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- 01低温等离子体用于高功率微波防护研究2023,45(6):84-89(25372)
- 02用于减少远程Cache访问延迟的最后一次写访问预测方法2015,37(1):14-20(25284)
- 03北斗全球系统导航信号恒包络调制和复用技术2017,39(5):6-13(24529)
- 04预冷却引射系统性能一维分析2017,39(3):1-6(22316)
- 05电磁发射技术2016,38(6):1-5(22057)
- 06高超声速滑翔飞行器气动性能的数值模拟研究2012,34(4):22-27(21791)
- 07FlatLFS:一种面向海量小文件处理优化的轻量级文件系统2013,35(2):120-126(21720)
- 08超声速型面可控喷管设计方法2012,34(5):1-4(21676)
- 09真比例导引律的降维分析方法2012,34(3):1-5(21319)
- 10高超声速飞行器滑翔制导方法综述2017,39(3):15-22(21222)
- 01电磁发射技术2016,38(6):1-5(18043)
- 02预冷却引射系统性能一维分析2017,39(3):1-6(16399)
- 03导弹防御系统中的雷达目标识别研究2004,26(4):6-9(15240)
- 04高超声速飞行器滑翔制导方法综述2017,39(3):15-22(15219)
- 05用于减少远程Cache访问延迟的最后一次写访问预测方法2015,37(1):14-20(15171)
- 06多核数字信号处理器矩阵乘卷积算法性能评测2023,45(1):86-94(14259)
- 07北斗全球系统导航信号恒包络调制和复用技术2017,39(5):6-13(13989)
- 08FlatLFS:一种面向海量小文件处理优化的轻量级文件系统2013,35(2):120-126(12996)
- 09基于用户相关反馈的排序学习算法研究2013,35(2):132-136(12850)
- 10超声速型面可控喷管设计方法2012,34(5):1-4(12765)
- 01多传感器信息融合技术述评1994,16(3):1-11
- 02典型人因可靠性分析方法评述2007,29(2):101-107
- 03用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法2000,22(2):15-19
- 04捷联惯导惯性系动基座对准算法研究2007,29(5):95-99
- 05电磁发射技术2016,38(6):1-5
- 06计算机网络攻击效果评估技术研究2002,24(5):24-28
- 07GEO导航星广播星历拟合改进算法设计2007,29(5):18-22
- 08武器系统虚拟样机技术研究1999,21(1):58-61 ,57
- 09网络舆情中一种基于OLDA的在线话题演化方法2012,34(1):150-154
- 10多属性决策中的线性组合赋权方法研究2005,27(4):121-124
- 2024
- 2023
- 长向量处理器高效RNN推理方法
2024,46(1):121-130
- 返回器飞行管道的快速预测算法
2024,46(1):22-31
- 神经网络架构搜索研究进展与展望
2023,45(6):100-131
- 认知电子战综述
2023,45(5):1-11
- 针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法
2023,45(1):157-166
- 长贮过程中发动机HTPB推进剂老化机理分析
2023,45(1):95-101
- 旋转永磁式机械低频天线的系统设计与验证
2023,45(1):67-73
- 多核数字信号处理器并行矩阵转置算法优化
2023,45(1):57-66
- 基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索
2022,44(4):22-31
- 临近空间飞行器等离子体鞘套的太赫兹波穿透特性
2022,44(1):55-62
- 面向射频指纹识别的高效IQ卷积网络结构
2022,44(4):180-189
- 复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法
2022,44(4):52-59
- 隐身飞机RCS测量与成像方法研究综述
2022,44(3):93-103
- 动圈式永磁直线直流电机的精英保留多种群遗传优化算法
2021,43(4):76-84
- 基于转置卷积神经网络的翼型结冰冰形图像化预测方法
2021,43(3):98-106
- 基于随机森林的重要性测度指标体系
2021,43(2):25-32
- 基于故障树分析的航空装备体系结构贡献率评估方法
2021,43(1):155-162
- 机器人集群路径规划技术研究现状
2021,43(1):127-138
- 改进Dijkstra算法在大型城市轨道交通网计价系统中的应用
2021,43(1):109-116
- 复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法
2021,43(1):41-48
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- 封面 目次
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Development progress and technical breakthroughs of space mission design industrial software ATK 3.0
罗亚中,杨震,王华,周建平doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25040004 2025,47(4):1-9摘要:航天任务设计软件贯穿航天任务全寿命周期,被视为航天工业设计软件体系中的主根系软件。国防科技大学团队基于在载人航天领域近30年的技术积累,于2020年启动了自主工业软件航天任务工具箱(aerospace tool kit, ATK)的研制工作,2024年底正式发布ATK 3.0版本,包括标准平台、可见性与覆盖分析、任务分析、轨道设计和二次开发5大类21个功能模块。ATK研发得到了中国载人航天工程的深度持续支持,探索实践了“工程侧需求牵引+院校侧集中研发”的研制模式,在航天工程、空间安全和院校教学等领域产生了广泛影响,迈出了替代STK的坚实第一步。回顾了ATK的发展历程,阐述其功能特点,重点分析ATK在大型软件架构设计、计算内核开发和轨道机动规划等方面的核心技术突破,并阐述了ATK的未来发展目标定位和建设思路。
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General orbital maneuver planning design for space mission design industrial software ATK
杨震,金柯,郭祥,王华,罗亚中doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120053 2025,47(4):10-22摘要:轨道机动规划是交会对接、月球探测等复杂航天任务设计的重要环节,但不同任务对轨道机动的变轨位置、机动量、瞄准量的配置需求不同,给机动规划通用建模与求解带来巨大挑战。针对该问题,提出了基于轨道段的通用轨道机动规划建模方法,将不同场景轨道机动需求抽象建模为轨道段、停止条件组件与约束条件组件,形成了积木式航天器飞行任务描述模型,将轨道机动需求转换为统一的非线性规划问题,采用微分修正、序列二次规划、智能优化三种方法求解。进一步开发了软件工具,作为自主航天任务工具箱(aerospace tool kit, ATK)的核心轨道模块。仿真结果表明,该方法可实现高精度轨道等不同模型与应用场景下的通用化轨道机动规划建模与求解。
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Mission planning and independent software design of spacecraft rendezvous and proximity operations
