摘要:由于存在各种高频内部扰动，高精度航天器通常需要进行隔振设计，而被动隔振装置被广泛采用。在被动隔振装置设计中，抑制共振响应峰和隔离中高频振动存在很强的冲突性，需要进行多目标优化设计。建立了隔振系统的动力学模型，提出了以传递函数共振峰幅值和中高频衰减为目标函数的多目标优化模型；提出了基于分解的多目标进化算法对单级和两级隔振装置进行多目标优化的设计方法；对某空间隔振装置进行了数值仿真，结果验证了本文算法的有效性。

摘要:极板是脉冲等离子体推力器（PPT）的关键部件之一，极板构型对PPT性能有重要影响。分析表明：保持极板其他参数不变，增大极板张角或减少极板末端宽度都会提高推力器效率的理论上限。以理论分析为指导，分别对采用矩形、梯形和舌形三种形状极板的0°、28°、54°和74°张角共12套极板的PPT性能进行了实验研究，结果表明：对于不同形状的极板，极板张角对PPT性能的影响呈现出不同的规律；元冲量和单脉冲烧蚀质量随极板张角的变化规律基本相同；比冲随极板张角的增大先减小后增大，存在一个转折张角，对于不同形状的极板，其转折张角不同；在不同的极板张角下，极板形状对推力器效率具有不同的影响规律。

摘要:采用特征线法，通过预先给定中心线马赫数分布，设计了消波的二维超声速转弯流道。研究了不同反压作用下转弯流道内的激波串结构、壁面沿程静压分布和壁面分离区演化等特征，分析了流道内激波串波结构与反压的关系，发现了激波串波头很难稳定在流道拐点附近。当激波串波头靠近流道拐点时，流场具有双解。流动双解区向单解区演化过程中，伴随有大分离区在上、下壁面之间的迅速转换和激波串结构的快速演化。

摘要:针对具有自主接近能力的航天器开展了反交会规避机动方法研究。建立了仅测角相对导航模型，随后利用状态估计误差给出了可观测度的定义，量化了可观测性指标。以可观测度为评价指标，提出基于虚拟轨道的可观测度计算方法，以可观测度梯度对规避机动方向进行优化，保证了规避机动使目标航天器的可观测性达到最大弱化，并给出了规避机动大小计算方法。给出了仿真算例，结果表明提出的方法能够使系统的可观测性明显减弱，达到了设计要求，为规避机动研究提供了一种新视角。

摘要:运载火箭试验靶场就是用于火箭发射试验的专门场区，包括陆域、海域、空域等。靶场安全问题比较复杂、涉及范围广，火箭进入外层空间前不允许穿越外国领域或必须保证距国境线有一定的安全距离，其残骸落区不允许在外国领域。在我国，受到国土范围限制，又要实现洲际运载火箭全程飞行试验的要求，实际中通常采取“高弹道”、“低弹道”等特殊弹道的飞行试验来代替全程飞行试验的策略。通过对两类特殊亚轨道飞行器的飞行试验火箭的弹道特点描述，开展射程控制分析，研究基于我国国境进行亚轨道飞行试验的靶场安全控制方法。射程控制，对于低弹道可以采用控制俯仰程序角速度方法，而对于高弹道可以采用控制俯仰程序角方法。 

摘要:竖立状态的运载火箭一旦遭遇地震，极易造成箭体倾倒等灾难性后果。为了确保运载火箭在地震中的安全，针对某型运载火箭，采用时程分析法对其进行地震响应分析，得到了火箭的弯矩、位移响应峰值沿箭体纵向的分布规律。分析了火箭关键位置处弯矩响应的频域特性，设计了火箭的减震措施，并分析了火箭与发射台的连接刚度、隔震支座刚度对火箭地震响应的影响规律。结果表明：火箭弯矩响应的最大值发生在靠近火箭尾段的位置，位移响应的最大值发生在火箭头部位置；改变火箭与发射台连接刚度以及在发射台底部加装隔震支座的方式可以有效地减小火箭的地震响应。

