摘要:针对在来流马赫数为1.72的空气来流中横向喷注氢气发生超声速燃烧的流场，利用平面激光诱导氢氧基荧光(OH-PLIF)技术，对超燃燃烧室中三个不同的流向截面进行了二维成像测量。选择波长为283.553nm的染料激光倍频光作为激发光，可近似认为获得的OH基荧光信号强度与OH基的摩尔分数成正比。瞬态的OH基PLIF图像揭示了超声速燃烧火焰结构具有高度湍流特性，在凹腔内部存在稳定的燃烧区，为整个燃烧反应提供值班火焰，起到了促进和稳定超声速燃烧的作用。超燃火焰在沿流向传播的同时还沿径向传播，凹腔展向尺度增大时火焰沿流向的火焰区会有所减小。

摘要:研究小偏心参考轨道航天器编队飞行构形保持与重构控制的工程实现技术。首先给出相对运动状态转移矩阵，并推导出常推力控制情况下相对运动状态递推的解析表达式；进而给出脉冲推力、连续变推力和继电型推力三种发动机的推力模型和示意图。分别将等速度冲量的三种推力模型代入相对运动状态转移矩阵中，比较相同条件下相对运动控制作用效果的差异，理论推导结果表明：在一阶意义上，三种推力模型对相对运动控制作用等效，因而航天器编队构形保持与重构控制可以基于继电型推力模型来实现。

摘要:自动微分方法(ADM)是灵敏度计算的一种新方法，是处理飞行器多学科设计优化中灵敏度分析问题的有力工具。将ADM与估算灵敏度最常用的有限差分方法(FDM)以及与ADM同时期发展起来的另外一种灵敏度计算方法—复变量方法(CVM)，从原理上进行了比较，研究了ADM前向模式在Visual C++6.0环境中的实现方法，结合多学科环境中的飞行器设计优化计算实例分析了该模式的优缺点。ADM在科学计算、工程计算等方面有很大的发展空间。

摘要:针对天基雷达星座的构型优化设计，建立了能够反映星座重要工作性能的单双基地间歇式覆盖模型、星间链路模型、双基地雷达的动目标检测模型，得到了低轨道卫星星座星间链路判断准则，给出了统计评价特性和综合评估指标体系。在此基础上，建立星座设计的优化模型，采用基于可行解搜索法的协同演化遗传算法并融入稳态遗传进化策略，有效地处理带有复杂计算的目标函数和约束条件的星座优化问题，计算分析实例表明利用该方法进行星座设计是非常有效的。

摘要:采用基于Favre平均的三维N-S方程和k-ε湍流模型对固体火箭发动机二次喷射推力矢量喷管复杂干扰内流场进行数值模拟。空间上采用三阶精度差分格式进行求解，时间上采用隐式Jacobi点迭代方法进行迭代推进，直至流场收敛。数值模拟得到矢量喷管二次射流的激波系结构，以及复杂的主/次流干扰流动图像。二次喷射流场包含复杂的涡系结构和波系结构，还存在着边界层与激波的相互干扰、自由剪切层、激波、膨胀波和大尺寸分离。数值模拟还表明，高温燃气射流导致喷射孔附近喷管壁面处的温度相当高，需采取相应的热防护措施。

摘要:铁路通用车型中，强侧风作用下棚车的气动性能最差。利用二维定常不可压缩N-S方程、k-ε两方程紊流模型，采用有限体积法对强侧风作用下棚车气动外形进行了优化研究。结果表明，棚车车顶形状对强侧风作用下棚车气动性能有较大影响，圆弧型车顶的P₆₅型棚车气动性优于“人”字型车顶P₆₄型棚车；棚车侧壁和车顶圆弧采用圆弧过渡比直接连接的效果好，综合考虑棚车气动性能和有效容量两方面因素，建议车顶圆弧和过渡圆弧半径分别取2692mm和500mm。

摘要:采用非等温差示扫描量热(DSC)技术对改性咪唑类固化剂(MIM)及其微胶囊固化剂(MIC)与E-51环氧树脂的固化反应过程进行了跟踪，并利用Kissinger和Crane方程对该固化反应进行了动力学分析，在此基础上探讨了固化剂包覆处理前后其环氧树脂体系的固化动力学参数与固化剂室温贮存性能的关系。结果表明：在不同升温速率下，E-51/MIM反应体系的放热量均大于E-51/MIC体系；两固化反应体系的反应级数均为0.89；与E-51/MIM体系相比，E-51/MIC体系的固化反应活化能和频率熵因子均较大，并具有更好的室温贮存性能。