王华,霍诚祎,何俊华,于大腾,方炫锟doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24100030 2025,47(4):23-32摘要:针对航天器交会与接近操作任务规划通用软件缺乏难题,研究了交会与接近操作规划模型和软件。提出了基元的概念,构建了由交会、接近、伴飞、撤离四大类基元组成的基元体系,交会与接近操作可以由多个基元组合形成;建立了空间交会与接近操作基元任务规划模型,以具体基元为例,给出了模型的任务段、停止条件、控制变量和约束计算公式;以航天任务工具箱(aerospace tool kit, ATK)为基础,设计并实现了交会与接近操作任务规划工具软件。对GEO交会和太阳同步绕飞两个交会与接近操作任务进行了仿真,结果表明建立的基元和软件能够对交会与接近操作任务执行正确规划。
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Intention recognition for forced motion of space non-cooperative targets based on BiGRU network
黄贺祥,杨震,李嘉胜,罗亚中doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24110006 2025,47(4):33-41摘要:针对非合作目标受控运动意图难以识别的问题,提出了一种基于双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit,BiGRU)网络的意图识别方法。设定非合作目标具有“受控圆形绕飞”“受控水滴绕飞”“定点振荡”“直线逼近”“跳跃逼近”5种受控运动意图,建立非合作目标受控运动意图机动信息数据集。基于非合作目标进入我方航天器观测范围后的机动时序信息,采用BiGRU网络进行训练,以学习时序数据与受控运动意图之间的潜在关联,实现对非合作目标的意图识别。仿真结果表明,基于BiGRU网络的非合作目标受控运动意图识别方法的检测准确率达到98.35%。该方法可以提高对非合作目标的意图识别能力,为我方在轨航天器的安全保障提供技术参考。
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李明铭,郭帅,朱阅訸,梁彦刚,董敏,徐小生doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25010036 2025,47(4):42-51
摘要:受卫星数量、规模及机动能力等限制,现有对地观测星座难以快速响应随机性较强的应急需求。为满足应急对地观测星座快速设计需求,提出一种应急对地观测星座设计方法。该方法基于航天任务工具箱(aerospace tool kit, ATK)二次开发与覆盖分析功能,采用一维数据层次聚类方法分组地面目标,再针对目标分组应用差分进化算法优化限制性Walker子星座构型,最终生成限制性混合Walker对地观测星座。仿真结果证明,相比于常规Walker星座以及暴力优化结果,该方法能迅速生成应急星座,在保证有效完成对地观测任务前提下减小卫星使用量。
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李林洪,梁彦刚,黎克波,王嘉欣doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120052 2025,47(4):52-63
摘要:异面飞越是一种对同步带高价值目标卫星进行监测的有效方法。以椭圆轨道巡视同步带的任务场景为例,提出一种求解任意两椭圆轨道最小相遇距离的方法,证明巡视卫星的最优飞越点为升交点。使用航天任务工具箱(aerospace tool kit, ATK)仿真软件对任务进行场景建模,研究J2模型下最优飞越点位置的变化。在不同的当地地方时和不同飞越方向的情况下,研究飞越点相对距离、太阳角等终端约束条件的变化规律。提出一种满足最大转移时间和终端条件约束的燃料最优转移策略,结合ATK的机动规划模块,求解了不同摄动力模型的任务参数,分析了二体模型下不同真近地点角对应的任务参数,验证了策略的有效性,为多星巡视顺序的规划提供了依据。
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Dual-path neural network learning method for free-return orbit integrating dynamic characteristics
朱彬羽,李海阳,杨震,何俊华,陆林,张宇航doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25030028 2025,47(4):64-75摘要:自由返回轨道是载人飞船进行地月转移的首选轨道方案,其设计约束要求严格,现有算法对时初值依赖性普遍较强。针对载人月球探测任务中的地月转移轨道规划问题,采用双路网络学习方法,进行自由返回轨道初值方法的研究。建立地月自由返回轨道的动力学模型以分析近地端轨道解空间特征。结合近地升降轨的解空间分域特性,提出一种采用参数关联变换设计的双路神经网络架构,确保不同特征域下轨道解的完备性。利用ATK机动规划功能模块实现了双路网络学习初值方法下的地月自由返回轨道规划,并进行了仿真设计与验证。研究成果可为解决载人探月任务地月转移轨道规划的初值依赖性问题提供有效参考。
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李大字,刘子博,包琰洋,董才波,徐昕doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120028 2025,47(4):76-90
摘要:强化学习在决策支持、组合优化及智能控制等领域的成功应用推动了其对复杂工业场景的探索,然而现有强化学习方法难以迁移到非欧几里得空间的图结构数据。图神经网络在学习图结构数据方面表现出卓越的性能,为此,通过将图与强化学习结合将图结构数据引入强化学习任务中,丰富了强化学习的知识表征,为解决复杂工业过程问题提供了新范式。系统梳理了图强化学习算法在工业领域的研究进展,从算法架构层面归纳总结图强化学习算法并提炼出了三大主流范式,探讨了其在生产调度、工业知识图谱推理、工业互联网及电力系统领域的应用进展,并分析了当前该领域面临的挑战与未来的发展趋势。
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Review of diffusion models for inverse problems in image processing
王泽龙,吴宇航,李健,杨轩doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120027 2025,47(4):91-110摘要:扩散模型是一种新型生成式人工智能模型,相比生成对抗网络、变分自编码网络、流模型等传统网络,具有训练稳健、生成保真性与多样性高、数学可解释性强等特点,在计算机视觉、信号处理、多模态学习等领域应用广泛。扩散模型能够充分学习挖掘训练图像的深度生成先验,为解决图像处理逆问题提供了一类全新解决范式。为了系统性梳理扩散模型发展现状,特别是其解决图像处理逆问题的最新进展,对面向图像处理逆问题的扩散模型研究进行了综述,阐述了扩散模型的基本原理及其发展现状,重点介绍了利用扩散模型解决图像处理逆问题的主要技术路线,以及在该方向的具体应用成果,并展望了未来研究方向。
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面向长序列自主作业的非对称Actor-Critic强化学习方法
Asymmetric Actor-Critic reinforcement learning for long-sequence autonomous manipulation
任君凯,瞿宇珂,罗嘉威,倪子淇,卢惠民,叶益聪doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120032 2025,47(4):111-122摘要:长序列自主作业能力已成为制约智能机器人走向实际应用的问题之一。针对机器人在复杂场景中面临的多样化长序列操作技能需求,提出了一种高效鲁棒的非对称Actor-Critic强化学习方法,旨在解决长序列任务学习难度大与奖励函数设计复杂的挑战。通过整合多个Critic网络协同训练单一Actor网络,并引入生成对抗模仿学习为Critic网络生成内在奖励,从而降低长序列任务学习难度。在此基础上,设计两阶段学习方法,利用模仿学习为强化学习提供高质量预训练行为策略,在进一步提高学习效率的同时,增强策略的泛化性能。面向化学实验室长序列自主作业的仿真结果表明,该方法显著提高了机器人长序列操作技能的学习效率与行为策略的鲁棒性。
