摘要:为了避免奇异状态，单框架控制力矩陀螺（SGCMG）操纵律要求框架角进行快速转动，需要消耗较多的能量，并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题，提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求，以能量为优化指标，采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态；将最优控制量作为参考数输入，并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量，并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动，能够有效避免奇异状态。结合工程实际，在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明：本文算法能够有限避免奇异状态，且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。

摘要:在推力器机动技术与零燃料机动（Zero Propellant Maneuver, ZPM）技术的基础上，提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动（Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver，CMGs AM）技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型，在对燃料最优解控制结构分析的基础上，采用基于改进的伪谱结点法的求解策略，求解了CMGs AM燃料最优机动问题，与仅基于推力器机动的燃料最优解和空间站上的绕特征轴的常速率机动进行了比较，结果表明相对于推力器机动，CMGs AM技术更加节省燃料，并同时实现了机动始末动量管理模式的光滑连接；相对于ZPM机动，其机动时间大大缩短，同时具有更强的抵御干扰的能力。CMGs AM技术实现了对推力器技术与零燃料机动技术的高效综合，进一步丰富了空间站大角度机动技术。

摘要:内编队系统通过实现内卫星纯引力轨道环境和内卫星精密定轨,完成高精度地球重力场测量，实现了不依赖于加速度计的重力卫星实施新途径。针对内编队重力场测量性能难以解析分析的情况，基于MATLAB并行程序设计进行了重力场测量数值模拟，获得了内编队重力场测量的有效阶数及其精度。在内编队轨道高度为300km、内卫星干扰力为1.0×10^-10m/s²、外卫星定轨精度为3cm、内外卫星相对状态测量精度为1mm的条件下，计算得到内编队测量重力场的有效阶数为72，相应的大地水准面累积误差为44cm，重力异常累积误差为4.5mGal,由此可知内编队测量重力场的有效阶数主要分布在低阶部分。

摘要:热推进技术采用小分子量气体作为推进剂可以获取较高的比冲，是具有巨大应用前景的空间推进技术，而提高热推力器换热芯换热效率是目前亟待解决的问题。本文设计了基于层板结构的换热芯，结合层板结构的传热特点与流固耦合传热理论，对层板换热芯传热和工质流动进行了模拟计算。根据耦合传热理论，将层板与工质的导热简化为系统内部边界条件，通过仿真计算得到了层板流固耦合温度场和流场分布特性，工质可以被加热至2300K以上，验证了层板结构用于热推力器换热芯的有效性。

摘要:脉冲轮廓是脉冲星的一个重要物理特性，是脉冲星导航的关键观测量。为深入研究脉冲轮廓的理论特性，建立了脉冲星的标准脉冲轮廓数学模型与观察脉冲轮廓数学模型，用指数函数拟合了蟹状星云脉冲轮廓的轮廓函数，并以此为基础模拟了蟹状星云的标准脉冲轮廓。通过模拟非齐次泊松随机打靶实验获得了光子到达时间的仿真测量值，模拟了蟹状星云的观察脉冲轮廓，仿真结果表明该模型能很好地描述巡天观测的脉冲轮廓。对含噪声的脉冲轮廓进行小波阈值去噪，通过数值分析，认为GCV阈值去噪方法对观测脉冲轮廓有很好的去噪效果。

摘要:针对冲压发动机地面试验应用需求，设计了基于燃气加热方式的煤油加热器，通过试验的方法研究了多个因素对其工作特性的影响规律。研究结果表明，该煤油加热器加热能力强，响应时间短，可在线制备超临界/裂解态煤油；其中，燃气温度、流量和煤油流量是影响煤油加热器工作特性的主要因素，通过控制燃气温度和流量可以大范围调节煤油温度，能满足冲压发动机不同试验工况的应用需求。

摘要:燃气发生器是超燃冲压发动机地面试验系统中的关键设备，为提高系统安全性和经济性设计了空气/煤油/水燃气发生器，在富燃状态下进行了一系列点火试验，试验结果表明：该型燃气发生器，实现可靠点火的余氧系数下限为0.51；水的加入使得化学反应速率和火焰传播速度降低，燃气发生器点火和火焰稳定困难，提高余氧系数可以提高点火可靠性。同时，水的加入容易引起燃烧不稳定，通过提高余氧系数来消除低频不稳定燃烧。

摘要:研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下，能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析，提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法，并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。