摘要:采用将液态聚硅烷(LPS)蒸馏分级的方法，从各个馏分出发合成制备了先驱体聚碳硅烷(PCS)。运用GPC等分析测试手段考察比较了各个馏分的差异对在相同条件下所合成聚碳硅烷的分子量及其分子量分布特性的影响。研究表明：在同等条件下，采用以LPS蒸馏分级的方法再从各个馏分出发合成制备先驱体聚碳硅烷的总平均收率比未从经分级处理的LPS出发合成先驱体PCS的收率高35％左右；从200℃以下馏分出发可以合成制备超高分子量的先驱体PCS。

摘要:采用高温高压法合成了聚碳硅烷(PCS)，通过改变合成条件与减压蒸馏温度的方法对PCS分子量及其分布进行调控。研究表明，改变PCS的反应温度、反应时间，可以基本控制PCS的分子量及其分布范围。随着反应温度的提高，反应时间的延长，PCS的分子量逐渐增大，分子量分布变宽。当合成温度高于450℃，反应时间大于6h时，或温度高于460℃，反应时间大于4h时，PCS中出现高分子量部分。随着反应条件的强化，高分子量部分逐渐增加，甚至出现超高分子量部分。提高减压蒸馏温度，可以有效降低PCS的低分子含量，提高分子量，降低分散系数。减压蒸馏温度每提高50℃，PCS的低分子含量约降低8%，重均分子量约提高1000，分散系数平均降低约0.3。

摘要:基于高马赫数导弹天线罩为应用背景，以Si粉、BN粉、SiO₂粉为主要原料，采用反应烧结法制备Si₃N₄基复相陶瓷材料，探讨了原料组成、成型工艺及坯体密度对材料性能的影响。试验结果表明：当原料中Si、BN和SiO₂分别为55％、30％和10％时，材料强度可达96.7MPa，断裂韧性可达1.80MPa?m^1/2。同时材料具有良好的介电性能及热物理性能。

摘要:研究了多域伪谱时域(MPSTD)算法应用于波导问题分析时的激励源设置，并在此基础上，采用MPSTD算法计算了波导截止频率和典型三维波导结构的S参数，计算结果与HFSS或FDTD的计算结果做了比较，数值仿真表明，将MPSTD算法应用于波导问题的分析，可实现对波导问题的精确建模，具有较高的计算效率和计算精度，波导问题的MPSTD分析拓展了MPSTD算法的应用领域，为复杂波导问题的精确求解提供了一种思路。

摘要:波束同步是主星带伴随分布式小卫星雷达系统的同步问题之一，分析了主星带伴随分布式小卫星雷达系统的波束同步问题。根据主星带伴随分布式小卫星雷达系统的特点，结合小卫星天线俯仰向可扫描、姿态可调节，提出了三种波束指向同步方法；分析了分布式小卫星雷达系统的波束覆盖同步问题，分别建立了主星和伴随分布式小卫星的波束覆盖数学模型；仿真分析“干涉车轮”，结果不仅证明这些模型的正确性，同时发现波束指向同步方法2有较好的优越性。

摘要:主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础；对精化触发图进行扩展，提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。

摘要:虚拟心脏介入手术系统的血流效果模拟是系统中模型模拟的关键。实时而准确的血液流动效果增强了虚拟手术系统的真实感。在分析心血管内的血液流动物理模型的基础上，结合弹性腔模型，采用了改进的粒子系统方法，建立和实现了新的虚拟心脏介入手术系统的血流模型,满足了心脏介入系统的实时性和真实感要求。

摘要:研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时，利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵，也即整个队列共享所获得的观测，来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器，内部传感器感知机器人自身的运动，外部传感器 能提供机器人之间的相对观测量，如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波 (EKF)算法融合内部及外部传感器信息，对多机器人队列进行同时定位；并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析，给出了不同情况下的滤波器结构，研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明，利用机器人之间的相对观测信息，可以显著提高定位精度。

摘要:红外成像具有抗干扰性强、独立于可见光源、防伪装、防欺诈等优点，这使得红外图像人脸识别可在很大程度上弥补可见光人脸识别技术的缺陷和不足，是今后人脸识别研究的一个重要方向。在深入分析红外人脸图像特性的基础上，研究了红外图像人脸识别的特点，并提出了一种新的红外图像统计人脸识别方法。实验结果表明，这种识别方法不论从理论上还是从实验上都是可行的，具有良好的识别能力。

摘要:三维被动定位是ESM系统的重要内容，在军事上是侦察定位、监视监测的重要方面。AOA是被动雷达普遍采用的一种定位方法。基于安装于不同运动平台上的两个传感器的AOA测量，给出了ILS融合算法。仿真结果显示采用AOA融合算法，使定位精度得到有效提高。