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Shapley value decomposition method in dynamic force deployment strategy planning
罗俊仁,张万鹏,苏炯铭,李胜强,陈璟doi:10.11887/j.issn.1001-2486.2409002 2025,47(4):123-131摘要:针对动态兵力部署问题,提出了一种基于沙普利值分解多智能体强化学习的策略规划方法。借助沙普利值分解来解释协作多智能体之间的奖励分配,利用基于沙普利分解强化学习方法求解马尔可夫凸博弈策略;针对海空跨域协同对抗场景,分析异构多实体协同对抗中空间域作战资源的分配,构建动态兵力部署策略规划模型,设计问题的状态空间、动作空间和奖励函数。围绕典型应用场景,利用兵棋推演系统对动态兵力部署问题组织了仿真实验验证,结果表明,与多类基线算法相比,所提方法在动态兵力部署策略规划方面性能优异,同时理论上具备可解释性,学到了“层层拦截、分区对抗,掩护核心、分层破击”长时域动态兵力部署策略。
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朱鹏铭,阳佳奇,刘鹏,邱学凯,代维,曾志文,卢惠民,周宗潭doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25030008 2025,47(4):132-142
摘要:为更好地研究分布式协作机器人中的复杂集体行为,设计了一种三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台,旨在提供一个直观且灵活的实验环境,促进多机器人算法的测试与发展。该平台由自主研发的低成本小型全向轮式移动机器人和可视化触摸屏幕构成,后者支持手势识别及物体形状检测,能够配置多样化的动态渲染场景。通过此平台,研究人员可以专注于多机器人系统中算法的设计与优化,同时不受限于特定场景或任务设定。该平台已经测试了机器人运动性能,并在多个任务场景中成功验证了多机器人算法,初步验证了其有效性和灵活性。
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Convolutional neural network mixed-precision quantization method considering layer sensitivity
刘海军,张晨曦,王析羽,陈长林,陈军,李智炜doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25010015 2025,47(4):143-150摘要:针对如何将神经网络保真映射到资源受限的嵌入式设备这一问题,提出基于层敏感性分析的卷积神经网络混合精度量化方法。通过计算Hessian矩阵平均迹衡量卷积层参数的敏感性,为位宽分配提供依据;使用逐层升降方法进行位宽分配,最终完成网络模型的混合精度量化。实验结果表明,与DoReFa和LSQ+两种固定精度量化方法相比,所提出的混合精度量化方法在平均位宽为3 bit的情况下将识别准确率提高了10.2%和1.7%;与其他混合精度量化方法相比,所提方法识别准确率提高了1%以上。此外,加噪训练能够有效提高混合精度量化方法的鲁棒性,在噪声标准差为0.5的情况下,将识别准确率提高了16%。
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朱翌明,马征doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120030 2025,47(4):151-157
摘要:深度图像聚类采用深度学习方法对无标签图像数据的类簇结构进行分析,然而,缺乏类别标签提供确定信息,无监督深度图像聚类可能输出不确定聚类预测导致噪声信息,不利于性能提升和应用发展。因此,提出一种基于交替归一化和类别均匀先验的聚类预测优化方法,校正低置信度预测,提升了深度图像聚类性能。同时,该方法与模型结构和训练过程耦合度较低,可实现深度图像聚类的跨模型优化。通过在多个数据集上的实验结果表明,该方法对多种深度图像聚类模型具有较好的聚类预测优化效果。
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Lightweight photovoltaic module defect detection with YOLOv8-DM
杨威,张长胜,刘辉doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120025 2025,47(4):158-169摘要:针对光伏组件损伤检测的难度大、现有检测技术对人力和算力的需求高的现状,基于YOLOv8n提出一种改进的轻量化模型YOLOv8-DM,结合电致发光成像技术和目标检测方法,实现光伏组件缺陷检测。创新性地提出尺度特征自适应金字塔网络和倒置残差高效多尺度注意力机制,并引入结合动态卷积的Ghost模块,针对YOLOv8n模型在特征表达和多尺度目标识别方面的不足进行优化,增强细粒度检测能力并降低计算复杂度。YOLOv8-DM模型在经数据增强的PVEL-AD数据集上测试,召回率和mAP50较初始模型分别提升3%和3.3%,参数量与算力需求分别降低34%和20%,可以较好满足光伏组件缺陷检测任务中对低计算成本和高检测精度的实际需求。
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Combinatorial enumeration and time-interval contrastive learning for sequential recommendation
张文轩,孙福振,王澳飞,张志伟,王绍卿doi:10.11887/j.issn.1001-2486.20250416 2025,47(4):170-179摘要:针对序列推荐任务中对比学习模型生成自监督信号质量不足的问题,提出组合枚举时间间隔对比学习序列推荐模型。通过时间间隔扰动的数据增强操作,以生成保留时序信息的增强序列。为构建多视图增强序列对,提出组合枚举策略以最大化地融合用户行为与时间间隔信息。模型采用多头注意力机制对用户行为序列进行编码,并通过多任务联合训练方式优化自监督信号来提升模型性能。所提模型适用于数据稀疏性高、交互行为不均匀的场景,有效解决自监督信号建模难题。在三个真实数据集上的实验结果表明,该模型在命中率(hit ratio,HR)和归一化折损累计增益(normalized discounted cumulative gain,NDCG)指标上均优于当前最先进的对比学习模型。
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黄成燕,查小云,丁群晏,胡伟doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120026 2025,47(4):180-188
摘要:为提升大语言模型在少样本环境下生成电网法律文书的能力,结合数据增强与规则引导技术,提出一种基于大语言模型的少样本法律文书生成方法,解决了电网企业法律文书生成中样本稀缺、专业性强、实践经验复杂等问题。实验结果表明,该方法在电网法律答辩文书生成任务中取得了优异效果,有效提升了模型生成文本的质量与专业性。
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孔德同,李乃鹏,李鑫宇,刘超,张乐平,黄宇昊doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24100018 2025,47(4):189-196
摘要:当齿轮发生故障时,频谱中出现以啮合频率及其高阶谐波频率为中心、以齿轮旋转频率为间隔的多阶调制边频簇现象。为了自动聚焦故障边频成分,提出一种惩罚回归的故障边频簇提取方法,通过自适应稀疏群套索回归自数据驱动策略确定惩罚系数大小,在线更新频谱权重,以此找到故障边频簇。在稀疏群套索回归获得的各边频权重系数基础上,提出一种新稀疏群套索边带指标对齿轮传动系统进行健康监测,实现齿轮传动系统早期故障预警与定位。结果分析表明,所提出的方法可以实现更准确的齿轮早期故障预警与故障定位。