摘要:为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题，提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小二乘匹配方法。利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测特征点以及特征点所在的尺度；在特征点邻域内根据特征尺度计算局部二阶矩矩阵，用二阶矩矩阵估计特征点局部的形状特征；根据特征点局部的形状自适应选择初始匹配窗口进行仿射最小二乘迭代。实验结果表明，该方法在较大仿射变形下能够准确的选择有效匹配区域，避免因窗口内容差异造成的迭代不收敛问题。

摘要:轨道几何状态是影响低速磁浮列车运行安全性和舒适性的重要指标，因此，必须定期测量轨道几何参数，并根据测量结果结果开展轨道维护，使轨道状态保持良好。利用FMS01完成了唐山1.5km低速磁浮轨道线路几何参数测量，结果表明，以用水准仪的精密测量高低结果为参考，FMS01的高低测量最大误差不超过±0.7mm；以多次测量的平均值为参考，各参数测量的最大误差不超过±0.2mm。

摘要:提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置，利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下，水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的影响，主要是重心布置。为了合理选择水面浮体的重心位置，采用数值分析的方法对箱型浮体在长峰不规则波下的工作情况进行分析，讨论重心布置对波浪能吸收的影响以及对PTO参数选择的影响。结果表明，重心的布置可改变波浪能吸收的频段，重心布置越低，可吸收的波浪能频段越广，越有利于波浪能的吸收。

摘要:为解决应急条件下卫星对地观测任务时间紧迫的问题，从卫星执行对地观测任务的全过程出发，提出了卫星对地观测任务全周期规划模型，综合考虑卫星完成任务的各个阶段，缩短整个任务的执行时间，使其满足应急条件下的时间需求。采用启发式算法求解，并研究了基于冲突队列的解的调整优化策略。实验验证所提的模型和算法能够较好地解决卫星对地观测任务规划问题，在时间紧迫的条件下与传统的各阶段的独立任务规划相比，能够提高任务的完成率，具有实际的应用价值。

摘要:针对SAR图像配准过程中几何变换影响特征匹配稳健性和适应性的问题，提出了一种在特征匹配过程中直接解算几何变换模型的边缘点特征配准方法。利用SAR图像边缘点的梯度和方向特征，基于像素迁移思想，定义了图像匹配的联合相似度——联合特征均方和（SSJF），并建立了SAR图像边缘点集相似性匹配准则；基于方向模板提出了改进的ROEWA算子；利用改进的遗传算法（GA）来进行相似度的全局优化搜索，获取配准模型参数；利用多幅SAR图像的配准试验，对本文方法的性能进行了验证。

摘要:针对星载多通道高分辨宽测绘带合成孔径雷达系统，提出了一种地面运动目标检测和参数估计方法，该方法利用空时自适应处理进行杂波抑制，采用传统SAR成像处理得到模糊的运动目标图像，接着利用恒虚警检测技术检测出所有运动目标，包括真实目标和由于多普勒模糊引起的虚假目标，再根据模糊图像的空间位置关系，从所有成像目标中检测出运动目标的真实成像位置，根据运动目标的斜距历程得到因运动目标速度引起的图像位置偏移，由此估计得到运动目标速度。该方法具有运算量小、检测精度高等优点，星载仿真数据验证了本文方法有效性。

摘要:海面目标运动和编队阵型的约束特性，使得通过对装订阵型和末制导探测阵型进行点集匹配来选择预定目标成为一种有效途径。但当编队目标释放干扰时，会引起阵型结构发生局部变化，导致目标选择性能恶化。本文基于反舰导弹目标选择需求，分析了传感器导航和探测误差、装订信息误差、编队目标运动和释放干扰等因素所引起的位置点集变形，通过利用阵型中未污染的结构信息，提出了基于几何散列法和结构加权平均Hausdorff距离的编队预定目标选择方法。理论分析和实验结果表明，该方法不受传感器导航误差和编队目标整体运动的影响，在编队存在冲淡干扰时能有效提高目标选择能力。

摘要:考虑了时分双工MIMO放大转发中继系统中下行链路基站预编码器、中继预编码器与用户均衡器的联合设计问题。在实际应用中信道估计误差以及信道互易延迟会显著恶化基于理想信道状态信息（CSI）的联合设计性能。从估计误差的分布和互易延迟的时间相关特性出发，建立了综合考虑两方面因素的联合“估计误差-互易延迟”信道模型。基于该模型，针对第一跳传输设计了信道奇异值分解的基站预编码方案，避免了第二跳CSI的反馈开销，然后将给定中继总发送功率约束下最小化用户和均方误差（SMSE）的中继预编码器和用户均衡器进行联合优化，并利用KKT（Karush-Kuhn-Tucker）条件给出了该优化问题的闭合解。数值结果验证了所提方案的鲁棒性和有效性。