摘要:针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题，提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划（MPSP），将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器，解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型，推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素，针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题，进行了数字仿真。仿真结果表明，改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值，提高了计算效率，对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。

摘要:数值模拟存在碳-酚醛材料烧蚀的高超声速再入流场，分析烧蚀和热解对流场热化学参数、电子数密度分布等的影响。采用19组元双温度的热化学模型，耦合热化学非平衡流 Navier-Stokes方程组和烧蚀壁面边界条件，进行定常烧蚀流场求解；通过对比无烧蚀、非催化和辐射平衡壁温条件下的流场分析烧蚀的影响；讨论了壁面处碳 -酚醛材料热解产物化学组成的确定方法，研究了不同热解率的影响。以 RAM-C球锥的两个典型飞行条件（速度 7.65km/s、高度 61km和 71km）为代表的研究表明：最主要的烧蚀热解产物是 CO、 H₂、 H，烧蚀产物和烧蚀的影响均局限于边界层内；烧蚀使原子和离子组元含量下降，当离子组元含量峰值出现在边界层内时，烧蚀使电子数密度峰值下降；随热解率增加烧蚀影响程度增强，烧蚀在后身区影响范围大于头部区，随飞行高度增加烧蚀影响范围扩大。 

摘要:宽带ISAR雷达能够从目标回波中计算得出众多目标特征，对ISAR雷达的干扰信号必须高逼真地模拟目标的电磁散射特性和运动特性。从弹头目标电磁散射机理出发，分析了干扰信号生成流程，提出二维成像干扰的实现方案。针对虚假目标特性模拟问题，提出基于一维距离像模板合成欺骗干扰信号的算法。算法采用距离像模板与实际宽带ISAR信号的卷积调制处理，生成的干扰信号能较好地反映目标的电磁特性。通过多个脉冲的模拟，生成的干扰信号也能够准确反映目标的运动特性。仿真实验对暗室测量数据和HRRP模板数据进行成像效果对比，验证了算法的有效性。该算法对二维成像干扰机的工程设计具有指导意义。

摘要:针对采用单一发射天线的导航信号欺骗干扰，研究了基于天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测技术，采用代数方法证明了三元非线阵是进行导航信号到达角无模糊解算的最少阵元数和阵型要求，并以相应阵型为基础，提出了基于天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测量构造方法，给出了检测性能的分析方法，定义了用于限制检测性能下降的最小检测门限。采用蒙特卡洛方法对所提检测方法的检测性能进行了仿真，结果验证了理论分析的正确性。

摘要:针对卫星导航信道模拟器信号仿真中，传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足，提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上，建立了多普勒模拟方法的模型，包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较，该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%，并且改变时延特性时，仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。

摘要:针对放大转发协议下双向中继网络移动级联信道，为了分析其统计特征，结合用户完成信息交互的过程，将移动级联信道分解为传输部分和干扰部分两个时间过程。依据它们的双高斯乘积特点，分别给出了对应的一阶概率密度分布、二阶自相关函数和多普勒功率谱的表达式。与此同时，通过采用 Gamma分布对级联信道进行了概率近似，得到了描述移动级联信道时变特性的电平通过率和平均衰落时间等指标的近似计算式。借助数值仿真验证了上述表达式的正确性。

摘要:在基于SAR回波的数据处理中，多普勒调频率具有很高的估计精度且对场景的依赖性很小，可以更广泛地用于自聚焦处理。基于多普勒调频率参数估计, 针对回波包络及相位分别提出了误差提取模型，并通过包络误差校正和相位误差补偿两个步骤实现了高精度的运动补偿处理。实测数据表明，本文方法可以在低精度导航信息情况下获取高分辨率雷达图像。