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Integrated assignment of satellite-station/inter-satellite links for the BDS
王楠,孙乐园,牛轶峰,黄文德doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24010031 2025,47(4):197-205摘要:为了解决仅依靠星间链路的自主运行导航星座缺乏时空基准的问题,北斗卫星导航系统引入地面锚固站,与空间卫星共同构成可自主运行的星地/星间一体化网络。在星间链路体制、可见性、载荷数量约束下,建立北斗系统星地/星间链路网络一体化规划模型,提出基于网络分层的层间链路规划算法,以及基于模拟退火算法的测距链路位置精度衰减因子(position dilution of precision,PDOP)和网络连通度多目标优化算法。根据规划仿真结果,锚固站可以最少链路跳数实现向空间卫星的信息分发;卫星测距链路PDOP均小于1.4,且接近其参考下限;星地/星间一体化网络连通度优于3。结果表明,一体化规划算法能够满足锚固站向卫星的信息快速分发、网络空间基准维持的测距以及网络稳健性等性能需求。
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Effect of mechanical properties and temperature on impact ignition of PTFE/Al reactive material
周敬辕,雷思扬,冉宪文,汤文辉doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25010013 2025,47(4):206-214摘要:为探究聚四氟乙烯/铝(polytetrafluoroethylene/aluminum, PTFE/Al)活性材料力学性能与温度对其冲击点火行为的影响,通过调控烧结条件,制备了八种PTFE/Al活性材料试样,并利用材料万能试验机得到了八种试样在不同温度下的应力-应变曲线,同时借助落锤装置测定了八种试样在相应温度下的点火阈值。试验结果表明:烧结时间对PTFE/Al弹性模量具有重要影响,温度升高会使得PTFE/Al试样软化;在高温条件下,烧结时间为40 min 的 PTFE/Al 试样屈服强度更高,同时在落锤加载下更易发生反应;进一步分析发现,材料强度与冲击点火阈值在相同温度条件下呈现线性负相关关系,且该线性关系的斜率随温度升高呈指数降低趋势。上述研究为PTFE/Al活性材料性能的优化和应用提供了重要的理论依据。
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Partial-CLEAN integration algorithm for aeroacoustics source region
赵佳钐,范正磊,张俊龙doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120021 2025,47(4):215-226摘要:声源区域积分算法能够提取风洞试验模型中各组成部件噪声特征。针对目标积分区域外的声源旁瓣对积分结果产生的较大干扰问题,提出了局部CLEAN的区域积分算法。该算法将模型区域划分为目标区域与非目标区域,采用CLEAN算法寻找非目标区域中各个频率点最强声源位置,迭代去除非目标区域内声源对目标区域的干扰,从而获取更准确的积分结果。通过仿真计算和声学风洞试验数据分析得出,该算法能够有效分离相互干扰的噪声源,特别是3 kHz及以下的声源,从而更为准确地提取目标声源,为气动噪声试验数据分析提供新的算法工具。
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Improve NSGA-Ⅲ algorithm for optimizing equipment utilization
宋卫星,吴盖印,孟令舟doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24100034 2025,47(4):227-238摘要:综合考虑装备使用、装备战备以及维修保障效益的现实需求,分析装备动用与维修之间的关系,建立以装备在位率最大、装备战备储备达标率最大、装备完好率最大以及装备维修费用最小为目标,以摩托小时收支平衡为约束的多目标优化模型。根据所建立的模型目标高维、尺度差异大的特性,设计了改进的NSGA-Ⅲ算法,提出基于DNA结构的交叉、变异进化操作方法,提高种群的进化效率;设计了改进的自适应归一化方法,增强种群的多样性和算法收敛速度。设计年度装备动用优化案例,进行对比试验,验证了所提模型与算法的可行性和高效性。通过对大量装备动用方案的目标函数值变化趋势,以及单目标函数取得极值的方案详细指标进行分析,提出不同偏好装备动用优化方案。
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高亮,余飞,卢超高亮,余飞,卢超.车间绿色调度研究综述[J].国防科技大学学报,2025,47(2):1-23
摘要随着制造业的蓬勃发展,环境污染和资源短缺等问题逐渐凸显,严重影响了社会的可持续发展。因此,制造业节能减排转型是全球绿色低碳发展的必然要求。而生产调度作为制造系统中最重要的环节之一,可通过资源的合理分配来实现制造系统运行的高效化和绿色化。在绿色制造的背景下,车间绿色调度已成为生产调度领域的研究热点。为此,拟从并行机绿色调度问题、流水车间绿色调度问题、作业车间绿色调度问题、柔性作业车间绿色调度问题以及分布式车间绿色调度问题多个方面,对2018年至今的研究成果进行系统性的综述,总结现有研究的不足,指出未来的研究方向。
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徐一航,李道奎,周仕明徐一航,李道奎,周仕明.复合固体推进剂本构模型研究进展及发展趋势[J].国防科技大学学报,2025,47(1):1-22
摘要复合固体推进剂作为固体火箭发动机的重要能量来源,其力学性能一直是工程领域所关注的重点。聚焦推进剂力学性能表征中的宏观本构模型和细观力学模型,系统梳理了两类模型的发展脉络,明确了模型之间的差异,指出了各种模型的适用条件,分析了现阶段宏、细观力学模型在推进剂力学性能表征中的困难和挑战。以跨尺度力学模型为代表的力学模型的提出,将助力推进剂力学性能表征问题的解决。未来推进剂力学表征建模中的关键是复杂条件下试验研究,重点是发展高精度与高性能的多尺度数值计算方法,以及将以人工智能技术为代表的数据驱动技术融入模型创新中。
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李小康,郭大伟,吴建军,杨云天,车碧轩李小康,郭大伟,吴建军,杨云天,车碧轩.离子液体电喷雾推力器发射极制造技术现状及展望[J].国防科技大学学报,2025,47(1):67-82
摘要离子液体电喷雾推力器是目前热点研究的一种静电式微电推进装置,影响该类推力器性能的核心部件之一是发射极,其制造技术已成为离子液体电喷雾推力器研制的关键技术之一。结合离子液体电喷雾推力器工作原理和发展历程,分析了毛细管型、外部浸润型和多孔材料型三类发射极的推进剂输运特点和制造需求;回顾和梳理了三类发射极的典型制造材料与相关制造技术,总结评述了离子刻蚀等不同制造技术的优缺点;针对较为成功的基于多孔材料的超快激光制造技术,从发射极设计、新型材料制备、超快激光与材料作用机理等角度提出了发展建议。
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孙青林,杨金山,孙昊,陈增强孙青林,杨金山,孙昊,陈增强.翼伞系统自主归航的关键技术研究综述[J].国防科技大学学报,2024,46(4):1-15
摘要探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术。对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值