摘要:针对星载双基地SAR由双基地几何关系引入的新问题，提出了计算其模糊比的新方法和近似分解方法。利用此方法通过仿真计算对星载双基地SAR模糊性变化规律做了进一步研究。结果表明，因接收天线的面积限制，与其伴随飞行的大卫星SAR相比，模糊性问题更为严重，但变化规律基本一致。比较而言，由于小卫星天线尺寸在高度上更接近大卫星天线，在距离模糊比上相对大卫星SAR抬高得不多，而在方位模糊比上抬高较大。

摘要:针对星载寄生式SAR系统对地观测应用背景，详细分析了频率同步误差对双站SAR成像的影响，以法国提出的“干涉车轮”构形为例，对同步误差进行了仿真。提出了一种新的频率同步方法，该方法通过接收主星的直达波信号并进行相关处理，从而得到频率同步误差。计算机仿真结果表明该同步方法的准确性和有效性。

摘要:介绍了一种适合在低轨(LEO)星载接收机上运行、低复杂度的异步CDMA多用户检测算法，能够有效对抗强多用户干扰和大多普勒频移。基带信号通过码片滤波后以码速率采样信号作为观测信号，然后利用Kalman滤波算法对各个用户信号进行分离。状态方程综合考虑了多普勒频移、定时误差。该算法能够抵抗高达35dB的远近效应，并且对频率和定时误差不敏感。

摘要:未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性，以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点，创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人，在一般复杂地形环境下，利用移动机构的超静定特性自适应地形，在极端复杂环境下，主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化，获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机，可实现折叠、翻到后起身，建立了机器人移动性能综合评价模型，并给出了相应的配置模型和主动配置方法，通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。

摘要:研究了计算机控制小工具抛光(CCOP)加工中三种常用的磨盘材料对去除函数特性的影响，进一步完善材料去除模型，用以指导光学零件的加工。利用自行研制的AOCMT光学加工机床及接触式测量系统进行实验和分析。从去除函数形状、去除效率及稳定性、表面形貌三个方面进行了研究。实验结果表明：聚氨酯材料适用于粗抛光阶段；阻尼布材料适用于精抛光阶段；沥青材料适用于最后的修形加工和表面处理。

摘要:为了从强干扰噪声中提取出与转速同频的振动分量，且适应转速波动时的情形，利用互相关原理导出了跟踪滤波方法，并采用乘法数模转换器(MDAC)设计并实现了窄带跟踪滤波器。实验结果表明，其增益相对误差优于0.2％，相位绝对误差优于0.4°，当转速变化率不超过9000r/min²时，滤波器的输出能够跟踪转速的变化。该滤波器能较好地满足动平衡测试的需要。

摘要:支持向量机是一种黑箱模型，其学习到的知识蕴含在决策函数中，不仅影响了用户对利用支持向量机技术构建智能系统的信心，还阻碍了支持向量机技术在数据挖掘领域的应用。由于对支持向量机规则提取进行研究有助于解决上述问题，因此该领域正成为机器学习和智能计算界的研究热点。分析了具有代表性的支持向量机规则提取算法，并提出该领域未来的研究重点。

摘要:当前的安全性分析方法大都属于预先安全性分析方法，即在系统使用前对系统进行安全性分析。但系统的动态特性，如组成部件工作状态的动态变化，使系统的安全性呈现实时变化。为研究系统的实时安全风险，提出了一种基于故障树的实时安全风险监测方法。该方法用故障树表示系统结构，建立系统安全风险评估模型，根据系统的技术状态参数与系统组件工作状态的对应关系，实时对系统的安全风险进行监测；并根据安全风险监测的情况，对安全风险变化原因做出解释，做到防患于未然。用一个具有前馈控制冷却系统的例子演示了该方法的有效性。

摘要:根据区域目标的侦察需求，研究了面向区域目标的多星调度问题。分析了调度问题中活动收益不确定特征，讨论了活动收益的上下界。针对收益不确定的特点，设计了影响力指标用于评估活动对调度方案的影响。基于活动影响力与执行时间设计了一种带局部诱导的禁忌搜索算法，采用分层次的、变评价函数机制引导求解过程趋向多目标优化，在优先提高覆盖率的同时兼顾减少资源消耗。最后，以算例验证了算法的有效性，并通过方案比较说明算法具有较好的寻优能力。

摘要:作战群体的队型是作战群体的重要属性之一，它往往反映了群体中各成员之间的协作关系，直接体现着该群体近期的作战意图、身份及威胁等态势信息。为了给指挥人员的态势评估及军事指挥提供更多深层次的战场信息，从而为其决策提供更好的支持，重点研究了作战群体线型队型的识别问题。利用Hough变换的点线对偶特性，给出了线型队型的模板建模方法，提出了基于参数点聚类的线型队型特征提取方法，进而给出了基于模板匹配的线型队型识别方法。仿真实验表明，该方法是行之有效的。