摘要:FQPSK-JR和SOQPSK-TG是IRIG-106遥测标准中可以互换的两种信号体制，两种信号有着近乎相同的功率效率和带宽效率。尽管两种信号都可以采用常规的OQPSK接收机进行解调，但是基于OQPSK结构的接收机忽略了两种信号固有的记忆特性，其解调性能损失相比最优解调达2dB之多。在遥测链路中，受设备体积及电源限制，2dB的功率损失是至关重要的。虽然基于其调制体制相对应的最优接收机都能提高功率效率，但信号产生体制的不同导致了其对应的最优接收机结构不同。将IRIG-106标准中的FQPSK-JR信号用CPM调制来近似表示，将SOQPSK-TG信号的频率成型脉冲进行了截短近似，设计了基于CPM的通用准最优解调器。基于CPM近似设计出的解调器与OQPSK解调器一样无须对两种信号进行识别，仿真表明基于CPM设计的通用解调器对两种信号进行解调的渐进损失都很小，对复杂度也进行了分析对比。

摘要:命名实体识别是信息抽取中的一项基础性任务，如何利用丰富的未标注语料来提高实体识别的指标是该领域一个重要的研究方向。基于条件随机场提出一种将主动学习与自学习相结合的方法——SACRF，通过设置置信度函数和2-Gram频度阈值来选取样本，并采用人工与自动相结合的方式进行标注来扩展训练语料。实验表明，该方法在提高实体识别的精确率和召回率的同时，能够显著地降低人工标注的工作量。

摘要:DS-CDMA是在扩频技术上发展起来的多址接入方式，但在用户接入数量过载时难以保证高质量的通信性能。基于此，提出了一种基于稀疏图的DS CDMA系统。该系统以低密度二分图的形式来描述扩频码片和用户之间的关系，使得参与通信的每个用户只在少量码片上进行非零位扩频调制，最大限度地减少了用户间的相互干扰。借助图模型的相关理论，把适合于稀疏图的置信度传播算法应用于该系统，进行多用户检测，通过码片与用户之间的消息迭代来消除噪声和多址干扰带来的影响。结合计算机仿真，从不同的角度测试了系统的误码率等性能。理论分析与性能验证表明，稀疏图DS CDMA在接入用户数量远远超过系统容量的情况下，依然具有优良的性能。

摘要:传统合成孔径雷达采用大带宽信号实现距离向分辨，采用一维合成孔径实现方位分辨，得到二维图像。在某些近场成像场合，成像分辨率要求很高，依靠信号带宽很难达到要求。提出了一种二维合成孔径成像系统，利用二维合成孔径实现二维分辨，分辨率取决于合成孔径长度，不受信号带宽的约束，可以实现超高分辨率。信号采用简单的单频信号，可使系统大大简化。详细推导了单频信号的二维合成孔径成像算法。仿真结果表明，单频信号二维合成孔径是一种有效的高分辨率成像技术。

摘要:基于卫星跟踪模式的优化选取、关键载荷的优化组合、轨道参数的优化设计、仿真模拟的先期启动和反演方法的优化改进，开展了我国将来CSGM（China’s Satellite Gravity Mission）卫星重力测量计划实施的研究论证。由于卫星跟踪卫星高低/低低（SST-HL/LL）模式对地球中长波重力场的探测精度较高、技术要求相对较低，而且可借鉴当前GRACE卫星的成功经验，因此建议将来CSGM卫星重力测量计划采用SST-HL/LL模式；建议开展激光干涉星间测距仪、复合GPS接收机、非保守力补偿系统、卫星体和加速度计质心调节装置等关键载荷的先期研制；建议将来CSGM卫星的轨道高度（300～400km）和星间距离（100±50km）选择在已有重力卫星的测量盲区；建议将仿真技术应用于CSGM卫星的方案论证、系统设计、部件研制、产品检验、空中使用、故障分析等研发和运行的全过程；对比分析了卫星轨道摄动法、动力学法、能量守恒法和加速度法的优缺点，建议寻求新型、高精度、高效率和全频段的卫星重力反演方法；提出将来CSGM卫星重力测量计划的预期科学目标：在300阶处，累计大地水准面精度和累计重力异常精度分别为1～5cm和1～5mGal。