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朱彦伟,张乘铭,杨傅云翔,杨乐平朱彦伟,张乘铭,杨傅云翔,杨乐平.航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述[J].国防科技大学学报,2024,46(3):1-11
摘要随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。
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陈清阳,辛宏博,王鹏,朱炳杰,王玉杰,鲁亚飞陈清阳,辛宏博,王鹏,朱炳杰,王玉杰,鲁亚飞.飞翼布局飞行器研究现状分析[J].国防科技大学学报,2024,46(3):39-58
摘要对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的高精度自主起降控制问题、气动模型近似及强扰动状态下的鲁棒控制难题,以及因多舵面冗余而引起的控制分配问题。此外,还深入讨论了当前重点研究的飞翼布局飞行器的流动控制问题,并对接下来主动流动控制技术的研究动向进行了阐述。
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张锦绣,陶文舰,连晓斌,王继河,孟云鹤,刘源张锦绣,陶文舰,连晓斌,王继河,孟云鹤,刘源.空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势[J].国防科技大学学报,2024,46(2):1-17
摘要航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。
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刘丽,隋金坪,丁丁,赵凌君,匡纲要,盛常冲刘丽,隋金坪,丁丁,赵凌君,匡纲要,盛常冲.深度视觉语音生成研究进展与展望[J].国防科技大学学报,2024,46(2):123-138
摘要为了进一步推进深度学习技术驱动的视觉语音生成相关科学问题的研究进展,阐述了视觉语音生成的研究意义与基本定义,并深入剖析了该领域面临的难点与挑战;在此基础上,介绍了目前视觉语音生成研究的现状与发展水平,基于生成框架的区别对近期主流方法进行了梳理、归类和评述;最后探讨视觉语音生成研究潜在的问题和可能的研究方向。
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高钦和,黄通,钱秉文,沈飞,王冬,高蕾高钦和,黄通,钱秉文,沈飞,王冬,高蕾.导弹发射车抗毁伤能力分析与评估技术研究综述[J].国防科技大学学报,2024,46(2):182-196
摘要现代战争日趋透明给导弹发射车战场生存带来了严峻挑战。围绕发射车的抗毁伤能力分析和评估技术,分析了发射车面临的毁伤威胁和毁伤作用机理,从抗毁伤能力评估应用的角度阐述了冲击波、动能、热和电磁四种毁伤类型的研究现状,提出了不同毁伤类型在抗毁伤能力分析和评估中的应用方向;基于易损性分析空间理论,总结了装备易损性分析的发展历程,认为从物理空间到性能空间的逻辑传递关系是现阶段发射车易损性分析的核心所在,并从物理判据、性能判据和分级标准介绍了易损性判据的研究动态,提出了发射车易损性判据的关键;明确阐述了发射车抗毁伤能力的研究概念和分析方法面临的主要问题,研究结论可以为导弹发射车抗毁伤能力分析和评估相关研究提供参考。
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毕津顺,沈立志,梅博,曹爽,孙毅,于庆奎毕津顺,沈立志,梅博,曹爽,孙毅,于庆奎.面向空间应用的GaN功率器件及其辐射效应[J].国防科技大学学报,2024,46(1):149-159
摘要研究氮化镓(GaN)功率器件及其辐射效应对于解决空间应用需求、促进新一代航天器建设具有重大意义。介绍了GaN功率器件的主要结构及工作原理,综述了近年来国内外在GaN功率器件的总剂量效应和单粒子效应两方面的研究进展,并对辐射效应在GaN功率器件中造成的退化和损伤机制进行分析与讨论。研究结果显示:GaN功率器件具有较强的抗总剂量能力,但是抗单粒子能力较弱,易发生漏电和单粒子烧毁,且烧毁点多发生在栅极边缘的漏侧。对GaN功率器件辐照损伤机理的研究缺乏权威理论,有待进一步探索,为其空间应用提供理论支撑。目前,平面结构的GaN功率器件是主流的技术方案,单片集成及高频小型化是GaN功率器件未来发展的方向。
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杨希祥,侯中喜,郭正杨希祥,侯中喜,郭正.高空长航时太阳能飞机研究进展与技术挑战[J].国防科技大学学报,2023,45(6):1-9
摘要高空长航时太阳能飞机是当前的前沿热点方向,可实现月量级的长期驻空,并形成“时间持久+区域保持”的新型应用能力。系统总结了高空长航时太阳能飞机三阶段发展历程,包括初期探索阶段、快速发展阶段、实用能力验证与应用示范阶段,重点阐述国外典型发展计划,深入分析气动布局设计、储能电池、高空推进、大尺度结构、飞行控制等面临的主要技术挑战,并提出重点攻关方向建议,为高空长航时太阳能飞机创新发展提供参考。
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丁丁,刘文哲,盛常冲,隋金坪,刘丽丁丁,刘文哲,盛常冲,隋金坪,刘丽.神经网络架构搜索研究进展与展望[J].国防科技大学学报,2023,45(6):100-131
摘要神经网络架构搜索旨在针对不同任务,自动化地搜索得到性能最优的神经网络结构,是深度学习、计算机视觉技术结合当前现实需求应运而生的一大重要科学问题。对近年来神经网络架构搜索研究进行梳理、归类和评述;阐述神经网络架构搜索的定义和意义,全方位剖析当前研究所面临的难点与挑战;以此为基础,对主流的搜索策略进行阐述和归纳;探讨研究潜在的问题及未来颇具潜力的研究方向,以期推动该领域的进一步发展。
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孙杰杰,王超,李嘉威,姜传鹏,曹凯华,施辉,张有光,赵巍胜孙杰杰,王超,李嘉威,姜传鹏,曹凯华,施辉,张有光,赵巍胜.抗辐照MRAM研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(6):174-195
摘要新型非易失磁性随机存储器(magnetic random access memory,MRAM)具有读写速度快、数据保持时间长、功耗低等优点,引起了研究人员的广泛关注。其优异的抗辐照能力被人们深入挖掘,有望进一步应用于航天等领域。本文回顾了MRAM的产业化发展历程、技术变革及应用情况,列举了近年成熟的MRAM产品,对不同的代际MRAM的优缺点进行了剖析;对MRAM核心存储单元——磁隧道结(magnetic tunnel junction,MTJ)和外围基于互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor, CMOS)的读写电路的辐射效应分别进行了探讨;总结了近年来MRAM抗辐照加固设计方面的最新成果;对抗辐照MRAM在航空航天领域甚至核能领域的发展前景进行了展望。
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黄知涛,王翔,赵雨睿黄知涛,王翔,赵雨睿.认知电子战综述[J].国防科技大学学报,2023,45(5):1-11
摘要认知电子战通常被定义为以具备认知性能的电子战装备为基础,注重自主交互式的电磁环境学习能力与动态智能化的对抗任务处理能力的电子战形态。自其被首次提出以来,以其感知准、推理强、决策快的优势备受国内外研究学者广泛关注。随着人工智能新理念、新技术、新应用的不断涌现,认知电子战步入崭新的发展阶段。为捕捉其未来发展方向,从人工智能角度出发,总结并丰富了认知电子战概念内涵,梳理认知电子战的发展脉络及外国典型项目,搭建认知电子战系统框架及架构,从感知、判断、决策等方面对认知电子战关键技术进行了全面系统综述,并总结了认知电子战面临的挑战和发展趋势。
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倪少杰,李诗扬,谢郁辰,邓丁倪少杰,李诗扬,谢郁辰,邓丁.GNSS/INS超紧组合导航综述[J].国防科技大学学报,2023,45(5):48-59
摘要卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。
