摘要低空气动环境呈现流场结构复杂、干扰源多样以及耦合效应显著等特征，对无人机气动性能与飞行安全产生重要影响，已成为低空无人机气动领域的研究重点。围绕低空复杂风场环境、空间限制环境和多无人机环境三类典型场景开展系统综述。对低空复杂风场的基本特征及建模研究进行了系统梳理，归纳了低空风场对无人机的影响及低空风场的主要研究方法。依据干扰机理和约束类型对空间限制环境进行了分类，系统总结了空间限制环境下无人机受到的气动影响。对多无人机环境下的无人机气动特性进行了总结，梳理了协同与非编队飞行两种工况下多无人机间气动耦合机理及研究方法。在此基础上，进一步提炼当前针对低空环境下无人机的气动研究所面临的核心问题与关键挑战，同时对本方向的未来研究重点进行了展望。

摘要针对低空无人飞行器在全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）拒止环境下自主定位的迫切需求，系统综述了基于“检索—匹配—位姿解算”框架的飞行器绝对视觉定位技术。讨论了低空观测带来的成像差异、场景尺度变化和地物遮挡等问题，阐明了该分层定位框架在解决大范围、长航时定位问题上的技术优势。在此基础上，分别从跨视角图像检索、像素级特征匹配及飞行器位姿解算三个核心模块，系统梳理了从传统手工特征到深度学习范式的技术发展趋势与研究现状。结合机载边缘计算平台的部署需求，分析了现有技术局限并展望了未来研究方向。本综述可为低空飞行器绝对视觉定位的技术研究与工程应用提供参考。

摘要信息技术与新能源领域的突破性进展，对材料内部的能量调控提出了更严苛的要求。传统材料设计常陷入光、热、电输运参数间的固有制衡，亟须建立从底层解耦并重构材料功能的新范式。本文系统地综述了以纳米多孔气凝胶为载体，通过功能序构设计理念，利用不同维度结构基元的跨尺度组装，实现对多种能量载流子输运的精准调控的研究进展。基于此理论框架，聚焦于光热电转换的前沿应用，重点评述了气凝胶在光热转换、光电转换、热电直接转换及光热电协同转换中的研究进展与性能优化途径。展望了人工智能驱动的逆向设计和多载流子协同调控等未来研究方向，为按需设计下一代高性能光热电转换材料提供新视角。

摘要随着空间活动的日益频繁，由空间碎片和微流星体引发的超高速碰撞（hypervelocity impact, HVI）已成为威胁在轨航天器安全的主要因素。碰撞不仅造成机械损伤，其产生的等离子体所引发的电磁效应更是对高度集成化的航天器电子系统构成严重威胁。本文系统综述了超高速碰撞等离子体物理效应的研究进展，梳理了碰撞等离子体的产生机制、动力学特性、电磁辐射及诱导放电的理论与实验，重点聚焦于超高速碰撞中凝聚相产物（尘埃颗粒）的引入所形成的尘埃等离子体效应。本综述旨在为相关领域的研究人员提供一份全面的文献总结，并指明未来研究的关键科学问题与发展方向，以期为提升航天器在轨生存能力和发展新一代电磁防护技术提供理论支撑。

摘要飞行器高速飞行过程中，雨滴冲击侵蚀会对表面材料产生显著损伤，进而严重影响飞行性能与结构安全性。本文旨在系统综述高速雨滴冲击侵蚀的力学机理、关键影响因素及相应防护技术进展。在试验方面，目前研究主要依托风洞、火箭撬及旋转臂等装置构建真实雨场模拟环境，并借助高速摄影记录侵蚀动态过程、激光测速获取雨滴撞击速度，实现对侵蚀行为的多维度观测；在数值模拟方面，重点介绍了有限元法、光滑粒子流体动力学法等主流模拟技术，并梳理了现有研究的进展，包括通过建立液固耦合模型，分析冲击过程中应力波传播规律与材料动态响应特性等方面。现有的相关结果表明，雨滴冲击速度、冲击角度及材料力学性能是影响侵蚀速率的关键因素。基于飞行器的实际飞行包线参数，可针对性地开展耐雨蚀性能优化设计，从而为提升飞行器在恶劣气象环境下的服役安全提供理论依据与技术支撑。

摘要当前世界各国普遍缺乏有效防御高速飞行器的能力，相关基础研究仍处于起步阶段，加快发展高速目标防御技术对维护空天安全具有重要意义。针对此背景下临近空间防御对抗中存在的防御态势狭窄、速度劣势明显、单弹防御力弱等问题，对当前临近空间高速飞行器防御制导律的发展现状进行综述，分别从复杂攻防场景、协同制导机理、真实环境约束等方面剖析现有制导律研究的不足，并展望了未来高速飞行器防御制导律的重点发展方向，旨在为未来高速飞行器防御体系建设和精确制导领域的前沿基础研究提供参考。

摘要本文系统梳理了模型预测控制方法及其在飞行器系统中的应用。从飞行器系统的任务场景与技术难点出发，深入分析了飞行器控制系统的设计需求。针对不同类型飞行器控制算法的设计要求，调研并构建了模型预测控制的框架体系，系统回顾了模型预测控制方法的起源、发展以及基础理论，调研了鲁棒模型预测控制、Lyapunov模型预测控制、切换模型预测控制以及显式模型预测控制等主流方案，厘清了近年来该领域的主要研究成果。基于模型预测控制的方法框架，系统调研了模型预测控制在四旋翼无人机、直升机、固定翼飞行器和高速飞行器系统中的应用。最后，展望了模型预测控制方法在飞行器领域的未来研究方向，并给出总结性评述。

