- 访问量
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- 01低温等离子体用于高功率微波防护研究2023,45(6):84-89(26443)
- 02用于减少远程Cache访问延迟的最后一次写访问预测方法2015,37(1):14-20(25560)
- 03北斗全球系统导航信号恒包络调制和复用技术2017,39(5):6-13(24855)
- 04电磁发射技术2016,38(6):1-5(23155)
- 05预冷却引射系统性能一维分析2017,39(3):1-6(22591)
- 06高超声速滑翔飞行器气动性能的数值模拟研究2012,34(4):22-27(22002)
- 07超声速型面可控喷管设计方法2012,34(5):1-4(21918)
- 08FlatLFS:一种面向海量小文件处理优化的轻量级文件系统2013,35(2):120-126(21918)
- 09真比例导引律的降维分析方法2012,34(3):1-5(21605)
- 10高超声速飞行器滑翔制导方法综述2017,39(3):15-22(21589)
- 01电磁发射技术2016,38(6):1-5(19645)
- 02预冷却引射系统性能一维分析2017,39(3):1-6(16845)
- 03导弹防御系统中的雷达目标识别研究2004,26(4):6-9(16790)
- 04高超声速飞行器滑翔制导方法综述2017,39(3):15-22(16505)
- 05用于减少远程Cache访问延迟的最后一次写访问预测方法2015,37(1):14-20(15588)
- 06多核数字信号处理器矩阵乘卷积算法性能评测2023,45(1):86-94(14631)
- 07北斗全球系统导航信号恒包络调制和复用技术2017,39(5):6-13(14456)
- 08FlatLFS:一种面向海量小文件处理优化的轻量级文件系统2013,35(2):120-126(13511)
- 09基于用户相关反馈的排序学习算法研究2013,35(2):132-136(13375)
- 10超声速型面可控喷管设计方法2012,34(5):1-4(13170)
- 01多传感器信息融合技术述评1994,16(3):1-11
- 02典型人因可靠性分析方法评述2007,29(2):101-107
- 03用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法2000,22(2):15-19
- 04捷联惯导惯性系动基座对准算法研究2007,29(5):95-99
- 05电磁发射技术2016,38(6):1-5
- 06计算机网络攻击效果评估技术研究2002,24(5):24-28
- 07GEO导航星广播星历拟合改进算法设计2007,29(5):18-22
- 08武器系统虚拟样机技术研究1999,21(1):58-61 ,57
- 09网络舆情中一种基于OLDA的在线话题演化方法2012,34(1):150-154
- 10多属性决策中的线性组合赋权方法研究2005,27(4):121-124
- 2024
- 2023
- 长向量处理器高效RNN推理方法
2024,46(1):121-130
- 返回器飞行管道的快速预测算法
2024,46(1):22-31
- 神经网络架构搜索研究进展与展望
2023,45(6):100-131
- 认知电子战综述
2023,45(5):1-11
- 针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法
2023,45(1):157-166
- 长贮过程中发动机HTPB推进剂老化机理分析
2023,45(1):95-101
- 旋转永磁式机械低频天线的系统设计与验证
2023,45(1):67-73
- 多核数字信号处理器并行矩阵转置算法优化
2023,45(1):57-66
- 基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索
2022,44(4):22-31
- 临近空间飞行器等离子体鞘套的太赫兹波穿透特性
2022,44(1):55-62
- 面向射频指纹识别的高效IQ卷积网络结构
2022,44(4):180-189
- 复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法
2022,44(4):52-59
- 隐身飞机RCS测量与成像方法研究综述
2022,44(3):93-103
- 动圈式永磁直线直流电机的精英保留多种群遗传优化算法
2021,43(4):76-84
- 基于转置卷积神经网络的翼型结冰冰形图像化预测方法
2021,43(3):98-106
- 基于随机森林的重要性测度指标体系
2021,43(2):25-32
- 基于故障树分析的航空装备体系结构贡献率评估方法
2021,43(1):155-162
- 机器人集群路径规划技术研究现状
2021,43(1):127-138
- 改进Dijkstra算法在大型城市轨道交通网计价系统中的应用
2021,43(1):109-116
- 复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法
2021,43(1):41-48
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- 封面 目次
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Research progress on new computing-controlled network architecture and key technologies
杨惠,董德尊,荀鹏,刘汝霖,厉俊男,唐竹,吕高锋,全巍,钟金诚,李韬doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25050036 2025,47(6):1-12摘要:面向高端装备开放交互环境带来组件间高效数据交互的新型网络通信问题,提出了一种新型算控网络。针对高效、实时、灵活以及安全方面的极致需求,算控网络在协议体系、规划、应用及安全设计方面进行智简性设计,为异构资源间的强实时协同融合提供高效能和高灵活性的基础网络支撑。在详细调研相关研究工作基础上,探讨数据链路层增强、传感控制器远程内存直接获取接入、面向服务的感控中间件等新型算控网络关键技术,介绍国防科技大学网络芯片与系统团队算控网络关键技术攻关及测试评估情况,并展望未来挑战和研究方向,助力我国在高端装备体系和创新生态方面获得领先优势。
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徐金波,董德尊,李宝峰,张伟,邢建英,张鹏doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25030003 2025,47(6):13-23
摘要:为了对“天河”网络中基于网卡的集合通信硬件卸载功能进行进一步优化,以支持更多类型的集合通信算法以及更大的消息尺寸,研究了面向集合通信硬件卸载的维序触发机制和数据缓存方法。提出面向多任务并发的维序触发机制,既满足了期望的集合通信语义,又确保了浮点计算操作结果的可复现性;提出基于哈希表和脉冲信用流控的网络数据动态缓存方法,以缓解有限的硬件缓存资源和多任务并发的大量网络数据缓存需求之间的矛盾问题。实验结果表明,与基于软件方式的集合通信操作相比,该方法可以支持多种典型集合通信操作的多种算法的硬件卸载,且性能提升效果显著,同时,硬件实现代价较低,尤其是在缓存资源方面具有较高的利用率。