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陆平静,董德尊,赖明澈,齐星云,熊泽宇,曹继军,肖立权陆平静,董德尊,赖明澈,齐星云,熊泽宇,曹继军,肖立权.高性能计算和数据中心融合网络研究综述[J].国防科技大学学报,2023,45(4):1-10
摘要随着高性能计算、大数据处理、云计算和人工智能计算呈融合发展趋势,高性能计算网络和数据中心网络的融合网络成为互连网络发展的重要趋势。分析当前融合网络研究现状;针对当前最具代表性的融合网络进行详细阐述,全面展示该领域的最新技术和动态;提出融合网络面临的技术挑战;基于技术挑战对融合网络的发展趋势进行展望,包括融合网络协议栈设计中融合与分化并存、基于在网计算实现融合网络性能加速、面向新兴应用需求优化融合网络性能。
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沈将华,周宇亭,王秀霞沈将华,周宇亭,王秀霞.服役工况下镍基单晶高温合金的损伤机制研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(4):55-65
摘要为提高镍基单晶叶片服役寿命、解决发动机和燃气轮机的关键核心技术,近年来国内外持续开展了大量针对镍基单晶高温合金服役情况下损伤与失效机制的研究。从实际服役条件出发,总结了镍基单晶高温合金疲劳、蠕变和热机械疲劳损伤机制等研究成果与进展。此外,针对大量实验造成的时间与成本增加问题,还总结了近年来在镍基单晶高温合金的寿命预测方法方面的研究工作与成果,并提出了目前在镍基单晶高温合金寿命评估与失效分析研究方面所面临的困难和挑战。
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冯蕴雯,刘佳奇,潘维煌,路成冯蕴雯,刘佳奇,潘维煌,路成.民用飞机运行可靠性研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(4):66-93
摘要结合民用飞机运行可靠性研究的技术现状与发展趋势,根据现有的型号设计、研制和在役飞机的具体情况,阐述了民用飞机运行可靠性研究需求。通过梳理民用飞机运行可靠性理论研究进展及工程应用现状,从运行数据采集与处理、运行可靠性分析方法、运行可靠性预测反馈技术、运行可靠性的优化设计、优化维修任务、运行可靠性综合管理平台六个方面,详细阐述民用飞机运行可靠性研究现状及面临问题,展望了民用飞机运行可靠性研究未来发展方向。
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赵彬彬,张天钰,杜辉,段文洋,王战赵彬彬,张天钰,杜辉,段文洋,王战.两层及三层流体间内波理论研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(4):124-135
摘要内波作为一种发生在层化海洋内部的波动,在世界海洋范围内普遍存在。深入研究内波生成、演化等特性,对我国的海洋开发有着重要意义。针对两层及三层流体间内波理论,选取目前国内外广泛应用的KdV (Korteweg-de Vries)内波理论、MCC (Miyata-Choi-Camassa)内波理论、层析内波理论以及DJL (Dubreil-Jacotin-Long)内波理论综述其研究进展。从数学模型、理论研究以及数值模拟等方面,讨论了不同内波理论的优势以及局限性。从数学推导的角度,证明了MCC内波理论与第一级别层析内波理论是一致的。
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姜传金,任永杰,仝毅恒,谢远,楚威,李修乾姜传金,任永杰,仝毅恒,谢远,楚威,李修乾.液体火箭发动机离心式喷嘴振荡喷雾特性现状和发展趋势[J].国防科技大学学报,2023,45(3):1-19
摘要为加深对振荡喷雾的雾化特性及其与不稳定燃烧的关系的认识,针对低温推进剂液体火箭发动机中广泛应用的气液同轴离心式喷嘴和液液同轴离心式喷嘴,从受激振荡、自激振荡以及喷雾振荡与燃烧稳定性三个方面对研究现状进展进行了综述,总结了以往研究中的成果以及需要克服的关键技术难题,以加深对振荡喷雾及其与燃烧稳定性关系的认识。通过综述可知:对于受激振荡,对于常温常压条件下的供应系统流量振荡引起的前端压力振荡的研究比较充分,但缺少对燃烧室压力变化引起的反压振荡的研究以及超临界条件下喷雾受激振荡的研究;对于自激振荡,研究主要集中在液体中心型同轴离心喷嘴,对于气体中心型同轴离心喷嘴和液液同轴离心喷嘴的研究还较少;光学诊断技术仍难以提取单一的燃烧流场信息。
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杨云,林泽宁,洪阳,蒋涛,尚建忠,罗自荣杨云,林泽宁,洪阳,蒋涛,尚建忠,罗自荣.微型软体机器人能源驱动技术研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(3):76-85
摘要具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。
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李忠,欧阳斌,邱少华,崔小鹏,徐兴华李忠,欧阳斌,邱少华,崔小鹏,徐兴华.镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述[J].国防科技大学学报,2023,45(3):146-160
摘要视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。
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相晓嘉,谭沁,王菖,周晗,唐邓清,牛轶峰相晓嘉,谭沁,王菖,周晗,唐邓清,牛轶峰.无人机先进地面站关键技术综述[J].国防科技大学学报,2023,45(2):1-14
摘要具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。
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刘哲,史殿习,杨绍武,李睿豪刘哲,史殿习,杨绍武,李睿豪.视觉惯性导航系统初始化方法综述[J].国防科技大学学报,2023,45(2):15-26
摘要视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。
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陈长林,骆畅航,刘森,刘海军陈长林,骆畅航,刘森,刘海军.忆阻器类脑计算芯片研究现状综述[J].国防科技大学学报,2023,45(1):1-14
摘要为把握忆阻类脑芯片发展现状并总结其发展趋势,对现有忆阻类脑计算芯片与架构进行了调研,对芯片中所采用的忆阻器阵列结构和集成工艺、前神经元电路、后神经元电路、多阵列互连拓扑结构与数据传输策略,以及芯片设计过程中所采用的系统仿真和评估方法进行了对比分析。总结出当前忆阻类脑计算芯片电路设计仍需解决忆阻器可用阻态少、器件参数波动性大、阵列外围电路复杂、集成规模小等问题,并指出了该类芯片走向实际应用仍然面临着忆阻器生产工艺提升、完善开发工具支持、专用指令集开发、确定典型牵引性应用等挑战。
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牛轶峰,刘天晴,李杰,贾圣德牛轶峰,刘天晴,李杰,贾圣德.密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述[J].国防科技大学学报,2022,44(4):1-12
摘要从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。
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贾高伟,阴鹏,邵帅,王建峰贾高伟,阴鹏,邵帅,王建峰.隐身飞机RCS测量与成像方法研究综述[J].国防科技大学学报,2022,44(3):93-103