摘要空天过渡区位于50~250 km高度区间，是高超音速武器突防与电子战博弈的战略要域，更是影响作战效能的关键战场。人工智能（artificial intelligence，AI）正深度赋能该区域的信息对抗体系，推动其向动态化、智能化演进。本文系统综述了AI在“感知—融合—预测—对抗”全链条中的关键技术与应用：依托深度学习实现环境参数的高效反演；利用智能融合构建战场环境数字孪生；借助物理信息提升预报精度；发展自主学习与博弈决策能力，支撑精准认知与抗干扰。同时，本文聚焦于AI赋能下信息对抗中的核心难题：环境感知不确定性、模型可解释性弱、跨域迁移困难与数据获取受限等。最后，对未来发展方向进行了展望，并强调AI正从技术工具演变为核心驱动力。

摘要聚集器是一类基于坐标变换热传导、等效介质与散射相消理论，通过调控热导率分布或几何构型，将大尺度热流高效汇聚至局部区域，实现稳态与瞬态热输运精准调控的热功能器件。随着材料科学与先进制造的发展，相关研究正从理论模型走向工程实现，并在微电子散热、热电能量采集、能源加热与热疗等领域展现出应用潜力。围绕热聚集器的物理机制、结构设计与实现路径，系统梳理其发展脉络与代表性工作，比较不同理论框架与构型方案的适用条件与性能特征，并结合典型应用分析其技术优势与工程可行性，进一步展望其在复杂几何、多尺度体系、新型能源系统及极端热环境调控中的发展趋势。

摘要光纤超连续谱具有光谱宽、亮度高、空间相干性好等优势，在光电对抗、气体探测、光学相干层析成像等领域应用前景广阔。针对不同应用场景对超连续谱性能提出的差异化需求，分别从光纤超连续谱的功率提升、长波拓展、低噪声研究三个核心方向，回顾了近年来在上述三个方面的研究进展，总结了性能提升的技术路线，并对未来的发展进行了展望，旨在为高性能超连续谱的研制与应用提供帮助。

摘要资料同化通过融合大气化学模式和多源观测数据，减小模式输入数据的不确定性，是提高大气化学模式预报准确率的重要技术方法。针对大气化学资料同化技术，系统梳理了污染气体和气溶胶初始场同化从单一状态变量向多元状态变量的转变过程，同时总结了采用集合方法与四维变分方法的污染物排放源同化反演，在排放源精度提升、时空分辨率优化及对污染物浓度预报改进方面的重要进展。随着观测数据的爆炸式增长，如何将高分辨率地理遥感数据充分用于大气化学资料同化是当前领域面临的核心挑战，而资料同化与人工智能算法的深度融合，是突破这一技术瓶颈、显著提升大气成分分析与预报精准度的关键研究方向。

摘要海上无人水面艇集群作为推动海洋智能化发展的核心技术，在军事侦察、环境监测、海上搜救等领域展现出重要应用价值。然而，海洋环境所固有的强动态性、不确定性及通信约束特性，对海上无人水面艇集群的高性能集群控制构成严峻挑战。为此，系统梳理了该领域的研究进展：阐释了海洋环境特性，归纳了海上无人水面艇国内外发展现状，剖析了复杂海洋环境下无人水面艇集群系统的核心控制需求与关键挑战；进一步全面综述了基于轨迹引导、基于路径引导和基于目标引导三类代表性集群控制方法的研究进展；最后展望了海上无人水面艇集群控制未来的研究方向和发展趋势。

摘要由于人类智能和人工智能的局限性，发展人机协同的混合增强智能是新一代人工智能研究的主要方向之一，而协同控制算法设计是实现此类智能的核心问题。因此，本文对人机协同增强智能控制系统的研究现状进行综述。针对人类行为的黑箱特征，系统地梳理了人在回路控制系统中的人类行为建模方法，分析了各种建模方法的优缺点及适用范围；对于人机协同增强智能控制的实现，详细阐述了不同控制理论框架下机器协同人类的控制设计方法；调研了人机协同控制技术在多智能体领域的扩展性研究，并讨论了人机协同控制系统中的混合智能评价方法；此外，还提供了人机协同增强智能控制方法在医疗、工业、军事等领域的应用场景；给出了大模型、具身学习等新技术加持下的人机协同增强智能控制研究展望。

摘要高性能互连网络是决定超算与智算系统可扩展性的关键因素之一。拓扑是互连网络可扩展性设计的核心。拓扑设计既要考虑应用与软硬件系统等宏观设计需求，也要考虑路由器芯片端口数、虚拟通道数量、封装密度等多种制约因素。本文较为系统地分析总结了学术和工业界的重要拓扑结构，并对有代表性的新型拓扑进行了详细阐述；分析了自适应路由在高阶网络中的设计难点，对比了典型拓扑的性能和成本，并讨论了选型建议；初步探讨了未来拓扑设计的挑战与发展趋势，包括从智算应用特点出发针对性地设计高性价比的网络拓扑、供电制约的拓扑设计需要拓扑和大楼供电能力的配合、超节点内外网络拓扑的融合与协同设计等。