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孙宁,李卓轩,时欣利,孙霈翀,许明杰,曹进德doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25060006 2025,47(6):24-35
摘要:面向5G/6G超密集组网的基站网络流量预测需求,提出一种增强随机集成混合核K近邻算法(enhanced random ensemble-based mixed kernel K-nearest neighbor algorithm,ER-MKKNN)。通过融合径向基函数与白噪声核构建混合核函数,突破了单一核函数在非线性关联建模与噪声抑制间的平衡瓶颈。创新性地引入样本-特征双重随机子采样与超参数区间随机化策略,显著提升了高维稀疏场景的泛化稳定性。基于袋外误差反演的动态权重分配机制,提升了算法对流量突变的鲁棒响应能力。配套设计的多级并行化架构,为超密集组网提供了可扩展的预测解决方案。实验表明,ER-MKKNN在均方根误差、平均绝对百分比误差和平均绝对误差三项指标上均优于所对比深度学习模型,为智能网络运维提供了新的技术路径。
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Probability tunable random number generator for random simulation of accelerated particle transport
傅思清,黎铁军,吴利舟,张春元,马胜,张建民,任睿轩doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25040001 2025,47(6):36-45摘要:粒子输运问题的随机模拟在传统冯·诺依曼架构上面临随机事件分支和不规则访存带来的挑战,其根源在于随机算法与确定性硬件之间的不匹配。为此,设计了一种基于自旋和铁电器件的概率可调真随机数生成器。基于自旋器件的物理随机性,为架构提供物理随机源,并通过优化的控制逻辑和写入机制提高随机比特吞吐率;基于铁电器件的忆阻特性,设计了可编程和具有非易失连续存储权重的概率可调突触。实验表明,该设计求解示例输运问题时性能相比通用处理器提高171~1 028倍。进一步地,相较现有的基于自旋转移矩磁隧道结的真随机数生成器,其不仅唯一具有生成可调概率随机采样的能力,且产生均匀分布随机序列时吞吐率达到303 Mbit/s,具有更高的随机比特吞吐率。
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Segment routing optimization algorithm fusing deep reinforcement learning and load centrality theory
曹继军,吴宗明,汤强,李小玉doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25050027 2025,47(6):46-59摘要:结合软件定义网络与分段路由(segment routing,SR)可优化网络性能,但在大规模动态网络中,其关键节点链路利用率过高会导致队列延迟激增。为此,提出深度强化学习与负载中心性理论融合的分段路由优化算法(segment routing optimization algorithm fusing deep reinforcement learning and load centrality theory,SROD-LC)。通过负载中心性理论量化网络节点重要性,识别关键节点并监控其链路负载状态;利用多智能体强化学习框架,在关键节点部署分布式深度强化学习智能体,通过共享奖励机制协调路由决策,实现链路负载的主动优化。同时结合SR的灵活性,动态调整段标识列表快速重路由部分流量,降低本地链路利用率并规避潜在拥塞。基于真实网络拓扑的模拟实验结果表明:当SR关键节点比例在0.3~0.5范围时,SROD-LC优化效果显著,与基准算法相比,可将网络最大链路利用率降低21%~35%。
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张建锋,谢栋,蹇松雷,李宝,王晓川,郭勇,余杰doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25050035 2025,47(6):60-70
摘要:在一些资源受限场景下,大语言模型的高效推理部署面临严峻挑战。当前主流的模型推理优化技术,虽然在一定程度上提高了模型推理效率,但是仍然存在部署粒度较为粗糙、推理精度较差等问题。根据不同算子对GPU亲和度不同的发现,提出算子感知张量卸载(operator-aware tensor offloading,OATO)方法。OATO能够提取算子的语义知识,并基于此设计了智能算子调度算法,可以生成全局最优模型部署方案。同时,将OATO方法集成进最新的大模型推理框架Llama.cpp中,实现了算子感知的张量卸载增强推理引擎OALlama.cpp。实验结果表明,相比于业内最先进的推理引擎Llama.cpp和FlexGen,OALlama.cpp在3种大模型上均取得最好的推理性能,尤其是在LlaMA3-8B模型GPU加载75%权重的场景下,OALlama.cpp的首词生成速度相比FlexGen和Llama.cpp提升近1倍。
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Memory optimization method for control flow computation graph
王向前,申彧昊,景琨,吕亚飞doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25050003 2025,47(6):71-80摘要:AI芯片在深度学习应用中受限于片上内存容量,当前主流内存优化方法针对静态计算图,对动态计算图的内存优化存在进一步的优化空间。针对该问题,提出一种控制流计算图模型的内存优化框架,在子图内部实现内存复用的基础上,结合控制流特性递归进行子图间的内存复用。针对片上与片外内存的内存墙问题,针对控制流计算图的权重数据提出一种有效的乒乓缓存实现策略,在子图内部实现访存和计算操作的重叠执行。基于国产LUNA AI芯片进行验证,结果表明,该内存优化框架实现了控制流计算图的片上内存优化使用,相比原有方法进一步提升5.9%。该策略有效解决了内存墙问题,减少了片上片外内存的数据传输时间,计算图的执行效率最高提升29%。
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周杨威,聂子玲,彭力,邹旭东,孙军,李华玉doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24100001 2025,47(6):81-90
摘要:为实现永磁同步电机电感参数准确、稳定的在线辨识,提出一种基于虚拟电压矢量激励-电流微分响应的在线电感观测方法,该方法无须额外注入测试信号且与转子位置、电阻、永磁磁链解耦。引入虚拟电压矢量定向坐标系的概念,推导并证明了永磁同步电机的d-q轴电感观测可以与d-q同步旋转坐标系的位置角相解耦。在此基础上,讨论了虚拟电压矢量和电流微分信息提取的实现流程,实现了无须任何额外注入信号的非侵入式电感辨识。通过与IEEE标准中离线测试方法进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。