摘要:授时接收机通过接收并处理卫星导航信号以获取高精度时间，为通信、电力及金融等系统提供精准的标准时间信号。提出了一种针对授时接收机的转发式欺骗干扰技术，通过对目标接收机的精密定位以及转发信号的精确时延控制，实现了对授时接收机的定时偏差控制，从而使其上层系统无法正常工作。通过建立仿真模型，验证了该欺骗干扰技术的有效性。

摘要:导航战条件下的全系统自主导航运行是卫星导航系统星间链路建设的重要目标之一。对星间链路在导航战情况下的工作性能进行准确评估具有非常重要的意义。星间链路的整网抗干扰性能与单星抗干扰能力、星间信号体制、建链策略、网络体制等多种因素均有关系，比较复杂，从而为其准确评估带来很大困难。为准确评估导航战条件下星间链路的整网抗干扰性能，对影响星间链路整网抗干扰性能的各种因素进行分析，并在此基础上对整网抗干扰性能评估场景进行建模设计。提出了以干扰场景遍历条件下的平均可工作概率为指标的星间链路抗干扰性能评估方法，定义了可用率评估指标体系，从而使准确、定量评估星间链路整网抗干扰性能成为可能。

摘要:DDS+PLL Hybrid结构兼顾DDS和PLL的优势，但也兼具DDS和PLL的缺点：宽带信号性能较差；零相位误差跟踪的实现难度大；环路稳定性差；较长的捕获时间；调频斜率受限等。提出了在传统的DDS+PLL Hybrid结构中增加频率扫描电路的方法，能够有效降低环路设计难度，提高了捕获速度。扫频电路使大带宽、短脉冲的调频信号的产生成为可能。同时提出了预失真相位补偿的方法，极大地提升了信号的脉压性能。设计了实验电路，对所提出的电路结构和相位补偿方法进行了验证。试验结果表明，在环路带宽为1MHz和2MHz时，环路的捕获时间分别减小为2.175μs和1.032μs；相位误差小于4°；信号的脉压性能接近理想，主瓣宽度与理想值相同，PLSR优于-38dB，ISLR优于-9.5dB。

摘要:在实际的通信系统中，由于物理条件的限制，每个节点都具有有限长度的队列。研究了在有限队列资源的条件下,队列资源对无标度数据流动力学的影响。提出了一种队列资源重分配策略，策略中节点的队列长度与节点的介数成正比。仿真结果表明，在无标度网络中使用最短路径路由的条件下，所提出的重分配策略可以有效地改进网络的容量。同时对有限队列资源条件下的网络容量进行了理论分析。

摘要:在波导缝隙天线表面涂敷介质层可以起到保护、隔热的作用，而且合理设计介质层参数能够改善天线的性能。利用等效关系，将介质涂覆SIW缝隙模型等效为介质涂覆矩形波导缝隙模型，利用矩量法研究了缝隙的特性，并和商业仿真软件HFSS的结果进行了比较，本文方法在保持较高计算精度的同时，将计算时间减少了一个量级。在此基础上，以单层、两层和三层介质涂敷为例，分析了涂覆介质的介电常数和厚度对缝隙谐振长度和归一化谐振导纳的影响，为涂敷介质层的优化设计奠定了基础。

摘要:宽带频谱感知技术在认知无线电中具有广泛的应用。基于时分的思想，将信号采集时间以固定长度的时间片进行划分，分别与不同的伪随机码信号相乘，经过低通滤波和sub- Nyquist采样，利用采样数据求出信号的频率支集。与已有的多通道频谱感知结构相比，本文用相对简单的单通道结构实现，同样能够利用低速率的采样点完成频谱感知。仿真实验结果表明，在信号的频率支集未知的情况下，该算法能够有效利用sub-Nyquist采样的数据实现频谱感知。

摘要:传统窄带模型仅能通过数值计算统计出超声信号渡越时间的测量性能。针对这一问题，提出基于拉盖尔模型计算理论克拉下限的方法。研究了拉盖尔函数及其时间导数的性质，得到时间导数内积矩阵，并将其应用到费舍尔矩阵中，能够快速精确计算克拉下限。对混合指数模型仿真表明，在高斯白噪声背景下，渡越时间方差与理论克拉下限具有良好的一致性；受窄带噪声和反射等因素影响，实测数据的渡越时间方差与理论克拉下限存在较大偏差。