摘要当前大模型训练中，模型参数量呈指数级增长与GPU显存容量缓慢增长的矛盾日益加剧。重计算和计算卸载两种显存优化技术，均是以时间换空间的思路来减小显存开销。本文分析了重计算技术和计算卸载技术的发展动态，针对国产人工智能计算平台的架构特点，剖析了国产平台上大模型训练显存优化面临的硬件带宽瓶颈、定制化指令集与软件生态适配等难题，分析了国产平台软硬件协同显存优化等技术发展路径，对MT-3000等国产计算平台上的大模型训练显存优化技术展开探讨，以期为国产平台上的大模型训练提供参考。

摘要在大数据智能化时代，知识已成为驱动技术发展的根源动力。大数据知识融合通过关联多源碎片化数据构建统一知识体系，是增强知识完备性、提升认知智能水平的关键支撑。立足于基本范式与经典方法，系统归纳了知识表示学习、知识对齐匹配及知识冲突消解三大关键环节的研究现状。同时，深入探讨了大数据背景下的新进展，涵盖时序知识融合、跨模态知识融合及大模型知识融合等前沿方向。在此基础上，展望未来发展趋势，重点分析了符号化与参数化知识融合、跨模态时序知识融合等潜在研究问题。全景式梳理基础环节与新兴范式，旨在为大数据知识融合领域的理论扩展与技术演进提供重要借鉴与指导。

摘要在智能制造、航空航天、机器人等领域，系统动态模型未知的问题普遍存在，严重制约了传统基于模型控制方法的应用。强化学习作为一种数据驱动控制方法，具备通过与环境交互实现控制策略学习优化的能力，在应对模型未知场景下的最优控制任务中展现出广阔前景。围绕连续时间系统中的动态模型未知问题，通过结合工业实例、理论分析结果等方式，回顾了通用强化学习算法发展脉络及在模型已知场景的应用，梳理了基于模型的强化学习、离策略积分强化学习和Q学习等模型未知场景的代表性方法，介绍了基于Lyapunov的理论分析工具及相关假设，重点讨论了信息不完备场景下的强化学习决策大模型、安全强化学习以及稳定性与鲁棒性增强等前沿方向及现有方法面临的挑战。

摘要阻变存储器（resistive random-access memory, RRAM）作为最具潜力的新型非易失性存储技术之一，因其结构简单、功耗低、速度快及良好的可扩展性，正成为突破传统“存算分离”架构下数据搬运瓶颈的重要方向。然而，其大规模应用仍受限于开关均匀性、循环耐久性及集成可靠性等挑战。本文系统综述了RRAM在机理解析、性能调控、工艺集成与系统应用方面的研究进展。从阻变机制出发，总结了工艺优化及电学编程策略改善器件一致性和可靠性的关键方法；在集成层面，系统回顾了RRAM在先进工艺节点下与互补金属氧化物半导体工艺兼容性的探索，以及高密度三维集成方面的最新进展；在应用方面，重点分析了RRAM在高能效存算一体、类脑计算、智能感知及安全芯片中的发展趋势。面向未来，本文指出需在机理-材料-架构层面开展跨尺度协同创新，以支撑智能计算与信息技术融合发展中的战略目标。

摘要雷达通信一体化通过硬件资源共享与信号波形协同设计，突破传统分立架构下的频谱冲突、硬件冗余和电磁兼容性瓶颈，提升平台的综合作战效能与战场生存能力。系统回顾了雷达通信一体化技术从概念萌芽、架构演进到系统实现的发展历程，重点分析了基于线性调频、正交频分复用、正交时频空等主流信号体制的雷达通信一体化波形设计方法；深入探讨了以感知性能为中心的多种波形设计准则，包括方向图匹配、克拉美罗界优化及信息论方法等；梳理了从软件无线电兼容验证、机载多模态波形融合，到多节点与多域协同的工程实践之路，清晰展现了雷达通信一体化技术从理论到实践的演进路径。通过全面展示雷达通信一体化系统从常规体制到多输入多输出体制，再到原理样机验证的完整技术脉络，为未来雷达通信一体化技术的研究与开发提供系统的理论指导和实践参考。

摘要近年来，生成式人工智能凭借其强大的数据分布拟合能力及数据生成补全能力，逐渐被引入无线电频谱认知领域，相较于传统依赖物理建模、数学插值以及判别式人工智能的方法，大幅提升了认知准确度。本文系统梳理了生成式人工智能赋能无线电频谱认知的研究进展，重点分析了不同生成范式的技术原理、应用场景及代表性工作，并深入探讨了训练数据稀缺、未知场景泛化能力不足、模型可解释性有限等生成式人工智能用于无线电频谱认知时面临的挑战。未来，通过跨模态知识融合、物理机理嵌入、可信评估构建，生成式人工智能有望推动无线电频谱认知向高精度、强泛化、可解释方向发展，有效支撑频谱资源高效利用。

摘要基础模型因其提供了一种通用、可泛化的解决方案，成为雷达遥感智能解译领域的关注重点。目前雷达遥感基础模型在理论与应用层面均取得了重要进展，及时总结现有研究进展具有重要意义。为了进一步推进雷达遥感基础模型相关科学问题的研究进展，阐述了基础模型的概念、关键技术和评价方法；在此基础上，介绍了目前雷达遥感基础模型的研究现状和应用效果，对典型的方法和基础模型实例进行了梳理和总结。最后从模型架构设计、可解释性研究、轻量化方法和安全性评估四个方面进行了讨论和展望。

