摘要:提出了一种直接针对设计参数不确定性描述的鲁棒控制器设计方法，并将该方法的研究和多学科设计优化方法的研究结合起来，实现了控制学科在设计回路的多学科设计优化。以某无尾布局微型飞行器为例开展了气动、控制学科的并行设计优化研究，说明了该方法的可行性。

摘要:运载火箭最优上升轨道设计问题是一类终端时刻未定、终端约束苛刻的最优控制问题，经典算法求解这类问题时收敛性差、局部收敛等问题表现得比较突出。针对上述问题，将具有良好全局收敛性的遗传算法应用到运载火箭最优上升段设计问题求解中，为了提高遗传算法的收敛速度和克服早熟问题，结合遗传算法和单纯型算法的优点，设计了两种混合遗传算法。计算结果表明，所设计的混合遗传算法是求解复杂问题的有效全局优化方法，可以成功地解决一类终端时刻可变飞行器最优控制问题。

摘要:弹道导弹在助推段需要滚动突防，减少强激光照射的驻留时间，可以有效地对抗激光反导，但姿态稳定的实现则有很大的不同。利用经典控制理论和多变量频域理论设计了导弹的自动驾驶仪，仿真结果表明，对静不稳定导弹的一级助推段可以实现低滚速下的稳定飞行。

摘要:建立了降落伞主充气模型。前体、伞绳及伞衣离散为一系列弹性连接的质量节点，伞衣内部流场为二维无粘、不可压流。利用模型计算了主充气阶段伞衣形状变化、伞衣投影面积变化及伞绳张力。计算结果与试验结果进行了比较，相当吻合。

摘要:为进一步研究半导体纳米材料的物理特性，用真空沉积的方法在SiO₂基片上制备了纳米InSb颗粒膜。用原子力显微镜扫描样品表面的分析显示，纳米InSb颗粒均匀地分布在SiO₂基片表面。实验结果表明通过改变镀膜时间，可以得到具有不同颗粒尺寸的InSb纳米颗粒。

摘要:利用Fe(CO)₅受热分解，以CVD方法在SiC纤维表面涂覆单质铁的涂层。研究表明，涂层的引入对SiC纤维力学性能基本没有损伤；纤维依靠涂层导电，其电阻率显著降低；改变工艺条件，可以在较大范围内调节涂层纤维的介电常数，同时也引入了磁损耗机制；采用较低的沉积温度和较高的载气流速，可以提高介电常数和磁导率，同时有好的频散效应。

摘要:序列图像中运动点目标轨迹的实时检测算法，是目标识别、实时跟踪处理系统中的关键算法之一。在分析不同层次处理方法的基础上，给出了一种基于预测、窗口匹配的点轨迹预测—匹配检测算法，并根据仿真实验的效果，指出此算法可有效地对低信噪比序列图像运动点目标轨迹进行实时检测，具有多目标轨迹检测能力。

摘要:单站无源定位跟踪技术中，可观测性分析是一个关键问题，但是由于TOA测量方程的非线性程度太高，直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂，很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程，分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。

摘要:遥感图像配准是遥感图像融合中最重要的预处理步骤。寻找适应性强、精度高、计算快的配准算法一直是研究的核心问题。在研究现有配准算法的基础上，提出了一种基于图像分类的特征匹配方法。该方法在基于控制点的多项式粗配准的基础上，利用分类图像相关实现了基于仿射变换模型的精配准。实验结果表明：对于同质和异质遥感图像，此方法的配准精度都达到了子像素级；而计算量与传统的基于灰度相关的方法和基于特征匹配的方法相比则大为减少。

摘要:提出了一种新的弹道目标特征提取方法：对宽带雷达回波进行STRETCH处理后用ESPRIT方法估计其中频点，然后采用Gerschgorin 半径方法进行散射源数目估计，去除虚假频率，获得目标散射点的数目、位置、散射中心强度等特征参数。与基于FFT算法的特征提取方法相比，这种方法具有更强的抑制杂波能力和更高的分辨率。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要:通过指令集扩展来增强多媒体应用性能是微处理器发展的一个趋势，Intel MMX、SSE和SSE2是很好的例子。但应用本身的特点是否支持这些体系结构特性，应用软件是否充分发挥了多媒体指令集的潜力，都是值得关注的问题。采用动态Profiling的方法，研究MPEG4视频应用在基于Intel P4处理器的桌面机上的性能特性，使用硬件计数器工具来获取指令级的性能数据，并进行了深入分析。发现MPEG4播放软件较好地利用了Intel P4的64位MMX指令集，但对SSE和SSE2指令集几乎没有利用上；两级Cache不命中导致的性能损失很大。为提高视频播放性能，改进存储层次设计与优化播放软件比改进多媒体指令集更加有效。