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Typical fault diagnosis of permanent magnet synchronous motors
黄文,吕珂,胡靖华,陈俊全doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24090044 2025,47(6):91-105摘要:针对表贴式永磁同步电机中常见的定子匝间短路和转子偏心故障,采用占用空间小、可绕制匝数多的柔性印刷电路板制作探测线圈,并将其布置于定子槽口以捕获磁场信息。对于定子匝间短路故障,提出了利用双正交锁相提取故障特征值的匝间短路故障检测方法,能够对短路电阻、短路匝数以及故障位置进行有效区分,且不受电机转速波动的影响。对于转子偏心故障,提出了基于高频注入的探测线圈差分电桥结构偏心故障检测方法,最终可实现2%的偏心度检测。对于复合故障,引入了基于卷积神经网络的故障区分方案,并对比了不同类型学习方法的性能,试验结果表明:复合故障条件下实现了98%的匝间短路正确率评估,且选用AlexNet在训练数据占比为60%时的偏心检测误差仅为5%。
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唐欣,申皓澜,罗毅飞,刘宾礼,黄永乐,李鑫doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25060032 2025,47(6):106-118
摘要:为了解决电力电子逆变器开路故障智能诊断面临的实际故障样本缺乏、变特征适应性问题,相应从数据、算法两大智能化要素角度提出了一套优化方法,以支撑电力电子逆变器开路故障智能诊断的实际应用。数据要素方面,提出基于逆变特性的故障样本扩增方法,明确了诊断模型训练所需的最少实际样本量;算法要素方面,提出一种诊断模型注意力增强方法以及模型频率点自适应训练方法,显著提高了面对逆变器宽频运行的模型训练效果及诊断准确率。实验验证了上述智能化要素优化方法的有效性。
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宋琳,聂子玲,孙军,周杨威,李华玉doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25010043 2025,47(6):119-131
摘要:提出一种融合深度强化学习与改进粒子群优化的自适应自抗扰控制策略,旨在提升永磁同步直线电机的速度与推力控制性能。通过建立电机数学模型并分析其动态特性,设计基于深度强化学习粒子群优化的控制框架,利用强化学习中的奖励机制与环境交互,动态优化自抗扰控制器参数以应对运行条件变化及外部扰动。改进粒子群算法引入分区惯性权重机制,结合历史全局最优数据循环更新策略,优化神经网络权重,从而提高控制策略的搜索效率与优化精度。实验结果表明,相比传统粒子群优化自抗扰控制算法,所提方法显著提高了电机位置与速度跟踪精度,增强了系统稳定性及抗推力扰动能力,验证了创新策略的有效性。
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楼徐杰,肖飞,任强doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24120045 2025,47(6):132-144
摘要:针对模块化多电平变流器低速大转矩工况下显著的电容电压脉动问题,现有高频注入抑制方案会增大器件应力与损耗并引入过调制风险,且参数优化缺乏全工况适应能力。为解决该问题,提出一种考虑多约束条件的高频注入参数自适应优化策略:基于系统特性和稳态模型,运用变步长梯度下降法离线生成满足电压脉动与调制波约束要求的最小注入电流基准参数表;进而设计在线自适应修正机制,实时依据电容电压脉动和调制信息动态调整注入参数,补偿模型偏差及工况变动,形成离线全局优化与在线局部寻优的协同架构。仿真与实验表明,所提策略在维持电压脉动抑制效果的同时显著降低了注入高频环流,并具备动态追踪最优目标的能力。
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蔡伟伟,田镜文,赵一,李国盛,武泽平,杨乐平doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24070018 2025,47(6):145-156
摘要:为提高远程制导火箭的性能和设计效率,建立了远程制导火箭多学科参数化模型,实现制导火箭高精度性能仿真。提出了基于改进增广径向基的序列近似优化方法,通过各向异性技术提高增广径向基模型的泛化能力,采用递归演化实验设计和快速交叉验证提高近似建模效率,并应用非精确搜索策略进行序列采样,结合算例验证了所提出方法的有效性。开展了远程制导火箭序列近似优化设计,在满足设计约束的前提下,最大射程相较优化前提高了16.7%。
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Optimized design of stiffened panels considering the twist angle error of stringers
张大鹏,刘观日,于宝石,雷勇军,王志祥doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23110026 2025,47(6):157-167摘要:为兼顾加筋壁板在优化设计中的轻质化目标与低误差敏感度要求,开展了考虑桁条扭转度误差的加筋壁板优化设计。建立了加筋壁板轴压后屈曲失稳有限元模型,分析结构承载特性对桁条扭转度误差与扭转桁条分布位置的敏感度。在此基础上,采用并行序列采样策略,提出基于代理模型的序列近似优化方法,并在考虑桁条扭转度误差影响下进行了加筋壁板轻量化设计。优化结果表明:对比无误差影响的优化设计方案,在均减重32%以上的情况下,考虑桁条扭转度误差的优化方案具有更低的桁条扭转度误差敏感性,有效提升了优化结构的可靠性与工程应用价值。
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Hybrid macroscopic/mesoscopic scheme for oscillatory thermally driven rarefied gas flows
杨伟奇,钮耀斌doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23090015 2025,47(6):168-177摘要:对二维方腔中顶盖温度振荡驱动稀薄流动进行研究,分析克努森数Kn与顶盖温度振荡频率对流场参数的影响规律。在靠近壁面处基于介观方法求解Shakhov模型方程,中心流域基于宏观方法减少计算资源消耗。宏观/介观虚拟边界利用高阶Hermite多项式重构分布函数,以封闭数值迭代格式。仿真结果表明:耦合方法相较全流场介观尺度方法,对方腔垂直中线处温度的预测结果相符,最大计算误差为0.23%,计算内存消耗降低约69.91%。耦合方法能够捕获振荡热驱稀薄流动在大Kn流域的非线性现象,此时水平方向速度分布不再服从周期振荡余弦函数规律,上升时间远大于下降时间。黏性穿透层厚度与受扰区域随着Kn的增大而增大,随着St的增大而减小。
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Monocular pose measurement method for inaccurate 3D model of a target