摘要固态脉冲功率驱动源是实现高功率微波系统紧凑化与高重复频率运行的关键。本文综述了固态脉冲功率驱动源的国内外研究现状，重点调研评述了基于模块化叠加的三种主流技术路线：固态Marx脉冲发生器、固态直线变压器驱动源、固态层叠Blumlein线脉冲功率驱动源。从开关的角度切入，提出当前面临的技术问题主要集中于开关工作特性与频率提升的制约因素、能量损耗和热管理、驱动与控制三个方面。同时，探讨了高重复频率固态脉冲驱动源的未来发展趋势，可为高重复频率固态脉冲功率驱动源的研究和技术路线探索提供参考和依据。

摘要智能流场建模方法通过融合深度学习在特征提取与动态响应预测中的优势，以及在多学科设计优化（multidisciplinary design optimization, MDO）架构中的创新潜力，已成为实现复杂流动系统高效建模与高维性能提升的研究热点。本文从数据驱动方法与物理约束方法两方面系统梳理了智能流场建模的研究现状，并指出了发展面临的三大关键挑战：高保真数据获取、复杂边界几何特征表达以及鲁棒物理约束的构建。进一步地，展望了融合气动与多学科耦合效应的联合建模框架，或能通过多尺度物理信息嵌入与自适应优化机制，革新下一代飞行器MDO范式。提供了数据知识与物理机理的深度融合新思路，旨在推动智能流场建模在航空航天等领域的跨学科创新。

摘要面向高端装备开放交互环境带来组件间高效数据交互的新型网络通信问题，提出了一种新型算控网络。针对高效、实时、灵活以及安全方面的极致需求，算控网络在协议体系、规划、应用及安全设计方面进行智简性设计，为异构资源间的强实时协同融合提供高效能和高灵活性的基础网络支撑。在详细调研相关研究工作基础上，探讨数据链路层增强、传感控制器远程内存直接获取接入、面向服务的感控中间件等新型算控网络关键技术，介绍国防科技大学网络芯片与系统团队算控网络关键技术攻关及测试评估情况，并展望未来挑战和研究方向，助力我国在高端装备体系和创新生态方面获得领先优势。

摘要功率半导体模块是电能变换器的核心能量转换单元，其合理的设计可以有效提升电能变换器的功率密度。针对现有研究缺乏系统总结的问题，依次从材料、芯片、封装、栅极驱动四个层面较为系统地总结了提升变换器功率密度的方法，分别是:使用宽禁带材料、改进芯片结构、采用先进封装和改进驱动设计。总结了不同方法提升变换器功率密度的原理，并对基于功率半导体模块设计提升变换器功率密度的现有研究进行分类对比；梳理出现有研究的主要挑战，并对未来的发展趋势进行展望。

摘要作为新一代陀螺仪的代表，原子陀螺凭借其理论上的超高精度、卓越的长期稳定性以及小型化集成化的巨大潜力，已成为高精度惯性导航领域的研究焦点。其中，原子干涉陀螺作为原子陀螺的一种，引起了惯导领域的广泛关注。本文系统梳理了原子干涉陀螺技术发展脉络，从基本原理出发，阐释原子源制备、干涉环路构建及相位解算等关键技术环节，分析灵敏度、极限精度等关键参数的内在关联与制约机制，并揭示了数据更新率受限、动态范围窄等工程化瓶颈的物理本质。最后，指出原子干涉陀螺的未来发展方向应聚焦于：解决外部干扰问题以提升精度、改进芯片工艺实现小型化和集成化、优化组合惯性传感器、提升数据更新率以及探索扩大动态范围等方面。

摘要航天任务设计软件贯穿航天任务全寿命周期，被视为航天工业设计软件体系中的主根系软件。国防科技大学团队基于在载人航天领域近30年的技术积累，于2020年启动了自主工业软件航天任务工具箱（aerospace tool kit, ATK）的研制工作，2024年底正式发布ATK 3.0版本，包括标准平台、可见性与覆盖分析、任务分析、轨道设计和二次开发5大类21个功能模块。ATK研发得到了中国载人航天工程的深度持续支持，探索实践了“工程侧需求牵引+院校侧集中研发”的研制模式，在航天工程、空间安全和院校教学等领域产生了广泛影响，迈出了替代STK的坚实第一步。回顾了ATK的发展历程，阐述其功能特点，重点分析ATK在大型软件架构设计、计算内核开发和轨道机动规划等方面的核心技术突破，并阐述了ATK的未来发展目标定位和建设思路。

摘要强化学习在决策支持、组合优化及智能控制等领域的成功应用推动了其对复杂工业场景的探索，然而现有强化学习方法难以迁移到非欧几里得空间的图结构数据。图神经网络在学习图结构数据方面表现出卓越的性能，为此，通过将图与强化学习结合将图结构数据引入强化学习任务中，丰富了强化学习的知识表征，为解决复杂工业过程问题提供了新范式。系统梳理了图强化学习算法在工业领域的研究进展，从算法架构层面归纳总结图强化学习算法并提炼出了三大主流范式，探讨了其在生产调度、工业知识图谱推理、工业互联网及电力系统领域的应用进展，并分析了当前该领域面临的挑战与未来的发展趋势。

摘要扩散模型是一种新型生成式人工智能模型，相比生成对抗网络、变分自编码网络、流模型等传统网络，具有训练稳健、生成保真性与多样性高、数学可解释性强等特点，在计算机视觉、信号处理、多模态学习等领域应用广泛。扩散模型能够充分学习挖掘训练图像的深度生成先验，为解决图像处理逆问题提供了一类全新解决范式。为了系统性梳理扩散模型发展现状，特别是其解决图像处理逆问题的最新进展，对面向图像处理逆问题的扩散模型研究进行了综述，阐述了扩散模型的基本原理及其发展现状，重点介绍了利用扩散模型解决图像处理逆问题的主要技术路线，以及在该方向的具体应用成果，并展望了未来研究方向。

