摘要:介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成：成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路，以及各部分的芯片选择和相应的接口设计，并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点，可以方便地安装在各种设备，尤其是嵌入式系统上，因此可以广泛地应用到很多领域。

摘要:综合考虑了查询处理时的计算费用和存储费用，提出了距离连接索引(Distance-associated Join Indices, DJI)的分步实现方法，以高效地支持联机空间距离查询。该方法采用分阶段计算DJI的策略，根据用户的查询条件动态地计算DJI的一部分以支持查询。实验研究证明，与传统方法相比，DJI的分步实现方法在性能上具有较大优势。

摘要:从HDL设计描述中提取电路在VLSI设计验证、低功耗分析、测试生成等方面有广泛的应用需求。提出了一种采用程序切片技术实现的新的电路提取方法，并深入论述了基于程序切片技术从Verilog描述中进行电路提取的理论基础。该方法可以为每一个感兴趣的信号获取其“链接切片”。与以前的方法相比，该方法的优点是细粒度的、不受书写格式的限制，并且能处理更多Verilog的语法元素。该方法已经被集成到现有设计流程中，实验结果表明其方便、高效，有良好的通用性。

摘要:在进行事件分析之前，网络入侵检测系统首先要面对数据缩减的问题。以ANIDS为背景，分析了两种重要的数据缩减技术：相关特征子集选择和特征再构造。提出了一种基于Wrapper方法的最优特征子集选取算法SRRW。在考虑学习算法偏置的情况下，通过识别强相关特征并引入约束，能够更快地搜索并获得最优的相关特征子集。从特征再构造角度出发实现数据缩减，并通过因子负荷量矩阵分析了原始特征之间的相关性。

摘要:虚拟演播室是虚拟现实技术在电视制作领域中的一项崭新应用。无限蓝箱技术通过外部生成的键信号，将前景视频图像中非蓝箱内的景物滤除，使摄像机的运动可以不受实际蓝箱尺寸的限制。针对任意形状的蓝箱结构和摄像机的任意自由度运动，提出了虚拟演播室系统中通用的无限蓝箱算法，该算法根据蓝箱实际的透视投影变换过程，精确提取蓝箱区域，生成色键信号。实验结果证明，该算法生成的色键区域精确、计算简单、通用性强，很好地满足了虚拟演播室系统的要求。

摘要:结合Al₂O₃溶胶—凝胶技术和聚硅氧烷浸渍裂解技术制备出三维编织碳纤维增强莫来石复合材料(3D-B C_f/mullite)。研究表明，以AlCl₃·6H₂O和(CH₂)₆N₄为原料的溶胶—凝胶工艺能制备出纳米γ-Al₂O₃粉，它与聚硅氧烷在1400℃ N₂中共裂解可反应生成莫来石。所得3D-B C_f/mullite的密度为1.784g/cm³，弯曲强度和断裂韧性分别为282.5MPa和17.7 MPa·m^1/2。材料中较多的孔隙是材料密度和弯曲强度不高的原因所在。

摘要:用低介电常数介质薄膜代替传统的SiO₂薄膜是减小ULSI中互连延迟、串扰和能耗的有效方法。SiO₂气凝胶薄膜因具有低介电常数、低密度、高热稳定性等性能而成为ULSI中金属间介质的理想材料。以正硅酸乙酯为原料，采用酸/碱两步溶胶—凝胶法结合匀胶和超临界干燥等工艺在硅片上成功制备了SiO₂气凝胶薄膜。研究了不同配比的SiO₂溶胶粘度随时间的变化；确定了适于匀胶的溶胶的粘度范围为9～15mPa·s；发现溶胶粘度在9～15mPa·s的时间随溶剂异丙醇（IPA）用量的增加和NH₄OH的减少而延长。

摘要:以钒醇盐为原料，采用溶胶—凝胶法制备了具有纳米结构的氧化钒薄膜，对影响氧化钒溶胶稳定性的因素进行了系统研究, 并初步探讨了焙烧工艺条件对氧化钒薄膜价态的影响。

摘要:归纳三类多传感器量测融合算法，即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度，证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较，结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高，扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大，而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求，以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。

摘要:数据链是一种汇集通信、导航和识别的综合化战场信息系统。为了保证在960～1215MHz频段工作的各类设备的电磁兼容，数据链的使用必须符合操作约束和协调约束，必须在满足各类约束条件下，根据数据链的作战需求实现网络规划。首先分析了数据链存在的典型约束，在此基础上对数据链规划问题建模并提出了一种数据链规划的贪心算法，算法较好地解决了数据链规划问题。

摘要:针对H.263视频编码标准的DCT变换有运算量大、截尾误差等特点，在提升格式的基础上，采用整数变换代替浮点DCT，并且对相应的量化器加以调整，设计了一种适宜于H.263的整数变换。并将这种整数DCT、浮点DCT和定点DCT在结构和性能上进行比较分析，证实其具有消除浮点运算、减少运算量的特点，并且有很好的压缩效果。