郭良超,陈霖,张倬,孙晓亮,于起峰doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24050001 2025,47(6):178-188摘要:已有单目视觉引导中平台间位姿高精度测量方法需要准确的目标平台3D模型,无法消除3D模型误差给位姿测量带来的影响。针对此问题,对目标平台3D模型和位姿进行迭代优化,并提出一种新的单目视觉测量方法:采用稀疏3D关键点集合建模目标平台3D模型,利用序列图像中多视图几何约束信息,将目标稀疏3D关键点集合和6D位姿作为待求解参数,以最小化物方残差建立目标函数,通过求解该最优化问题,迭代优化稀疏3D关键点集合及位姿,通过采用滑动窗口结合关键帧筛选策略,实现实时、在线的高精度单目视觉测量。实验结果表明,通过迭代优化稀疏3D关键点集合及位姿,所提方法实现了目标平台3D模型不准确条件下实时、在线的高精度单目位姿测量,同时提升了目标3D模型精度。
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王辉,曾明,段欣葵,王宇航,王东方,刘伟doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24010027 2025,47(6):189-198
摘要:分别采用态-态模型和多温度模型进行11化学组元的高温空气正激波流动数值模拟与分析。态-态模型区分中性分子的振动能级和中性原子的电子能级;多温度模型区分平动-转动温度、各中性分子的振动温度和电子温度。波前气流速度5~11 km/s范围的模拟结果表明:在紧靠激波区域,由于离解和电离反应,分子高振动能级和原子高电子能级的分布低于对应温度下的玻耳兹曼分布;与态-态模型相比,多温度模型下振动能、电子能的激发和各内能模式的热平衡都更晚,化学反应更晚发生但更早结束;多温度模型预测的起因于化学反应的振动能损失偏小、起因于电子碰撞电离的电子能损失偏大,获得的各分子振动温度与电子温度不能准确描述粒子能级的非平衡分布。
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张发豪,尹昌平,宋龙杰,邢素丽,陈丁丁,蒋俊,唐俊doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23090005 2025,47(6):199-207
摘要:为探究纤维混杂复合材料层间性能对其拉伸力学性能的影响,采用7901和9A16两种不同韧性的环氧树脂作为基体,设计和制备了含不同碳纤维铺层数的碳/玻混杂复合材料。并通过理论推导和实验相结合的方式探究了Ⅱ型层间断裂韧性(GⅡC)对碳/玻混杂复合材料失效机理和力学性能的影响规律。结果表明,Ⅱ型层间断裂韧性越大,碳纤维层越趋向于碎片化断裂,具有更高地实现碎片化断裂的临界厚度,有利于伪延展行为的实现。此外,Ⅱ型层间断裂韧性对混杂复合材料模量、强度的影响不显著,变化均在5%以内;但其对伪延展应变有较大影响,当Ⅱ型层间断裂韧性由1.75 N/mm增加到2.08 N/mm时,伪延展应变下降了40.7%。
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Review of power semiconductor modules for high power density power converters
罗毅飞,李子聪,史泽南,马啸,肖飞doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23110003 2025,47(6):208-223摘要:功率半导体模块是电能变换器的核心能量转换单元,其合理的设计可以有效提升电能变换器的功率密度。针对现有研究缺乏系统总结的问题,依次从材料、芯片、封装、栅极驱动四个层面较为系统地总结了提升变换器功率密度的方法,分别是:使用宽禁带材料、改进芯片结构、采用先进封装和改进驱动设计。总结了不同方法提升变换器功率密度的原理,并对基于功率半导体模块设计提升变换器功率密度的现有研究进行分类对比;梳理出现有研究的主要挑战,并对未来的发展趋势进行展望。
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Multi-scale learning algorithm for infrared UAV target detection
左震,袁书东,李灿,黄泓赫doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24090041 2025,47(6):224-234摘要:针对无人机目标体积小、在图像中所占像素少、纹理细节信息弱、算法难以有效提取红外无人机目标特征导致检测精度较低等问题,提出多尺度学习的目标检测算法。通过在模型的颈部网络中构造多尺度特征融合结构,引入多尺度特征学习模块,将深层网络和浅层网络的特征进行级联,获取目标在多个尺度上的特征,丰富特征图的语义信息和特征信息,显著提高了算法对小型无人机目标的检测精度。在训练过程中使用SIoU代替CIoU损失函数,使网络模型在训练过程中损失最小化,提高了回归精度。实验结果表明,与其他红外小目标、主流检测算法相比,所提方法能有效提高无人机目标的检测精度,在实际应用中可以满足探测无人机目标的检测精度需求。
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杜春,成浩维,资文杰,陈浩,李军doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24080004 2025,47(6):235-244
摘要:从三维Mesh数据中分割建筑物立面以识别对象,是三维场景理解的关键,但现有方法多依赖高成本的精细标注数据。针对该问题,提出了一种半监督学习方法,引入一种基于对比学习和一致性正则化的半监督语义分割(semi-supervised semantic segmentation based on contrastive learning and consistency regularization,SS_CC)方法,用于分割三维Mesh数据的建筑物立面。在SS_CC方法中,改进后的对比学习模块利用正负样本之间的类可分性,能够更有效地利用类特征信息;提出的基于特征空间的一致性正则化损失函数,从挖掘全局特征的角度增强了对所提取建筑物立面特征的鉴别力。实验结果表明,所提出的SS_CC方法在F1分数、mIoU指标上优于当前一些主流方法,且在建筑物的墙面和窗户上的分割效果相对更好。
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Research on the changing rules of corrosion electric field of rotating disk in turbulent medium
王向军,汪石川,胡育诚doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23120012 2025,47(6):245-252摘要:为研究航行状态下舰船腐蚀电场的产生机理与变化规律,将舰船电偶腐蚀阴极螺旋桨等效为旋转圆盘,建立湍流介质条件下旋转圆盘腐蚀电场等效模型。结合流体力学中边界层理论以及电化学腐蚀相关理论,计算层流及湍流介质流动状态下圆盘表面边界层流动状态及腐蚀电流密度,并对圆盘进行微分化处理,采用多个点电荷叠加的方法计算流动介质中受氧的传质过程控制下的旋转圆盘腐蚀电场。研究了不同转速下旋转圆盘腐蚀电场的变化规律,并进行了实验验证。结果表明:随着圆盘旋转速度的增加,腐蚀电场逐步增大。当圆盘表面介质流动状态由层流逐步转捩为湍流后,腐蚀电场模值会出现显著增大。