摘要:提出一种基于稀疏空域分割与梯度方向直方图的异源图像匹配方法。将图像分为多个子区，计算每个子区的梯度方向直方图；计算直方图的汇聚度，并根据汇聚度计算直方图相似性；采用两步搜索法，寻找与基准图中与实时图直方图相似度最高的窗口即为正确匹配结果。采用仿真图和真实异源图像对算法进行了测试，结果表明，这种方法能够可靠快速实现异源图像匹配。

摘要:针对高度动态变化的卫星网络，提出一种基于动态拓扑图的可视化方法。动态拓扑图可视化的难点在于如何保持动态可视化过程中的稳定性，从而使用户容易地感知到网络中所发生的拓扑变化。根据卫星网络的动态变化特点，构建连续的动态拓扑图模型；设计一种保持布局稳定性的策略，并基于力引导思想提出一种动态拓扑图布局算法；以Iridium系统为典型实例，验证本文的可视化方法的合理性和可行性。实验表明，该方法能够以清晰的可视化图像支持用户对卫星网络动态拓扑的感知和理解。

摘要:分析了多层圆柱形蓝宝石腔体谐振器为实现Bragg谐振模式需满足的尺寸条件。仿真并设计了单层腔体，利用teflon支撑件将蓝宝石固定在内部镀银的金属腔体内。其在9.7GHz频点实现了Bragg包含模式，Q值高于200 000。利用该谐振器作为带通滤波器构建了室温下的X波段振荡器。该振荡器还包括低噪放、滤波器和手动移相器。通过合理选择谐振器的插入损耗和调节移相器，该振荡器成功实现了稳定输出。测试结果表明，该振荡器具有低的相位噪声但易受环境温度影响。由于采用了极高Q值的蓝宝石谐振器，该振荡器可能成为目前最低相噪的X波段室温频率基准。

摘要:针对巨磁阻和磁隧道结等磁阻元件的1/f噪声，提出一种采用微机电系统的磁力线聚集和垂动调制磁场传感器。通过将被测磁场从低频转移到几kHz，实现对磁场的DC/AC转化，从而减小了磁阻元件的1/f噪声。基于该方案采用多层膜巨磁阻元件AA002制作了磁场传感器样品，并进行了实验测试，结果表明：磁传感器样品的调制效率达到了19.3%，超过了已有的其他各种调制方案，同时低频磁场的探测能力达到120pT/√Hz，相比巨磁阻元件AA002提高了40多倍。

摘要:利用 CFD-DEM方法对稀相气固两相流在带有弯管的气力输送管道内的流动特性数值模拟。通过 CFD求解连续气相流场，使用 DEM求解离散颗粒相运动及受力，为提高仿真速度，模型忽略了空隙度对气相的影响。仿真结果显示了颗粒在弯管内形成颗粒绳及在垂直管道内颗粒绳分散的过程，并获取了颗粒-颗粒、颗粒-壁面的碰撞信息。对比弯管上下两部分的碰撞情况，颗粒及壁面在弯管下半部分受到的撞击和磨损更严重。通过对气力输送各类工作参数的研究发现，其对管道内气固两相流的流动特性和碰撞情况有着不同程度的影响。气流速度对颗粒绳分散影响甚微，但对弯管内颗粒碰撞强度有明显影响。随着颗粒质量流量的增加，形成的颗粒绳更紧凑、分散速度更慢，并在弯管中形成了阻碍颗粒-壁面碰撞的防护层。弯径比的增加也能加强颗粒绳的紧凑度，减缓颗粒绳的分散速度。

摘要:针对大尺度产品三维模型坐标测量信息缺乏和面向任务坐标测量结果质量评价困难的问题，引入新一代产品几何量技术规范(GPS)，提出了基于CATIA二次开发技术的坐标测量辅助设计方法，设计了CAD与CMM集成的XML数据结构，建立了坐标测量数据的UML模型；实现了符合新一代GPS要求的测量方案脚本化描述，开发了部分数据处理算法；提出了基于Monte Carlo方法的坐标测量不确定度评估方案和流程。基于以上技术开发了基于三维模型的大尺度坐标测量设计与评估系统并应用于飞机装配中的部件位姿测量，结果表明，设计的测量方案能够满足飞机柔性装配对接的要求，验证了上述方法的有效性。