摘要:首先应用FDTD在二维空间内计算了土壤的时域散射场，并与理论公式进行比较，在一定精度下，二者吻合得较好。进一步用GPML吸收边界模拟探测地下管道，并给出了不同深度、不同直径的管道散射的数值结果。

摘要:动态武器—目标分配（DWTA）是坦克会战中取得战斗胜利的关键。建立了坦克战中DWTA模型，并提出了它的一种简单求解方法。实验结果表明求解方法是有效的。

摘要:在分析了IDEF0基本模型及其军用模型的基础上，结合面向对象的分析方法，提出了一个通用的指挥控制对象的概念模型，并采用形式化描述语言LOTOS(Language of Temporal Ordering Specification) 和基于动作的时序逻辑ACTL(Action Based Temporal Logical) 对系统进行了形式化描述和性质验证。这为C⁴ISR系统的需求描述和验证提供了一种新的思路和方法。

摘要:讨论高维的中立型泛函微分方程 d/d t[x(t)-∫⁰_-∞q(s)x(t+s)ds］=A(t,x)x(t)+f(t,x_t) 的概周期解问题。利用 C_h 空间,矩阵测度和Krasnoselski不动点定理获得了其概周期解的存在性与惟一性定理。特别地,当q=0时给出了存在惟一且一致稳定概周期解的条件,推广了文献［1～5］的结果。

摘要:SAR成像算法通常都基于FFT运算，图像分辨率要受到瑞利限的制约。为了提高图像分辨率，目前常用的SAR/ISAR超分辨成像算法大多借助于现代谱估计技术。从解方程的角度考虑，认为有限长数据的高分辨率谱估计是一个欠定方程问题，估计的结果存在“病态”性。在Bayes估计准则下，把信号谱的先验概率密度作为规整项包含进信号频谱的最大后验概率估计中，提高谱估计的分辨率。将这种方法用于SAR图像峰值特征提取，提高了图像分辨率。

摘要:有限元法（FEM）适用于电磁场的散射、辐射和透射，运用三维有限元法分析了圆波导斜劈形辐射器的辐射场并计算出圆波导内部场分布，用此方法计算了X波段的辐射场，与相关文献进行了比较，结果在主瓣相当一致，分析表明在C波段圆波导TM₀₁模斜劈形辐射器斜切角为30°时，辐射波束偏离轴向27°～42°，增益为11～14dB，可以作为高功率微波的辐射天线。

摘要:运用改进的“环形输运”模型和粒子模拟方法研究了调制型虚阴极振荡器中束流调制参数变化对虚阴极振荡器特性的影响。研究结果表明：束流的调制对虚阴极振荡器的运行性能有显著的影响，对电子束流进行适当的调制可以显著提高器件的束波转换效率。研究结果为设计高性能的虚阴极振荡器提供了基础。

摘要:将等离子体粒子模拟中得到广泛应用的Borris旋动粒子方法进行了改进，用于精确求解相对论Lorentz运动方程。这种改进型Borris旋动方法在模拟粒子在强磁场中的动力学行为时仍具有相当高的计算精度，且耗费计算量较小。将改进型Borris旋动方法应用于等离子体粒子模拟中，尤其适用于模拟超强激光与等离子体的相互作用。

摘要:应用动力有限元与SPH相结合的方法对刚性动性弹丸高速侵彻混凝土靶进行了数值模拟分析，使用HJC本构建模型描述混凝土。计算结果与在φ57气体炮上所获得的实验数据基本吻合，并能再现侵彻过程中弹的运动及混凝土的飞散、应力波的传播等物理现象。计算结果说明这种新的算法及HJC本构模型用来描述混凝土的侵彻问题是可行和有效的。

摘要:对基于非线性双稳系统随机共振的微弱信号检测技术进行数值研究，利用随机共振机制，浸入在噪声中的微弱信号可以得到有效的放大与增强。给出了基于Runge-Kutta算法的双稳系统随机共振模型的求解方法，提出了利用随机共振检测微弱非周期信号的一种新思路。数值仿真结果表明，该方法不仅可以检测出强噪声极低频的微弱周期信号，而且可以对非周期信号进行有效的检测。

摘要:在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路，对提高无人机（UAV）的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子，将复杂约束合理地应用于遗传进化过程，可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数，并通过算例验证了算法的有效性。

摘要:采用风洞试验（在地板抽吸和不抽吸情况下）和数值模拟计算对200km/h动力集中型电动旅客列车组动力车纵向气动力进行了研究，得到了动力车作为头、尾车的纵向气动力系数。结果表明，地板抽吸后，头、尾车空气阻力均有明显增加，头车负升力增加，尾车正升力减少；动力车头、尾两车联挂时底部空气阻力占总的空气阻力的25.9%，列车减阻的重点在车体底部空气阻力。

摘要:基于对数正态分布形式以及分布对数标准差不变的条件，运用Bayes方法对对数正态分布加速寿命试验条件下的加速因子进行分析。首先基于全寿命试验数据和随机变量函数分布的理论推导出加速因子的先验分布；然后由Bayes公式结合少量的现场截尾试验数据，得出加速因子的Bayes估计模型；最后给出实例进行说明。