摘要:在传统管理信息系统的基础上，增加专家系统模块，即基于人工神经网络技术的预测分析模块，完成复杂的非线性预测以提高MIS智能化、自动化水平。该模块选用反向传输(BP：Back Propagation)神经网络模型来实现，通过网络的自适应学习和训练，找出输入和输出之间的内在联系，从而求得问题的解答。利用该专家系统对出版社图书市场销量进行预测。结果表明：该方法性能好，可作为预测图书售量的一种有效手段。

摘要:面对数据量呈指数增长的全球遥感图像，研究快速、有效、高精度的自动图像配准算法成为遥感领域迫切需要解决的问题。综述了遥感图像自动配准算法的研究现状和关键技术，且从新的角度分类总结了已有算法的特点及适用情况，并给出了综合的解决方案；同时研究并提出了三种新的并行策略，获得了较好的实验结论。由于算法采用粗粒度的数据并行方法，因此可扩展性和可移植性较好，无论在理论上还是在实践上都能为实际的遥感应用提供有益的指导和借鉴。最后提出了有待进一步研究的问题。

摘要:为解决当样本数据不断增加时，利用传统方法反复计算样本协方差迹耗时多的缺点，提出了一种快速递推算法。理论分析和仿真试验都表明，算法的时间复杂度比传统的方法降低了一个数量级，从而大大减少了计算时间。

摘要:对过模结构在提高功率容量方面的优点进行了理论分析；分别采用解析方法和有限元方法研究了理想无限长过模慢波结构及有限长过模慢波结构色散关系的特点，对比了这两种情况下TM01模色散特性的区别，结果表明两者在纵向波数取值及对应的频率上有所差别，这对于高功率微波器件高频结构的设计有重要的参考价值。

摘要:建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型，实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用，提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法：一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型，一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。

摘要:针对地下定向钻进角度测量的特殊要求，提出了用一个单轴和双轴微硅加速度计测量地下钻头倾角和面向角的方法，组建了角度测量系统，给出温度补偿措施及相应的实验结果。结果表明，系统不仅具有体积小、成本低等优点，而且系统精度优于1℃，非常适合地下钻进测量。

摘要:分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型，将运动估计作为一个参数定义在“本质流形”上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的“本质流形”，提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法，在“本质流形”的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。

摘要:提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系，给出了机构的正解，结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系，且表现出非线性。利用机构的运动特点，采用几何方法给出了反解，避免了数值解法的缺陷。

摘要:针对典型机电伺服系统，提出了一种PFC-PID串级透明控制策略，通过内环PID控制来提高抗干扰性，调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统，作为外环PFC控制的广义对象，外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法，分析了系统的闭环性能，并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要:设s为无限正则基数，F为集合I的滤子，通过模的s积和F-积给出了其系数环R相关结构的特征刻画。作为应用，一些已有的结果得到了推广。

摘要:传统可靠性分析的概念只能描述静态逻辑关系，不能满足现代复杂动态系统可靠性分析的需要。在给出动态系统状态空间结构和结构函数的基础上，提出失效序列和失效丛的概念描述动态系统的故障模式，这一概念扩展了传统可靠性分析的概念，将割集、蕴含集等作为其在静态情形的特例。给出动态系统部件的概率重要度、结构重要度以及关键重要度的概念，用实例对提出的有关概念进行了说明。

摘要:在研制开发装甲车辆的过程中需要预先知道设计的装备是否满足未来战场需要，主要是它的作战效能是否能满足要求。为了获得研制中装备的作战效能，较好的办法是建立作战模型进行仿真。在仿真结果的基础上，通过选取作战效能评估的主要评价指标，建立装甲车辆作战效能的一个综合评估模型，得到了作战效能。

摘要:建立了一种增强性模糊推理方法，用来满足综合地震事件识别判据的需求。利用这种推理方法进行了地震事件模糊逻辑推理综合识别方法研究，给出了方法的框架。实例研究表明这种综合识别方法在核试验地震监测中有减少可疑事件数量的能力。