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Application of robust Kalman filter to time-frequency system integrity monitoring
郭宇,马明,彭竞,龚航,王思鑫doi:10.11887/j.issn.1001-2486.25040037 2025,47(6):253-263摘要:为了提升时频系统完好性监测的灵敏度,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波器的时频系统完好性监测方法。该方法利用时差历史测量数据构建抗差卡尔曼滤波器模型,实时估计时差预报偏差与频率偏差,分别进行一致性检测,实现完好性监测。通过实测数据与仿真分析对该模型与方法进行验证,结果表明:该方法可以有效地检测与识别相位跳变和频率跳变单故障,并向用户告警;在单故障场景下,相比传统的完好性监测方法,检测灵敏度提升约25.0%;在多故障场景下,该方法能有效检测故障,但存在识别故障不充分的问题,检测灵敏度相比单故障降低约26.2%,仍优于传统方法。
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亚20nm FinFET SRAM工艺涨落对单粒子翻转特性的影响
Process fluctuation influence on single event upset in sub-20 nm FinFET SRAM
孙乾,郭阳,梁斌,池雅庆,陶明,罗登,陈建军,孙晗晗,胡春媚,方亚豪,高宇林,肖靖doi:10.11887/j.issn.1001-2486.24010004 2025,47(6):264-273摘要:为了探究工艺涨落对亚20纳米鳍式场效应晶体管(fin field-effect transistor,FinFET)工艺静态随机存储器(static random-access memory, SRAM)单粒子翻转特性的影响,通过建立与商用工艺接近的高精度三维计算机辅助工艺设计模型,对不同工艺角下FinFET SRAM的单粒子翻转特性进行仿真。仿真结果显示,FinFET工艺SRAM的单粒子翻转阈值在不同的工艺角变化下产生微小波动,且敏感位置都在N型金属氧化物半导体上。为了明确具体的工艺参数涨落对单粒子翻转阈值的影响,对鳍的厚度、鳍的高度、栅氧厚度、功函数波动造成的单粒子翻转特性的影响进行研究。仿真结果表明,前两种因素对翻转阈值未产生影响,后两种因素对翻转阈值造成了微小的波动。首次发现工艺涨落对FinFET SRAM单粒子翻转阈值的影响大幅降低,该发现对研制高一致性的抗辐射宇航用集成电路具有重要意义。
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Sampling communication formation control of multi-agent systems with minimum-energy constraints
秦东浩,王乐,高久安,席建祥,侯博doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23110007 2025,47(6):274-286摘要:针对高阶连续线性多智能体系统,给出了采样通信条件下最小能量时变编队设计方法。利用采样时刻多智能体系统局部邻域信息,提出了考虑全局控制能量消耗的时变编队协同控制协议。采用状态空间分解方法,将多智能体系统的时变编队问题转化为分解后不一致子系统的稳定性问题。构造了编队可行性条件,利用广义特征值方法,给出了最小能量约束时变编队分析和设计的充分条件,确保多智能体系统在最小能量约束下实现采样通信时变编队。对理论结果进行数值仿真验证。仿真结果表明,采取最小能量约束编队控制方法,能够有效降低多智能体系统在采样通信条件下实现时变编队的全局控制能量消耗。
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Equipment health evaluation index determination method
杨鹏,张勇,邱静,刘冠军doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23100025 2025,47(6):287-295摘要:预测与健康管理(prognostics and health management, PHM)指标是否科学将直接影响PHM的设计效果,进而影响装备的可用性。针对实践中缺乏理论性与可实现性强的PHM指标论证方法,提出从装备综合效能指标到PHM综合指标、再到PHM能力指标的分级论证方法。选取可用度作为装备综合效能指标,定义了健康状态评估率并将其作为PHM综合指标,推导出可用度与健康状态评估率的关系式,以可用度最大化为目标求解出健康状态评估率指标。证明了健康状态评估率等于故障覆盖率与评估准确度的乘积,二者分别取决于感知单元的数量和诊断预测方法的准确性,这对开展PHM设计有指导意义。通过案例检验了上述方法的有效性和实用性。
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Positioning and speed measurement system of linear motor applied for electromagnetic sled
金玉鑫,李杰,周丹峰,王连春,卜海珂doi:10.11887/j.issn.1001-2486.23110001 2025,47(6):296-306摘要:针对电磁橇对实时准确的位置和速度信息的需求与传统定位测速技术的局限性或高昂成本的矛盾,提出并设计了一种基于游标卡尺结构的新型定位测速系统。阐明了高精度定位的实现原理以及相应的位置解析方法,并设计了位置外推预测算法和卡尔曼滤波算法以提高定位测速系统的分辨率和实时性。设计了实现所提定位测速功能的硬件电路和软件程序,搭建了同步带导轨实验平台对所提的定位测速系统进行验证。测试结果表明,所设计的系统能够实现毫米级定位精度,具有良好的实时性、准确性和工程应用价值。给出了所提的定位测速系统在电磁悬浮推进平台上的工程应用实例。
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罗亚中,杨震,王华,周建平罗亚中,杨震,王华,周建平.航天任务设计工业软件ATK3.0研制进展与技术突破[J].国防科技大学学报,2025,47(4):1-9
摘要航天任务设计软件贯穿航天任务全寿命周期,被视为航天工业设计软件体系中的主根系软件。国防科技大学团队基于在载人航天领域近30年的技术积累,于2020年启动了自主工业软件航天任务工具箱(aerospace tool kit, ATK)的研制工作,2024年底正式发布ATK 3.0版本,包括标准平台、可见性与覆盖分析、任务分析、轨道设计和二次开发5大类21个功能模块。ATK研发得到了中国载人航天工程的深度持续支持,探索实践了“工程侧需求牵引+院校侧集中研发”的研制模式,在航天工程、空间安全和院校教学等领域产生了广泛影响,迈出了替代STK的坚实第一步。回顾了ATK的发展历程,阐述其功能特点,重点分析ATK在大型软件架构设计、计算内核开发和轨道机动规划等方面的核心技术突破,并阐述了ATK的未来发展目标定位和建设思路。
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李大字,刘子博,包琰洋,董才波,徐昕李大字,刘子博,包琰洋,董才波,徐昕.图强化学习算法及其在工业领域的应用研究综述[J].国防科技大学学报,2025,47(4):76-90