摘要:针对分时交替采样在宽带条件下存在增益起伏的失配问题，提出了基于最小二乘曲线拟合的增益曲线估计算法。基于实际ADC器件增益起伏的情况，分析了通道增益失配对系统输出信号频谱的影响；根据宽带数字阵列雷达回波信号的特点，利用分段估计与最小二乘曲线拟合方法得到增益估计曲线，给出了算法的实现步骤。仿真实验结果表明该算法在宽带分时交替采样中的有效性。

摘要:在可视导航卫星数少于四颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下，导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中，传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题，本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上，给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型，利用仿真算例验证了该模型的正确性。通过对定位精度的分析，说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系，可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。

摘要:提出一种CDCMLDA生成模型来实现跨文本集的话题分析，采用狄利克雷组合多项式模型（Dirichlet Compound Multinomial ,DCM）对文本集中词的涌现现象进行建模，把DCM模型和LDA结合起来分析文本集之间话题的差异,采用蒙特卡罗期望最大化方法进行参数推导。在多个实际数据集中通过定性和定量的方法对模型进行评价，实验表明，模型不仅能够发现不同文本集间的异同，而且在模型困惑度指标上相对当前两种主要跨文本集的话题模型具有明显的优势。

摘要:在SIMD处理器上映射矩阵运算时会带来大量的数据重排操作从而降低系统性能。本文提出定制化的多粒度矩阵寄存器文件（MMRF）以消除数据重排操作。MMRF支持多粒度的并行行访问和列访问，从而提升矩阵运算的性能。MMRF可以被动态配置为不同的并行访问模式，在不同模式下一个或多个子矩阵可以被并行处理。实验结果显示，同传统的向量寄存器文件（VRF）和矩阵寄存器文件(MRF)相比，MMRF可分别带来2.21倍和1.6倍的平均性能提升,面积分别增加14.3%和3.7%，功耗分别增加14.6%和2.2%。同TMS320C64x+处理器相比， 基于SIMD技术的FT-Matrix处理器在引入MMRF后可以得到5.65倍到7.71倍的性能提升。通过层次化的全定制设计技术， MMRF的面积和关键路径分别减少17.9%和39.1%。

摘要:以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象，建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制，提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定；不需要外部基准，即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数，利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明，所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差，提高初始对准航向角精度。

摘要:为了准确地发现话题中事件间的潜在关系，提出一种新闻事件演化建模方法。该方法利用事件的时间关系、内容相似性、命名实体关联信息构建新的演化关系模型，并通过定义事件的五种演化模式，识别出演化过程中的开始、中间、结束事件，最后根据新演化模型及演化模式建立事件演化的有向无环图模型，揭示事件发展的潜在脉络结构。实验结果表明，本文方法能够有效检测事件演化，提升系统性能。

摘要:针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点，引入基于逆向学习的强化学习方法，将指挥员或专家的演示作为学习对象，通过分析舰载机的甲板活动，建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架；经线性近似，采用逆向学习方法计算得到回报函数，从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略，生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证，本文所提方法能够较好地学习专家演示，结果符合调度方案优化需求，为形成辅助决策提供了基础。

摘要:针对gamma退化型单部件系统，基于更新和半更新过程理论建立了以期望费用率最小为目标的非周期不完全检测下的维修优化模型。利用检测规划函数使系统的检测间隔期可以依据系统的状态进行调整。为更加贴近实际，模型考虑了测量误差对维修优化的影响。通过计算可以得到最优预防性维修阈值和检测方案。给出了模型的应用算例，通过对退化速率和费用参数的灵敏度分析说明了模型的有效性。与不考虑检测误差的优化结果进行对比，证明了考虑检测误差的重要性。

摘要:在分析了卫星与无人机在执行观测与资源调度上的特性差异基础上，建立了多平台联合对地观测调度问题的数学模型，提出了多平台协同进化调度算法(MPCCPSA)进行求解。MPCCPSA采用分层式协同进化架构解决了不同类型观测方案统一调度生成问题。根据不同类型平台使用特性以及观测目标集合特点，采用分治-合作策略将其分解分配到各平台，顶层的交叉、变异操作保证各种群的多样性，底层的分治、合作算子保证卫星与无人机之间保持观测能力动态互补，在确保可行解的前提下加快收敛速度。仿真实验表明该方法能够有效解决空-天基多类型平台联合观测优化调度问题。