摘要随着制造业的蓬勃发展，环境污染和资源短缺等问题逐渐凸显，严重影响了社会的可持续发展。因此，制造业节能减排转型是全球绿色低碳发展的必然要求。而生产调度作为制造系统中最重要的环节之一，可通过资源的合理分配来实现制造系统运行的高效化和绿色化。在绿色制造的背景下，车间绿色调度已成为生产调度领域的研究热点。为此，拟从并行机绿色调度问题、流水车间绿色调度问题、作业车间绿色调度问题、柔性作业车间绿色调度问题以及分布式车间绿色调度问题多个方面，对2018年至今的研究成果进行系统性的综述，总结现有研究的不足，指出未来的研究方向。

摘要复合固体推进剂作为固体火箭发动机的重要能量来源，其力学性能一直是工程领域所关注的重点。聚焦推进剂力学性能表征中的宏观本构模型和细观力学模型，系统梳理了两类模型的发展脉络，明确了模型之间的差异，指出了各种模型的适用条件，分析了现阶段宏、细观力学模型在推进剂力学性能表征中的困难和挑战。以跨尺度力学模型为代表的力学模型的提出，将助力推进剂力学性能表征问题的解决。未来推进剂力学表征建模中的关键是复杂条件下试验研究，重点是发展高精度与高性能的多尺度数值计算方法，以及将以人工智能技术为代表的数据驱动技术融入模型创新中。

摘要离子液体电喷雾推力器是目前热点研究的一种静电式微电推进装置，影响该类推力器性能的核心部件之一是发射极，其制造技术已成为离子液体电喷雾推力器研制的关键技术之一。结合离子液体电喷雾推力器工作原理和发展历程，分析了毛细管型、外部浸润型和多孔材料型三类发射极的推进剂输运特点和制造需求；回顾和梳理了三类发射极的典型制造材料与相关制造技术，总结评述了离子刻蚀等不同制造技术的优缺点；针对较为成功的基于多孔材料的超快激光制造技术，从发射极设计、新型材料制备、超快激光与材料作用机理等角度提出了发展建议。

摘要探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术。对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值

摘要随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题；对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点；围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。

摘要对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的高精度自主起降控制问题、气动模型近似及强扰动状态下的鲁棒控制难题,以及因多舵面冗余而引起的控制分配问题。此外,还深入讨论了当前重点研究的飞翼布局飞行器的流动控制问题,并对接下来主动流动控制技术的研究动向进行了阐述。

摘要航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。

摘要为了进一步推进深度学习技术驱动的视觉语音生成相关科学问题的研究进展,阐述了视觉语音生成的研究意义与基本定义,并深入剖析了该领域面临的难点与挑战；在此基础上,介绍了目前视觉语音生成研究的现状与发展水平,基于生成框架的区别对近期主流方法进行了梳理、归类和评述；最后探讨视觉语音生成研究潜在的问题和可能的研究方向。

摘要现代战争日趋透明给导弹发射车战场生存带来了严峻挑战。围绕发射车的抗毁伤能力分析和评估技术,分析了发射车面临的毁伤威胁和毁伤作用机理,从抗毁伤能力评估应用的角度阐述了冲击波、动能、热和电磁四种毁伤类型的研究现状,提出了不同毁伤类型在抗毁伤能力分析和评估中的应用方向；基于易损性分析空间理论,总结了装备易损性分析的发展历程,认为从物理空间到性能空间的逻辑传递关系是现阶段发射车易损性分析的核心所在,并从物理判据、性能判据和分级标准介绍了易损性判据的研究动态,提出了发射车易损性判据的关键；明确阐述了发射车抗毁伤能力的研究概念和分析方法面临的主要问题,研究结论可以为导弹发射车抗毁伤能力分析和评估相关研究提供参考。

摘要研究氮化镓(GaN)功率器件及其辐射效应对于解决空间应用需求、促进新一代航天器建设具有重大意义。介绍了GaN功率器件的主要结构及工作原理,综述了近年来国内外在GaN功率器件的总剂量效应和单粒子效应两方面的研究进展,并对辐射效应在GaN功率器件中造成的退化和损伤机制进行分析与讨论。研究结果显示:GaN功率器件具有较强的抗总剂量能力,但是抗单粒子能力较弱,易发生漏电和单粒子烧毁,且烧毁点多发生在栅极边缘的漏侧。对GaN功率器件辐照损伤机理的研究缺乏权威理论,有待进一步探索,为其空间应用提供理论支撑。目前,平面结构的GaN功率器件是主流的技术方案,单片集成及高频小型化是GaN功率器件未来发展的方向。

摘要高空长航时太阳能飞机是当前的前沿热点方向，可实现月量级的长期驻空，并形成“时间持久+区域保持”的新型应用能力。系统总结了高空长航时太阳能飞机三阶段发展历程，包括初期探索阶段、快速发展阶段、实用能力验证与应用示范阶段，重点阐述国外典型发展计划，深入分析气动布局设计、储能电池、高空推进、大尺度结构、飞行控制等面临的主要技术挑战，并提出重点攻关方向建议，为高空长航时太阳能飞机创新发展提供参考。

