位移，应用谱分析方法和非线性曲线拟合算法实现了对八个颤振气动导数的辨识，并通过平板模型实验数据与Theodorsen理想平板数据及国外文献数据对比对实验装置及辨识算法进行了检验。

摘要:用直流磁控溅射方法制备了SmCo薄膜, 通过正交设计实验考察了工艺因素对薄膜沉积速率的影响规律。研究结果表明, 影响薄膜沉积速率的主要因素是溅射功率,其次为靶基距, 在0.5～2.0Pa的压强范围内，Ar气压强的大小对溅射速率的影响很小。X-射线衍射结果表明：制备态的SmCo薄膜为非晶结构，500℃真空热处理后，薄膜中出现少量的微晶SmCo₅化合物。磁性能测试表明：制备态SmCo薄膜的矫顽力随薄膜厚度的增加而显著下降；真空热处理过程中，薄膜结构缺陷及成分起伏减少，薄膜的矫顽力和饱和磁场强度显著下降，初始磁导率和饱和磁化强度显著增加。

摘要:用对硝基苯乙酮、乙二醇、苯乙腈、氢气、高氯酸为原料，经酮基保护，环化，催化加氢和消除反应，合成出较高产率的5-乙酰基-2-氨基二苯甲酮。对反应机理作了初步探讨，并用元素分析、IR和1HNMR对其结构进行了表征。

摘要:Canny算子应用于细胞图像分割，只要选择适当的参数就可以取得好的分割效果。在分析细胞图像直方图后，利用类间方差最大化阈值分割算法(Otsu)可以实现Canny算子中门限值的自适应选择。试验结果表明，Otsu算法应用于Canny 算子中的门限选择，改善了算法在细胞图像中的分割效果，提高了算法的自适应性能。

摘要:提出基于虚拟时间延时线阵列的联合频率—到达角二维谱估计方法，把经典的子空间方法推广到空时二维域并进行了改进。基本思路是估计空时噪声子空间和空时信号子空间，然后，利用两个空时子空间特征进行频率—到达角联合二维搜索。正常情况下可分辨的信源数远远超出阵元数目；在信号源宽带较大或信号源波长偏离阵列尺寸较远时，不会像经典方法一样出现大的偏差或估计信源角度范围受限；同时给出信号源的频率和到达角估计，更全面地反映了信号特征。

摘要:对自然地表分形特征进行了分析和总结,并结合微地形所具有的自然特性,提出了具有方向性分形特征的中点随机位移法。实验结果表明该方法能较好地反映原始数据的总体轮廓,而且还能较好地再现原始微地形的粗糙起伏及各向异性, 因而是一种可行的构造三维地形的插值方法。

摘要:在卫星导航定位系统中，多普勒频率偏移是影响接收机性能的关键因素之一。通过对地面卫星信号覆盖区内的多普勒频率偏移及不确定性范围的计算，给出了卫星导航系统信号的多普勒频率偏移与接收机位置之间的关系。对多普勒不确定范围做了定量分析，提出了压缩多普勒不确定范围的方法。

摘要:iView是我们研制的基于多模态元数据提取，具有开放架构且支持无线移动存取的数字视频全内容管理系统。本文讨论了系统的需求，体系框架设计实现，描述了其中涉及的关键技术思想,并对存在的问题和研究方向做了简单探讨。

摘要:拓扑关系是一种重要的空间关系，被广泛应用于空间查询和空间分析中。因此定义一个完备、互斥且可以嵌入到空间查询语言中的命名拓扑关系集合有着非常重要的意义。当前，对拓扑关系集合的定义还不能描述那些由点、线或面等不同维几何对象构成的复杂空间对象之间的拓扑关系。针对目前拓扑关系研究的不足，引入了混合几何对象的概念，基于OpenGIS SQL规范(OpenGIS Simple Features Specification for SQL)，定义了一个拓扑关系集合：｛disjoint, touches, within, crosses, overlaps, contains, equal｝。它扩充了OpenGIS SQL规范中拓扑关系的定义和范畴，具有完备性和互斥性，为空间查询语言中的拓扑关系的定义提供了一个统一的框架。