摘要:基于虚拟模型控制方法，根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制，提出了一种控制目标分解的方法，将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件，并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩，从而实现支撑腿的虚拟模型控制；实时规划摆动足的运动轨迹，利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹，实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上，对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角，实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。

摘要:研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统（FAS）的整体结构及其控制系统，系统具备较大行程和高工作频率，最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms，最大超调量为0.4%，稳态时间为4ms，对铝件进行超精密切削实验，表面粗糙度可达Ra24nm，实验结果表明系统具有较好的动态和切削特性。

摘要:通常认为，当气室压力提高到一定程度，调制气流声源声压级输出将趋于饱和。为了从基本原理上探讨进一步提高声源输出的途径，设计了收缩-扩张喷口，将调制作用上游的声速流动提高至超声速。理论分析表明，来流气压较高时，超声速调制优于声速调制，可获得一定的声压级增益。增益量随喷口面积比减小而增加。旋笛实验在调制频率较低时得到了超声速调制的声压级增益；调制频率较高时，受瞬态作用的影响，参与调制的气流很可能未完全发展为超声速流动，超声速调制与声速调制的旋笛性能相同。

摘要:在复杂网络中发现和刻画社区结构是近年来复杂网络研究的重点方向之一。提出了一种社区挖掘的新思路，即根据力导向模型的原理，通过计算社区与节点之间的作用力来决定节点的社区归属。根据该思路设计了基于力导向模型的算法框架FDCD（Force-directed Community Detect），并利用FR模型、KK模型、LL模型和Q模型进行了验证。实验表明，基于FDCD算法框架的多种不同算法不仅能较好地识别社区结构，而且基于LL模型的FDCD算法达到了线性计算复杂度，能适用于大规模网络的社区挖掘。

摘要:互联网上每天都会报道许多新闻事件，为了挖掘各事件间的关系，提出一种新闻事件关联建模方法。该方法首先利用TF-IEF和相邻词合并策略对事件的相关报道集提取关键词，然后综合多种词共现度量窗口对事件关键词的关联关系建模，构建事件关键词关联网络，最后依据事件间共有关键词的程度建立事件关联模型，从而建立事件关联网络。实验表明该方法能够较准确地提取报道集的关键词，较好地发现事件间的关联关系。

摘要:针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究，重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题，建立了一种二元描述结构，能够实现对时序约束和时序偏好的归一化描述。使用计算辩论技术建立推理框架，用以排除约束/偏好集合中的冲突关系，获得具有最大一致性的约束/偏好子集。在此基础上建立了一种新的计划生成策略，通过映射的方法得到行动序列片段，组合这些片段后形成完整的行动序列计划。通过实例验证了方法的可行性。

摘要:描述了一个专家系统工具JavaKBB，其目标是设计一个容易使用、方便扩展的专家系统开发工具，可以同时表示领域概念知识与过程知识；既可以运行于商用操作系统Windows等，也可以运行于中标麒麟等军用国产操作系统。为此，提出了一种集成框架与产生式规则的知识表示模式，定义了五种抽象层次以设计一个专家系统，包括知识原语、知识单元、知识部件、知识库以及知识系统；在此基础上基于Java语言设计并实现了JavaKBB。JavaKBB的另外一个重要特征是它能以XML格式保存知识库，具备与其他知识库进行交互的潜力。目前， JavaKBB已经用来构建慢性肝炎防治专家系统、装备辅助决策系统等。

摘要:基于凸优化中的对偶理论，提出了一种具有遗忘特性的在线学习算法框架。其中，Hinge函数的Fenchel对偶变换是将基本学习问题由批量学习转化为在线学习的关键。新的算法过程是通过以不同方式提升含有约束变量的对偶问题实现的：(1)梯度提升；(2)贪婪提升。回顾了以往的相关研究工作，并指出了与之的区别与联系。人造数据集和真实数据集上的实验结果证实了算法框架的有效性。算法可以很好地处理数据流中的分类面漂移问题，为设计和分析新的在线学习算法提供了一个新的思路。