摘要神经网络架构搜索旨在针对不同任务，自动化地搜索得到性能最优的神经网络结构，是深度学习、计算机视觉技术结合当前现实需求应运而生的一大重要科学问题。对近年来神经网络架构搜索研究进行梳理、归类和评述；阐述神经网络架构搜索的定义和意义，全方位剖析当前研究所面临的难点与挑战；以此为基础，对主流的搜索策略进行阐述和归纳；探讨研究潜在的问题及未来颇具潜力的研究方向，以期推动该领域的进一步发展。

摘要新型非易失磁性随机存储器（magnetic random access memory，MRAM）具有读写速度快、数据保持时间长、功耗低等优点，引起了研究人员的广泛关注。其优异的抗辐照能力被人们深入挖掘，有望进一步应用于航天等领域。本文回顾了MRAM的产业化发展历程、技术变革及应用情况，列举了近年成熟的MRAM产品，对不同的代际MRAM的优缺点进行了剖析；对MRAM核心存储单元——磁隧道结（magnetic tunnel junction，MTJ）和外围基于互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor, CMOS)的读写电路的辐射效应分别进行了探讨；总结了近年来MRAM抗辐照加固设计方面的最新成果；对抗辐照MRAM在航空航天领域甚至核能领域的发展前景进行了展望。

摘要认知电子战通常被定义为以具备认知性能的电子战装备为基础,注重自主交互式的电磁环境学习能力与动态智能化的对抗任务处理能力的电子战形态。自其被首次提出以来,以其感知准、推理强、决策快的优势备受国内外研究学者广泛关注。随着人工智能新理念、新技术、新应用的不断涌现,认知电子战步入崭新的发展阶段。为捕捉其未来发展方向,从人工智能角度出发,总结并丰富了认知电子战概念内涵,梳理认知电子战的发展脉络及外国典型项目,搭建认知电子战系统框架及架构,从感知、判断、决策等方面对认知电子战关键技术进行了全面系统综述,并总结了认知电子战面临的挑战和发展趋势。

摘要卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点；以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状；总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。

摘要随着高性能计算、大数据处理、云计算和人工智能计算呈融合发展趋势,高性能计算网络和数据中心网络的融合网络成为互连网络发展的重要趋势。分析当前融合网络研究现状；针对当前最具代表性的融合网络进行详细阐述,全面展示该领域的最新技术和动态；提出融合网络面临的技术挑战；基于技术挑战对融合网络的发展趋势进行展望,包括融合网络协议栈设计中融合与分化并存、基于在网计算实现融合网络性能加速、面向新兴应用需求优化融合网络性能。

摘要为提高镍基单晶叶片服役寿命、解决发动机和燃气轮机的关键核心技术,近年来国内外持续开展了大量针对镍基单晶高温合金服役情况下损伤与失效机制的研究。从实际服役条件出发,总结了镍基单晶高温合金疲劳、蠕变和热机械疲劳损伤机制等研究成果与进展。此外,针对大量实验造成的时间与成本增加问题,还总结了近年来在镍基单晶高温合金的寿命预测方法方面的研究工作与成果,并提出了目前在镍基单晶高温合金寿命评估与失效分析研究方面所面临的困难和挑战。

摘要结合民用飞机运行可靠性研究的技术现状与发展趋势,根据现有的型号设计、研制和在役飞机的具体情况,阐述了民用飞机运行可靠性研究需求。通过梳理民用飞机运行可靠性理论研究进展及工程应用现状,从运行数据采集与处理、运行可靠性分析方法、运行可靠性预测反馈技术、运行可靠性的优化设计、优化维修任务、运行可靠性综合管理平台六个方面,详细阐述民用飞机运行可靠性研究现状及面临问题,展望了民用飞机运行可靠性研究未来发展方向。

摘要内波作为一种发生在层化海洋内部的波动,在世界海洋范围内普遍存在。深入研究内波生成、演化等特性,对我国的海洋开发有着重要意义。针对两层及三层流体间内波理论,选取目前国内外广泛应用的KdV (Korteweg-de Vries)内波理论、MCC (Miyata-Choi-Camassa)内波理论、层析内波理论以及DJL (Dubreil-Jacotin-Long)内波理论综述其研究进展。从数学模型、理论研究以及数值模拟等方面,讨论了不同内波理论的优势以及局限性。从数学推导的角度,证明了MCC内波理论与第一级别层析内波理论是一致的。

摘要为加深对振荡喷雾的雾化特性及其与不稳定燃烧的关系的认识,针对低温推进剂液体火箭发动机中广泛应用的气液同轴离心式喷嘴和液液同轴离心式喷嘴,从受激振荡、自激振荡以及喷雾振荡与燃烧稳定性三个方面对研究现状进展进行了综述,总结了以往研究中的成果以及需要克服的关键技术难题,以加深对振荡喷雾及其与燃烧稳定性关系的认识。通过综述可知:对于受激振荡,对于常温常压条件下的供应系统流量振荡引起的前端压力振荡的研究比较充分,但缺少对燃烧室压力变化引起的反压振荡的研究以及超临界条件下喷雾受激振荡的研究；对于自激振荡,研究主要集中在液体中心型同轴离心喷嘴,对于气体中心型同轴离心喷嘴和液液同轴离心喷嘴的研究还较少；光学诊断技术仍难以提取单一的燃烧流场信息。

摘要具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。

摘要视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型；从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法；从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展；汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较；讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。

