基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家部委基金资助项目


Direct Adptive Neuro Flight Controller Based on RBF NN
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。

    Abstract:

    A flight controller structure based on RBF NN was designed,and its control law and tunned law for RBF NN parameters.(center and width of gauss function, weight) were presented. F8 Fight aircraft was taken as the control object and a simulation was thus performed. The results from simulation show that, even under 70% model error, this controller manifests excellent control performance and good robustness. Fully-tunned law presented in this paper is better than the conventional algorithm which only adjusts weight value of RBF NN.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

孙志兵,戴金海.基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器[J].国防科技大学学报,2007,29(1):30-34.
SUN Zhibing, DAI Jinhai. Direct Adptive Neuro Flight Controller Based on RBF NN[J]. Journal of National University of Defense Technology,2007,29(1):30-34.

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2006-08-29
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2013-02-28
  • 出版日期:
文章二维码