摘要隐身飞机已逐步成为大国重器,并将持续发挥重要影响,隐身技术也已成为飞行器设计的关键技术。隐身飞机的雷达散射截面积(radar cross section, RCS)测量是设计、制造、维护隐身飞机的必要手段。从缩比模型的RCS测试、全尺寸飞机室外RCS测试、全尺寸飞机室内近场测试三个方面,回顾了隐身飞机RCS测量的基本流程,总结了隐身飞机RCS近场测量的理论基础,并着重对具有成像诊断功能的近场RCS测量技术进行了梳理与分析。对隐身飞机RCS测量的应用趋势和关键技术进行了总结与展望, 有利于对隐身飞机RCS测量形成总体性了解,并把握RCS测量的发展方向。
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肖飞,马伟明,罗毅飞,刘宾礼,贾英杰,李鑫肖飞,马伟明,罗毅飞,刘宾礼,贾英杰,李鑫.大功率IGBT器件及其组合多时间尺度动力学表征研究综述[J].国防科技大学学报,2021,43(6):108-126
摘要在提出电力电子器件及其组合多时间尺度动力学表征需求的前提下,以目前常用的全控型电力电子器件——绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)为例,系统分析并归纳了目前在IGBT及其组合多时间尺度动力学表征研究方面的进展和成果,包括作为基础的大功率IGBT及其组合多时间尺度电热瞬态建模方法、基于模型的大功率IGBT模块失效量化表征方法以及用于辅助分析的IGBT组合多速率仿真方法。此外,介绍了基于IGBT多时间尺度模型的装置应用设计案例。从建模方法、可靠性评估、仿真手段以及应用设计四个方面系统全面地阐述了大功率IGBT及其组合多时间尺度的动力学表征方法,可为电力电子混杂系统的精确设计提供电力电子器件层面的理论和技术支撑。
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邢炳楠,杜忠华,杜成鑫邢炳楠,杜忠华,杜成鑫.二维弹道修正弹及其制导控制技术综述[J].国防科技大学学报,2021,43(4):53-68
摘要针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。
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苏绍璟,童小钟,魏俊宇,吴鹏苏绍璟,童小钟,魏俊宇,吴鹏.基于自由空间光的无人机集群通信载荷技术发展现状与趋势[J].国防科技大学学报,2021,43(4):118-127
摘要对基于自由空间光(Free Space Optical, FSO)的无人机集群通信载荷技术应用需求进行了归纳总结,论述了FSO通信技术及应用在无人机载荷的国内外发展现状,展望了高速移动通信环境下无人机集群FSO通信载荷技术的未来发展趋势,进一步深入分析了应用于无人机集群的FSO通信链路的关键技术。可以预见,基于FSO的通信载荷将广泛应用于未来无人机集群的大带宽通信组网。
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沈海军,李伟沈海军,李伟.复合材料层合结构层向理论及应用进展[J].国防科技大学学报,2021,43(3):1-14
摘要层向理论是由Reddy提出来的一种用于精确分析复合材料层合结构的三维板壳分析理论。由于不引入任何的变形和应力假设条件,因此相较于传统的等效单层板理论,层向理论在分析大厚度复合材料层合板壳结构的静动态响应及其局部层间效应时具有较大的优势。系统地综述了层向理论近年来的研究进展、数值解法及其应用情况。具体包括:层向理论的基本原理及发展现状、基于层向理论的有限元方法及改进模型、层向理论在复合材料层合结构静动态响应及含损伤问题领域的应用等。并对该理论可进一步拓展的研究方向进行了展望。
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尹亮,刘伟强尹亮,刘伟强.热流体层板装置研究进展及应用综述[J].国防科技大学学报,2021,43(3):15-22
摘要层板技术自提出以来,就因其特殊的流道构型、精确的尺寸及定位,以及能解决各种复杂的流动及传热问题而得到快速发展,可以说层板技术是科技发展史上一次重大的技术革新。简要概述了层板技术的特点及发展情况;对近年来国内外层板装置的一些典型新应用,如层板式喷注器、层板燃气发汗鼻锥、层板式流体混合器、层板式高速船推进器、层板式消声器等进行了介绍;对层板技术的加工工艺与3D打印技术相似的加工思路进行了阐述。
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罗世彬,刘海桥,胡茂青,董晶罗世彬,刘海桥,胡茂青,董晶.无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述[J].国防科技大学学报,2020,42(6):1-10
摘要无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。
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郑伟,李钊伟,吴凡郑伟,李钊伟,吴凡.天海一体化水下重力辅助导航研究进展[J].国防科技大学学报,2020,42(3):39-49
摘要水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。
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王华维,何柳,曹轶,肖丽王华维,何柳,曹轶,肖丽.大规模科学数据体绘制技术综述[J].国防科技大学学报,2020,42(2):1-12
摘要体绘制是刻画大规模科学数据中复杂物理特征的有效途径,然而,数据量极大、特征难以捕捉等问题依然是目前体绘制研究的主要挑战。为此,研究者们从三个方面对体绘制算法进行了深入研究,以提高大规模数据体绘制的效率和效果。一方面,依托硬件通过多处理器核来分担计算,降低单处理器核所要完成的计算量,是提高体绘制效率的一个有效途径。另一方面,充分发掘数据场内在特性对三维数据场进行约简,大幅减少绘制处理数据量从而降低算法开销,也是提高体绘制效率的一个有效途径。同时,在体绘制算法中融入特征分析和特征增强方法,让复杂物理特征从数据场中突显出来,以实现对科学数据的高质量绘制。本文对国内外体绘制技术相关研究进展进行了调研、综述,并分析了不同的研究方法,最后展望了未来体绘制技术研究的可能发展方向,包括应用驱动的特征体绘制、基于特征的约简体绘制、适应硬件的体绘制多级加速以及原位智能化体绘制等。
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杨未强,宋锐,韩凯,侯静杨未强,宋锐,韩凯,侯静.超连续谱激光光源研究进展[J].国防科技大学学报,2020,42(1):1-9
摘要高非线性光纤制造技术的成熟和光纤激光器性能的提升,极大地促进了超连续谱光源的快速发展,以光纤为非线性介质的超连续谱的产生成为当前研究热点。从可见光、近红外和中红外3个不同波段,综述了超连续谱产生的技术方案与最新进展。当前,可见光和近红外波段的超连续谱光源输出功率已经突破百瓦量级,并出现了多芯光子晶体光纤、光纤放大器和随机光纤激光器产生超连续谱等众多新方案;以氟化物光纤和亚碲酸盐光纤为非线性介质的中红外超连续谱,输出功率也突破了十瓦量级;在光谱拓展方面,以硫系光纤为非线性介质的超连续谱,输出光谱已扩展到12 μm以上。
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罗成高;邓彬;程永强;王文鹏;王宏强;王展罗成高;邓彬;程永强;王文鹏;王宏强;王展.精确制导前沿成像探测技术[J].国防科技大学学报,2019,41(5):174-184
摘要回顾了精确制导技术的发展历程,分析了精确制导成像探测技术发展过程中面临的挑战与未来的主要发展方向。结合太赫兹、量子和超材料等前沿技术的发展动态,分别梳理了太赫兹雷达、量子雷达以及超材料雷达三种典型的精确制导前沿成像探测技术的技术背景、发展脉络、基本原理、技术优势。这三种成像探测技术有望为精确制导技术应对未来新型战争形态带来的挑战提供可行的技术途径。研究成果可为未来精确制导技术的深入可持续发展提供参考,并对提升精确制导武器的打击与拦截作战效力具有重大意义。
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段晓君;尹伊敏;顾孔静段晓君;尹伊敏;顾孔静.系统复杂性及度量[J].国防科技大学学报,2019,41(1):191-198