摘要强化学习在决策支持、组合优化及智能控制等领域的成功应用推动了其对复杂工业场景的探索,然而现有强化学习方法难以迁移到非欧几里得空间的图结构数据。图神经网络在学习图结构数据方面表现出卓越的性能,为此,通过将图与强化学习结合将图结构数据引入强化学习任务中,丰富了强化学习的知识表征,为解决复杂工业过程问题提供了新范式。系统梳理了图强化学习算法在工业领域的研究进展,从算法架构层面归纳总结图强化学习算法并提炼出了三大主流范式,探讨了其在生产调度、工业知识图谱推理、工业互联网及电力系统领域的应用进展,并分析了当前该领域面临的挑战与未来的发展趋势。
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王泽龙,吴宇航,李健,杨轩王泽龙,吴宇航,李健,杨轩.面向图像处理逆问题的扩散模型研究综述[J].国防科技大学学报,2025,47(4):91-110
摘要扩散模型是一种新型生成式人工智能模型,相比生成对抗网络、变分自编码网络、流模型等传统网络,具有训练稳健、生成保真性与多样性高、数学可解释性强等特点,在计算机视觉、信号处理、多模态学习等领域应用广泛。扩散模型能够充分学习挖掘训练图像的深度生成先验,为解决图像处理逆问题提供了一类全新解决范式。为了系统性梳理扩散模型发展现状,特别是其解决图像处理逆问题的最新进展,对面向图像处理逆问题的扩散模型研究进行了综述,阐述了扩散模型的基本原理及其发展现状,重点介绍了利用扩散模型解决图像处理逆问题的主要技术路线,以及在该方向的具体应用成果,并展望了未来研究方向。
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高亮,余飞,卢超高亮,余飞,卢超.车间绿色调度研究综述[J].国防科技大学学报,2025,47(2):1-23
摘要随着制造业的蓬勃发展,环境污染和资源短缺等问题逐渐凸显,严重影响了社会的可持续发展。因此,制造业节能减排转型是全球绿色低碳发展的必然要求。而生产调度作为制造系统中最重要的环节之一,可通过资源的合理分配来实现制造系统运行的高效化和绿色化。在绿色制造的背景下,车间绿色调度已成为生产调度领域的研究热点。为此,拟从并行机绿色调度问题、流水车间绿色调度问题、作业车间绿色调度问题、柔性作业车间绿色调度问题以及分布式车间绿色调度问题多个方面,对2018年至今的研究成果进行系统性的综述,总结现有研究的不足,指出未来的研究方向。
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徐一航,李道奎,周仕明徐一航,李道奎,周仕明.复合固体推进剂本构模型研究进展及发展趋势[J].国防科技大学学报,2025,47(1):1-22
摘要复合固体推进剂作为固体火箭发动机的重要能量来源,其力学性能一直是工程领域所关注的重点。聚焦推进剂力学性能表征中的宏观本构模型和细观力学模型,系统梳理了两类模型的发展脉络,明确了模型之间的差异,指出了各种模型的适用条件,分析了现阶段宏、细观力学模型在推进剂力学性能表征中的困难和挑战。以跨尺度力学模型为代表的力学模型的提出,将助力推进剂力学性能表征问题的解决。未来推进剂力学表征建模中的关键是复杂条件下试验研究,重点是发展高精度与高性能的多尺度数值计算方法,以及将以人工智能技术为代表的数据驱动技术融入模型创新中。
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李小康,郭大伟,吴建军,杨云天,车碧轩李小康,郭大伟,吴建军,杨云天,车碧轩.离子液体电喷雾推力器发射极制造技术现状及展望[J].国防科技大学学报,2025,47(1):67-82
摘要离子液体电喷雾推力器是目前热点研究的一种静电式微电推进装置,影响该类推力器性能的核心部件之一是发射极,其制造技术已成为离子液体电喷雾推力器研制的关键技术之一。结合离子液体电喷雾推力器工作原理和发展历程,分析了毛细管型、外部浸润型和多孔材料型三类发射极的推进剂输运特点和制造需求;回顾和梳理了三类发射极的典型制造材料与相关制造技术,总结评述了离子刻蚀等不同制造技术的优缺点;针对较为成功的基于多孔材料的超快激光制造技术,从发射极设计、新型材料制备、超快激光与材料作用机理等角度提出了发展建议。
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孙青林,杨金山,孙昊,陈增强孙青林,杨金山,孙昊,陈增强.翼伞系统自主归航的关键技术研究综述[J].国防科技大学学报,2024,46(4):1-15
摘要探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术。对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值
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朱彦伟,张乘铭,杨傅云翔,杨乐平朱彦伟,张乘铭,杨傅云翔,杨乐平.航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述[J].国防科技大学学报,2024,46(3):1-11
摘要随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。
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陈清阳,辛宏博,王鹏,朱炳杰,王玉杰,鲁亚飞陈清阳,辛宏博,王鹏,朱炳杰,王玉杰,鲁亚飞.飞翼布局飞行器研究现状分析[J].国防科技大学学报,2024,46(3):39-58
摘要对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的高精度自主起降控制问题、气动模型近似及强扰动状态下的鲁棒控制难题,以及因多舵面冗余而引起的控制分配问题。此外,还深入讨论了当前重点研究的飞翼布局飞行器的流动控制问题,并对接下来主动流动控制技术的研究动向进行了阐述。
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张锦绣,陶文舰,连晓斌,王继河,孟云鹤,刘源张锦绣,陶文舰,连晓斌,王继河,孟云鹤,刘源.空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势[J].国防科技大学学报,2024,46(2):1-17
摘要航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。
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刘丽,隋金坪,丁丁,赵凌君,匡纲要,盛常冲刘丽,隋金坪,丁丁,赵凌君,匡纲要,盛常冲.深度视觉语音生成研究进展与展望[J].国防科技大学学报,2024,46(2):123-138
摘要为了进一步推进深度学习技术驱动的视觉语音生成相关科学问题的研究进展,阐述了视觉语音生成的研究意义与基本定义,并深入剖析了该领域面临的难点与挑战;在此基础上,介绍了目前视觉语音生成研究的现状与发展水平,基于生成框架的区别对近期主流方法进行了梳理、归类和评述;最后探讨视觉语音生成研究潜在的问题和可能的研究方向。
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高钦和,黄通,钱秉文,沈飞,王冬,高蕾高钦和,黄通,钱秉文,沈飞,王冬,高蕾.导弹发射车抗毁伤能力分析与评估技术研究综述[J].国防科技大学学报,2024,46(2):182-196