摘要:提出一种新的基于隐马尔可夫模型的程序行为异常检测方法，此方法利用系统调用序列，并基于隐马尔可夫模型来描述程序行为，根据程序行为模式的出现频率对其进行分类，并将行为模式类型同隐马尔可夫模型的状态联系在一起。由于各状态对应的观测值集合互不相交，模型训练中采用了运算量较小的序列匹配方法，与传统的Baum-Welch算法相比，训练时间有较大幅度的降低。考虑到模型中状态的特殊含义以及程序行为的特点，将加窗平滑后的状态序列出现概率作为判决依据。实验表明，此方法具有很高的检测准确性，其检测效率也优于同类方法。

摘要:目前谱模式仍然是全球数值天气预报业务模式的主流。针对全球数值天气预报谱模式，研究两个时间层的半隐式半Lagrangian时间积分格式以及用于计算起始点的准三次空间插值方法，提出了按需通讯的可扩展并行算法设计，在由4个双CPU SMP结点组成的Linux机群环境下，该算法的8任务相对于4任务的加速比达到了1.65，取得了良好的并行效果。

摘要:从普通微带贴片天线效率低的事实出发，提出了一种易于制作的新型微带贴片天线，对其进行仿真，并对仿真结果进行分析，与普通贴片天线进行比较，实测和仿真结果表明该天线的增益比普通天线约高0.3dB。该天线由于制作简单性能优良而具有一定的实用价值。

摘要:讨论基于软件无线电技术的直接序列扩频码元捕获及跟踪的快速算法。利用伪随机序列尖锐的自相关特性，通过计算中频接收信号与本地匹配滤波器的循环相关完成码元捕获，提出了循环相关的两种快速算法，并分析了正确捕获概率及平均捕获时间，最后给出码元跟踪的简便算法及精度。仿真及实验验证了所述算法的正确性和有效性，特别适用于信噪比较低、对设备体积及功耗限制严格的通信系统中。

摘要:基于图像序列分析的图像制导极大地提高了成像武器的跟踪精度。给出了一种基于可变模板技术和遗传退火算法的图像序列目标跟踪算法。根据目标的物理特征构造出可变模板，定义合适的能量函数，采用遗传退火算法进行优化搜索。实验结果表明，该算法能够精确检测并跟踪目标，具有很快的收敛性和较高的抗噪声性。

摘要:对于M×N维图像数据，提出了一种用M维和N维向量表达的方式，这种方式使得图像处理可以在较低维数的空间中进行，便于计算。同时在一定意义下，这种表达是最优的。证明了在图像采样点数趋于无穷时，就相当于文献的结果。给出了这一方法的应用实例。

摘要:布尔置换在密码体制中有着非常重要的应用。在分组密码的设计中需要用到高阶的布尔置换。论述了一种通过组合一些低阶布尔置换来构造高阶布尔置换的方法，给出了一个例子。所得结论对布尔置换的构造具有一定的意义。

摘要:假设市场为无套利市场 ，而且市场上只有两种证券：一种是无风险债券；一种是有风险的股票。通过自筹资策略，得到期权价格所满足的倒向随机微分方程(BSDE)，利用倒向随机微分方程给出欧式期权价格概率表示；并证明欧式期权的完全套期保值性。

摘要:上近似和下近似是在粗集理论中最基本的概念，而粗集理论的主要思想又是在保持分类能力不变的前提下通过对属性的约简导出问题的决策和分类规则。本文讨论了属性的约简和相对约简与上近似和下近似的关系，并在此基础上提出了一种新的相对约简——保近似约简。

摘要:构造了一类非线性序列生成器，其生成的序列周期长，线性复杂度高，且可控制。分析表明在满足一定条件下，它具有很高的安全性，适于做密钥流生成器。