摘要复杂性是科学技术面临的挑战之一,研究系统复杂性有着重要意义。综述系统复杂性基本语义研究背景,分析国内外历史上对复杂性的界定及不同定义;针对复杂性的分类,以本体论和认识论分类为基本框架,吸纳最新的复杂性分类定义成果,重新对复杂性进行归类。在此基础上,对复杂性的度量指标进行分类阐述,对相应的数学工具进行归类说明。设计案例说明了复杂性概念分类及度量的有效性。
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聂劲松;胡瑜泽聂劲松;胡瑜泽.飞秒激光脉冲在空气中成丝调控研究进展[J].国防科技大学学报,2018,40(4):1-8
摘要在衍射、色散、克尔效应和多光子电离的动态平衡作用下,飞秒激光脉冲能够形成长距离的自引导光丝结构,并且伴随着狭长的等离子体通道。为精确控制超强飞秒激光脉冲在大气中的传输特性,针对飞秒光丝传输模式及光丝光场时空分布的有效调控已成为当前研究热点。在介绍飞秒激光成丝物理模型的基础上,对飞秒激光成丝调控方面的最新进展进行了综述,将光丝调控方式大致归结为两部分:时间调控和空间调控。其中,在空间维度上的调控主要可以分为相位调控、振幅调控以及特殊光场调控。同时指出飞秒激光大气成丝调制能产生众多的新效应,可为促进飞秒光丝实现更多新颖的潜在应用奠定基础。
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滑林;吴梵;吕岩松;牟金磊滑林;吴梵;吕岩松;牟金磊.现役船体结构可靠性评估理论研究现状及展望[J].国防科技大学学报,2018,40(4):173-180
摘要作为现役船体结构可靠性评估的关键技术,可靠性评估理论直接决定了可靠性评估结果的有效性和置信度。从可靠性评估理论的计算原理、度量指标计算及工程应用等方面阐述了传统可靠性评估理论和非概率可靠性评估理论的发展历程及研究现状,分析、总结了各可靠性评估理论在现役船体结构可靠性中的优势及不足,给出了今后开展相关研究的展望,并指出了现役船体结构可靠性研究的重点。
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王意洁;程力;马行空王意洁;程力;马行空.运用警报关联的威胁行为检测技术综述[J].国防科技大学学报,2017,39(5):128-138
摘要基于警报关联的网络威胁行为检测技术因其与网络上大量部署的安全产品耦合,且能充分挖掘异常事件之间的关联关系以提供场景还原证据,正成为复杂威胁行为检测的研究热点。从威胁行为和网络安全环境的特点出发,引出威胁行为检测的应用需求和分类,介绍基于警报关联的威胁行为检测的基本概念和系统模型;重点论述作为模型核心的警报关联方法,并分类介绍了各类典型算法的基本原理和特点,包括基于因果逻辑的方法、基于场景的方法、基于相似性的方法和基于数据挖掘的方法;并结合实例介绍了威胁行为检测系统的三种典型结构,即集中式结构、层次式结构和分布式结构;基于当前研究现状,提出了对未来研究趋势的一些认识。
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潘亮;谢愈;彭双春;徐明亮;袁天保潘亮;谢愈;彭双春;徐明亮;袁天保.高超声速飞行器滑翔制导方法综述[J].国防科技大学学报,2017,39(3):15-22
摘要阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题,并指出未来滑翔制导方法的研究热点。
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黄敏;王中伟;郭振云黄敏;王中伟;郭振云.评估飞控系统的风洞虚拟飞行试验系统与关键技术[J].国防科技大学学报,2017,39(2):1-8
摘要为向开展具体的风洞虚拟飞行试验技术提供引导,针对应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统及关键技术进行了分析。基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足,分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势;按飞控系统常用的姿态控制回路及制导控制回路的组成形式,介绍风洞虚拟飞行试验系统方案与工作原理,详细分析它与半实物仿真系统的差异;分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估需解决的关键技术问题,包括风洞虚拟飞行试验评估方法、飞行器模型设计技术、飞控系统改进技术及模型支撑技术。
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马伟明;鲁军勇马伟明;鲁军勇.电磁发射技术[J].国防科技大学学报,2016,38(6):1-5
摘要电磁发射技术是未来发射方式的必然发展趋势。分析了电磁发射的原理和技术特点,研究了电磁弹射、电磁轨道炮、电磁推射三个技术分支的国外发展情况,概述了电磁发射的关键技术,并依此提出了发展思路及电磁发射技术的推广应用前景。
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老松杨;王竣德;白亮老松杨;王竣德;白亮.相依网络研究综述[J].国防科技大学学报,2016,38(1):122-128
摘要网络相依性和相依网络研究已经成为近年来复杂网络领域的热点,但是目前对相关研究进展进行综合归纳的文献却不多见。在对国内外相关文献进行系统分析的基础上,简要介绍相依网络研究涉及的渗流理论;描述该类型网络的级联失效过程;从相依网络的子网络特性、相依边的方向和类型、子网络组合方式等三个角度对相依网络鲁棒性的研究成果进行总结;并从理论和应用两方面对未来相依网络研究的发展方向进行展望。
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杨希祥;杨慧欣;王鹏杨希祥;杨慧欣;王鹏.伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域的应用综述[J].国防科技大学学报,2015,37(4):1-8
摘要采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向,然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理;归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤;总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况;对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。
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曹喜滨;李峰;张锦绣;Richard Muriel曹喜滨;李峰;张锦绣;Richard Muriel.空间碎片天基主动清除技术发展现状及趋势[J].国防科技大学学报,2015,37(4):117-120
摘要随着国内外航天发射任务逐年增多,大量在轨滞留的失效航天器将成为未来空间资源有效利用所面临的一个严峻挑战。空间碎片天基主动清除技术是从根源上对空间资源化利用与安全处置的措施,将提升和加强近地空间的可持续循环利用。本文明晰了空间碎片天基主动清除的概念,分析了空间碎片天基主动清除技术的发展历程,提出了其发展过程中面临的非合作目标相对导航、协调控制和捕获方式及装置等主要问题,为我国空间碎片天基主动清除技术的发展提出了有益参考。
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张静远;谌剑;李恒;饶喆张静远;谌剑;李恒;饶喆.水下地形辅助导航技术的研究与应用进展[J].国防科技大学学报,2015,37(3):128-135
摘要在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上,从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面,详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展,并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。
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