摘要现代战争日趋透明给导弹发射车战场生存带来了严峻挑战。围绕发射车的抗毁伤能力分析和评估技术,分析了发射车面临的毁伤威胁和毁伤作用机理,从抗毁伤能力评估应用的角度阐述了冲击波、动能、热和电磁四种毁伤类型的研究现状,提出了不同毁伤类型在抗毁伤能力分析和评估中的应用方向;基于易损性分析空间理论,总结了装备易损性分析的发展历程,认为从物理空间到性能空间的逻辑传递关系是现阶段发射车易损性分析的核心所在,并从物理判据、性能判据和分级标准介绍了易损性判据的研究动态,提出了发射车易损性判据的关键;明确阐述了发射车抗毁伤能力的研究概念和分析方法面临的主要问题,研究结论可以为导弹发射车抗毁伤能力分析和评估相关研究提供参考。
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毕津顺,沈立志,梅博,曹爽,孙毅,于庆奎毕津顺,沈立志,梅博,曹爽,孙毅,于庆奎.面向空间应用的GaN功率器件及其辐射效应[J].国防科技大学学报,2024,46(1):149-159
摘要研究氮化镓(GaN)功率器件及其辐射效应对于解决空间应用需求、促进新一代航天器建设具有重大意义。介绍了GaN功率器件的主要结构及工作原理,综述了近年来国内外在GaN功率器件的总剂量效应和单粒子效应两方面的研究进展,并对辐射效应在GaN功率器件中造成的退化和损伤机制进行分析与讨论。研究结果显示:GaN功率器件具有较强的抗总剂量能力,但是抗单粒子能力较弱,易发生漏电和单粒子烧毁,且烧毁点多发生在栅极边缘的漏侧。对GaN功率器件辐照损伤机理的研究缺乏权威理论,有待进一步探索,为其空间应用提供理论支撑。目前,平面结构的GaN功率器件是主流的技术方案,单片集成及高频小型化是GaN功率器件未来发展的方向。
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杨希祥,侯中喜,郭正杨希祥,侯中喜,郭正.高空长航时太阳能飞机研究进展与技术挑战[J].国防科技大学学报,2023,45(6):1-9
摘要高空长航时太阳能飞机是当前的前沿热点方向,可实现月量级的长期驻空,并形成“时间持久+区域保持”的新型应用能力。系统总结了高空长航时太阳能飞机三阶段发展历程,包括初期探索阶段、快速发展阶段、实用能力验证与应用示范阶段,重点阐述国外典型发展计划,深入分析气动布局设计、储能电池、高空推进、大尺度结构、飞行控制等面临的主要技术挑战,并提出重点攻关方向建议,为高空长航时太阳能飞机创新发展提供参考。
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丁丁,刘文哲,盛常冲,隋金坪,刘丽丁丁,刘文哲,盛常冲,隋金坪,刘丽.神经网络架构搜索研究进展与展望[J].国防科技大学学报,2023,45(6):100-131
摘要神经网络架构搜索旨在针对不同任务,自动化地搜索得到性能最优的神经网络结构,是深度学习、计算机视觉技术结合当前现实需求应运而生的一大重要科学问题。对近年来神经网络架构搜索研究进行梳理、归类和评述;阐述神经网络架构搜索的定义和意义,全方位剖析当前研究所面临的难点与挑战;以此为基础,对主流的搜索策略进行阐述和归纳;探讨研究潜在的问题及未来颇具潜力的研究方向,以期推动该领域的进一步发展。
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孙杰杰,王超,李嘉威,姜传鹏,曹凯华,施辉,张有光,赵巍胜孙杰杰,王超,李嘉威,姜传鹏,曹凯华,施辉,张有光,赵巍胜.抗辐照MRAM研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(6):174-195
摘要新型非易失磁性随机存储器(magnetic random access memory,MRAM)具有读写速度快、数据保持时间长、功耗低等优点,引起了研究人员的广泛关注。其优异的抗辐照能力被人们深入挖掘,有望进一步应用于航天等领域。本文回顾了MRAM的产业化发展历程、技术变革及应用情况,列举了近年成熟的MRAM产品,对不同的代际MRAM的优缺点进行了剖析;对MRAM核心存储单元——磁隧道结(magnetic tunnel junction,MTJ)和外围基于互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor, CMOS)的读写电路的辐射效应分别进行了探讨;总结了近年来MRAM抗辐照加固设计方面的最新成果;对抗辐照MRAM在航空航天领域甚至核能领域的发展前景进行了展望。
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黄知涛,王翔,赵雨睿黄知涛,王翔,赵雨睿.认知电子战综述[J].国防科技大学学报,2023,45(5):1-11
摘要认知电子战通常被定义为以具备认知性能的电子战装备为基础,注重自主交互式的电磁环境学习能力与动态智能化的对抗任务处理能力的电子战形态。自其被首次提出以来,以其感知准、推理强、决策快的优势备受国内外研究学者广泛关注。随着人工智能新理念、新技术、新应用的不断涌现,认知电子战步入崭新的发展阶段。为捕捉其未来发展方向,从人工智能角度出发,总结并丰富了认知电子战概念内涵,梳理认知电子战的发展脉络及外国典型项目,搭建认知电子战系统框架及架构,从感知、判断、决策等方面对认知电子战关键技术进行了全面系统综述,并总结了认知电子战面临的挑战和发展趋势。
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倪少杰,李诗扬,谢郁辰,邓丁倪少杰,李诗扬,谢郁辰,邓丁.GNSS/INS超紧组合导航综述[J].国防科技大学学报,2023,45(5):48-59
摘要卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。
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陆平静,董德尊,赖明澈,齐星云,熊泽宇,曹继军,肖立权陆平静,董德尊,赖明澈,齐星云,熊泽宇,曹继军,肖立权.高性能计算和数据中心融合网络研究综述[J].国防科技大学学报,2023,45(4):1-10
摘要随着高性能计算、大数据处理、云计算和人工智能计算呈融合发展趋势,高性能计算网络和数据中心网络的融合网络成为互连网络发展的重要趋势。分析当前融合网络研究现状;针对当前最具代表性的融合网络进行详细阐述,全面展示该领域的最新技术和动态;提出融合网络面临的技术挑战;基于技术挑战对融合网络的发展趋势进行展望,包括融合网络协议栈设计中融合与分化并存、基于在网计算实现融合网络性能加速、面向新兴应用需求优化融合网络性能。
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沈将华,周宇亭,王秀霞沈将华,周宇亭,王秀霞.服役工况下镍基单晶高温合金的损伤机制研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(4):55-65
摘要为提高镍基单晶叶片服役寿命、解决发动机和燃气轮机的关键核心技术,近年来国内外持续开展了大量针对镍基单晶高温合金服役情况下损伤与失效机制的研究。从实际服役条件出发,总结了镍基单晶高温合金疲劳、蠕变和热机械疲劳损伤机制等研究成果与进展。此外,针对大量实验造成的时间与成本增加问题,还总结了近年来在镍基单晶高温合金的寿命预测方法方面的研究工作与成果,并提出了目前在镍基单晶高温合金寿命评估与失效分析研究方面所面临的困难和挑战。
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冯蕴雯,刘佳奇,潘维煌,路成冯蕴雯,刘佳奇,潘维煌,路成.民用飞机运行可靠性研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(4):66-93