摘要具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。

摘要视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。

摘要为把握忆阻类脑芯片发展现状并总结其发展趋势,对现有忆阻类脑计算芯片与架构进行了调研,对芯片中所采用的忆阻器阵列结构和集成工艺、前神经元电路、后神经元电路、多阵列互连拓扑结构与数据传输策略,以及芯片设计过程中所采用的系统仿真和评估方法进行了对比分析。总结出当前忆阻类脑计算芯片电路设计仍需解决忆阻器可用阻态少、器件参数波动性大、阵列外围电路复杂、集成规模小等问题,并指出了该类芯片走向实际应用仍然面临着忆阻器生产工艺提升、完善开发工具支持、专用指令集开发、确定典型牵引性应用等挑战。

摘要从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。

摘要隐身飞机已逐步成为大国重器,并将持续发挥重要影响,隐身技术也已成为飞行器设计的关键技术。隐身飞机的雷达散射截面积(radar cross section, RCS)测量是设计、制造、维护隐身飞机的必要手段。从缩比模型的RCS测试、全尺寸飞机室外RCS测试、全尺寸飞机室内近场测试三个方面,回顾了隐身飞机RCS测量的基本流程,总结了隐身飞机RCS近场测量的理论基础,并着重对具有成像诊断功能的近场RCS测量技术进行了梳理与分析。对隐身飞机RCS测量的应用趋势和关键技术进行了总结与展望, 有利于对隐身飞机RCS测量形成总体性了解,并把握RCS测量的发展方向。

摘要在提出电力电子器件及其组合多时间尺度动力学表征需求的前提下,以目前常用的全控型电力电子器件——绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)为例,系统分析并归纳了目前在IGBT及其组合多时间尺度动力学表征研究方面的进展和成果,包括作为基础的大功率IGBT及其组合多时间尺度电热瞬态建模方法、基于模型的大功率IGBT模块失效量化表征方法以及用于辅助分析的IGBT组合多速率仿真方法。此外,介绍了基于IGBT多时间尺度模型的装置应用设计案例。从建模方法、可靠性评估、仿真手段以及应用设计四个方面系统全面地阐述了大功率IGBT及其组合多时间尺度的动力学表征方法,可为电力电子混杂系统的精确设计提供电力电子器件层面的理论和技术支撑。

摘要针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。

摘要对基于自由空间光(Free Space Optical, FSO)的无人机集群通信载荷技术应用需求进行了归纳总结,论述了FSO通信技术及应用在无人机载荷的国内外发展现状,展望了高速移动通信环境下无人机集群FSO通信载荷技术的未来发展趋势,进一步深入分析了应用于无人机集群的FSO通信链路的关键技术。可以预见,基于FSO的通信载荷将广泛应用于未来无人机集群的大带宽通信组网。

摘要层向理论是由Reddy提出来的一种用于精确分析复合材料层合结构的三维板壳分析理论。由于不引入任何的变形和应力假设条件,因此相较于传统的等效单层板理论,层向理论在分析大厚度复合材料层合板壳结构的静动态响应及其局部层间效应时具有较大的优势。系统地综述了层向理论近年来的研究进展、数值解法及其应用情况。具体包括:层向理论的基本原理及发展现状、基于层向理论的有限元方法及改进模型、层向理论在复合材料层合结构静动态响应及含损伤问题领域的应用等。并对该理论可进一步拓展的研究方向进行了展望。

摘要层板技术自提出以来,就因其特殊的流道构型、精确的尺寸及定位,以及能解决各种复杂的流动及传热问题而得到快速发展,可以说层板技术是科技发展史上一次重大的技术革新。简要概述了层板技术的特点及发展情况；对近年来国内外层板装置的一些典型新应用,如层板式喷注器、层板燃气发汗鼻锥、层板式流体混合器、层板式高速船推进器、层板式消声器等进行了介绍；对层板技术的加工工艺与3D打印技术相似的加工思路进行了阐述。

摘要无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。

摘要水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程；详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题；提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。

摘要体绘制是刻画大规模科学数据中复杂物理特征的有效途径,然而,数据量极大、特征难以捕捉等问题依然是目前体绘制研究的主要挑战。为此,研究者们从三个方面对体绘制算法进行了深入研究,以提高大规模数据体绘制的效率和效果。一方面,依托硬件通过多处理器核来分担计算,降低单处理器核所要完成的计算量,是提高体绘制效率的一个有效途径。另一方面,充分发掘数据场内在特性对三维数据场进行约简,大幅减少绘制处理数据量从而降低算法开销,也是提高体绘制效率的一个有效途径。同时,在体绘制算法中融入特征分析和特征增强方法,让复杂物理特征从数据场中突显出来,以实现对科学数据的高质量绘制。本文对国内外体绘制技术相关研究进展进行了调研、综述,并分析了不同的研究方法,最后展望了未来体绘制技术研究的可能发展方向,包括应用驱动的特征体绘制、基于特征的约简体绘制、适应硬件的体绘制多级加速以及原位智能化体绘制等。

摘要高非线性光纤制造技术的成熟和光纤激光器性能的提升,极大地促进了超连续谱光源的快速发展,以光纤为非线性介质的超连续谱的产生成为当前研究热点。从可见光、近红外和中红外3个不同波段,综述了超连续谱产生的技术方案与最新进展。当前,可见光和近红外波段的超连续谱光源输出功率已经突破百瓦量级,并出现了多芯光子晶体光纤、光纤放大器和随机光纤激光器产生超连续谱等众多新方案；以氟化物光纤和亚碲酸盐光纤为非线性介质的中红外超连续谱,输出功率也突破了十瓦量级；在光谱拓展方面,以硫系光纤为非线性介质的超连续谱,输出光谱已扩展到12 μm以上。

摘要回顾了精确制导技术的发展历程，分析了精确制导成像探测技术发展过程中面临的挑战与未来的主要发展方向。结合太赫兹、量子和超材料等前沿技术的发展动态，分别梳理了太赫兹雷达、量子雷达以及超材料雷达三种典型的精确制导前沿成像探测技术的技术背景、发展脉络、基本原理、技术优势。这三种成像探测技术有望为精确制导技术应对未来新型战争形态带来的挑战提供可行的技术途径。研究成果可为未来精确制导技术的深入可持续发展提供参考，并对提升精确制导武器的打击与拦截作战效力具有重大意义。

摘要复杂性是科学技术面临的挑战之一，研究系统复杂性有着重要意义。综述系统复杂性基本语义研究背景，分析国内外历史上对复杂性的界定及不同定义；针对复杂性的分类，以本体论和认识论分类为基本框架，吸纳最新的复杂性分类定义成果，重新对复杂性进行归类。在此基础上，对复杂性的度量指标进行分类阐述，对相应的数学工具进行归类说明。设计案例说明了复杂性概念分类及度量的有效性。

摘要在衍射、色散、克尔效应和多光子电离的动态平衡作用下，飞秒激光脉冲能够形成长距离的自引导光丝结构，并且伴随着狭长的等离子体通道。为精确控制超强飞秒激光脉冲在大气中的传输特性，针对飞秒光丝传输模式及光丝光场时空分布的有效调控已成为当前研究热点。在介绍飞秒激光成丝物理模型的基础上，对飞秒激光成丝调控方面的最新进展进行了综述，将光丝调控方式大致归结为两部分：时间调控和空间调控。其中，在空间维度上的调控主要可以分为相位调控、振幅调控以及特殊光场调控。同时指出飞秒激光大气成丝调制能产生众多的新效应，可为促进飞秒光丝实现更多新颖的潜在应用奠定基础。

摘要作为现役船体结构可靠性评估的关键技术，可靠性评估理论直接决定了可靠性评估结果的有效性和置信度。从可靠性评估理论的计算原理、度量指标计算及工程应用等方面阐述了传统可靠性评估理论和非概率可靠性评估理论的发展历程及研究现状，分析、总结了各可靠性评估理论在现役船体结构可靠性中的优势及不足，给出了今后开展相关研究的展望，并指出了现役船体结构可靠性研究的重点。 

摘要基于警报关联的网络威胁行为检测技术因其与网络上大量部署的安全产品耦合，且能充分挖掘异常事件之间的关联关系以提供场景还原证据，正成为复杂威胁行为检测的研究热点。从威胁行为和网络安全环境的特点出发，引出威胁行为检测的应用需求和分类，介绍基于警报关联的威胁行为检测的基本概念和系统模型；重点论述作为模型核心的警报关联方法，并分类介绍了各类典型算法的基本原理和特点，包括基于因果逻辑的方法、基于场景的方法、基于相似性的方法和基于数据挖掘的方法；并结合实例介绍了威胁行为检测系统的三种典型结构，即集中式结构、层次式结构和分布式结构；基于当前研究现状，提出了对未来研究趋势的一些认识。

摘要阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题，分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点；分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述，指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上，提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题，并指出未来滑翔制导方法的研究热点。

摘要为向开展具体的风洞虚拟飞行试验技术提供引导，针对应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统及关键技术进行了分析。基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足，分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势；按飞控系统常用的姿态控制回路及制导控制回路的组成形式，介绍风洞虚拟飞行试验系统方案与工作原理，详细分析它与半实物仿真系统的差异；分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估需解决的关键技术问题，包括风洞虚拟飞行试验评估方法、飞行器模型设计技术、飞控系统改进技术及模型支撑技术。

摘要电磁发射技术是未来发射方式的必然发展趋势。分析了电磁发射的原理和技术特点，研究了电磁弹射、电磁轨道炮、电磁推射三个技术分支的国外发展情况，概述了电磁发射的关键技术，并依此提出了发展思路及电磁发射技术的推广应用前景。

摘要网络相依性和相依网络研究已经成为近年来复杂网络领域的热点，但是目前对相关研究进展进行综合归纳的文献却不多见。在对国内外相关文献进行系统分析的基础上，简要介绍相依网络研究涉及的渗流理论；描述该类型网络的级联失效过程；从相依网络的子网络特性、相依边的方向和类型、子网络组合方式等三个角度对相依网络鲁棒性的研究成果进行总结；并从理论和应用两方面对未来相依网络研究的发展方向进行展望。

摘要采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向，然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上，阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理；归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤；总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况；对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。

摘要随着国内外航天发射任务逐年增多，大量在轨滞留的失效航天器将成为未来空间资源有效利用所面临的一个严峻挑战。空间碎片天基主动清除技术是从根源上对空间资源化利用与安全处置的措施，将提升和加强近地空间的可持续循环利用。本文明晰了空间碎片天基主动清除的概念，分析了空间碎片天基主动清除技术的发展历程，提出了其发展过程中面临的非合作目标相对导航、协调控制和捕获方式及装置等主要问题，为我国空间碎片天基主动清除技术的发展提出了有益参考。

摘要在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上，从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面，详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展，并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。