摘要结合民用飞机运行可靠性研究的技术现状与发展趋势,根据现有的型号设计、研制和在役飞机的具体情况,阐述了民用飞机运行可靠性研究需求。通过梳理民用飞机运行可靠性理论研究进展及工程应用现状,从运行数据采集与处理、运行可靠性分析方法、运行可靠性预测反馈技术、运行可靠性的优化设计、优化维修任务、运行可靠性综合管理平台六个方面,详细阐述民用飞机运行可靠性研究现状及面临问题,展望了民用飞机运行可靠性研究未来发展方向。
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赵彬彬,张天钰,杜辉,段文洋,王战赵彬彬,张天钰,杜辉,段文洋,王战.两层及三层流体间内波理论研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(4):124-135
摘要内波作为一种发生在层化海洋内部的波动,在世界海洋范围内普遍存在。深入研究内波生成、演化等特性,对我国的海洋开发有着重要意义。针对两层及三层流体间内波理论,选取目前国内外广泛应用的KdV (Korteweg-de Vries)内波理论、MCC (Miyata-Choi-Camassa)内波理论、层析内波理论以及DJL (Dubreil-Jacotin-Long)内波理论综述其研究进展。从数学模型、理论研究以及数值模拟等方面,讨论了不同内波理论的优势以及局限性。从数学推导的角度,证明了MCC内波理论与第一级别层析内波理论是一致的。
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姜传金,任永杰,仝毅恒,谢远,楚威,李修乾姜传金,任永杰,仝毅恒,谢远,楚威,李修乾.液体火箭发动机离心式喷嘴振荡喷雾特性现状和发展趋势[J].国防科技大学学报,2023,45(3):1-19
摘要为加深对振荡喷雾的雾化特性及其与不稳定燃烧的关系的认识,针对低温推进剂液体火箭发动机中广泛应用的气液同轴离心式喷嘴和液液同轴离心式喷嘴,从受激振荡、自激振荡以及喷雾振荡与燃烧稳定性三个方面对研究现状进展进行了综述,总结了以往研究中的成果以及需要克服的关键技术难题,以加深对振荡喷雾及其与燃烧稳定性关系的认识。通过综述可知:对于受激振荡,对于常温常压条件下的供应系统流量振荡引起的前端压力振荡的研究比较充分,但缺少对燃烧室压力变化引起的反压振荡的研究以及超临界条件下喷雾受激振荡的研究;对于自激振荡,研究主要集中在液体中心型同轴离心喷嘴,对于气体中心型同轴离心喷嘴和液液同轴离心喷嘴的研究还较少;光学诊断技术仍难以提取单一的燃烧流场信息。
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杨云,林泽宁,洪阳,蒋涛,尚建忠,罗自荣杨云,林泽宁,洪阳,蒋涛,尚建忠,罗自荣.微型软体机器人能源驱动技术研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(3):76-85
摘要具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。
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李忠,欧阳斌,邱少华,崔小鹏,徐兴华李忠,欧阳斌,邱少华,崔小鹏,徐兴华.镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述[J].国防科技大学学报,2023,45(3):146-160
摘要视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。
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相晓嘉,谭沁,王菖,周晗,唐邓清,牛轶峰相晓嘉,谭沁,王菖,周晗,唐邓清,牛轶峰.无人机先进地面站关键技术综述[J].国防科技大学学报,2023,45(2):1-14
摘要具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。
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刘哲,史殿习,杨绍武,李睿豪刘哲,史殿习,杨绍武,李睿豪.视觉惯性导航系统初始化方法综述[J].国防科技大学学报,2023,45(2):15-26
摘要视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。
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陈长林,骆畅航,刘森,刘海军陈长林,骆畅航,刘森,刘海军.忆阻器类脑计算芯片研究现状综述[J].国防科技大学学报,2023,45(1):1-14
摘要为把握忆阻类脑芯片发展现状并总结其发展趋势,对现有忆阻类脑计算芯片与架构进行了调研,对芯片中所采用的忆阻器阵列结构和集成工艺、前神经元电路、后神经元电路、多阵列互连拓扑结构与数据传输策略,以及芯片设计过程中所采用的系统仿真和评估方法进行了对比分析。总结出当前忆阻类脑计算芯片电路设计仍需解决忆阻器可用阻态少、器件参数波动性大、阵列外围电路复杂、集成规模小等问题,并指出了该类芯片走向实际应用仍然面临着忆阻器生产工艺提升、完善开发工具支持、专用指令集开发、确定典型牵引性应用等挑战。
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牛轶峰,刘天晴,李杰,贾圣德牛轶峰,刘天晴,李杰,贾圣德.密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述[J].国防科技大学学报,2022,44(4):1-12
摘要从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。
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贾高伟,阴鹏,邵帅,王建峰贾高伟,阴鹏,邵帅,王建峰.隐身飞机RCS测量与成像方法研究综述[J].国防科技大学学报,2022,44(3):93-103
摘要隐身飞机已逐步成为大国重器,并将持续发挥重要影响,隐身技术也已成为飞行器设计的关键技术。隐身飞机的雷达散射截面积(radar cross section, RCS)测量是设计、制造、维护隐身飞机的必要手段。从缩比模型的RCS测试、全尺寸飞机室外RCS测试、全尺寸飞机室内近场测试三个方面,回顾了隐身飞机RCS测量的基本流程,总结了隐身飞机RCS近场测量的理论基础,并着重对具有成像诊断功能的近场RCS测量技术进行了梳理与分析。对隐身飞机RCS测量的应用趋势和关键技术进行了总结与展望, 有利于对隐身飞机RCS测量形成总体性了解,并把握RCS测量的发展方向。
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肖飞,马伟明,罗毅飞,刘宾礼,贾英杰,李鑫肖飞,马伟明,罗毅飞,刘宾礼,贾英杰,李鑫.大功率IGBT器件及其组合多时间尺度动力学表征研究综述[J].国防科技大学学报,2021,43(6):108-126
摘要在提出电力电子器件及其组合多时间尺度动力学表征需求的前提下,以目前常用的全控型电力电子器件——绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)为例,系统分析并归纳了目前在IGBT及其组合多时间尺度动力学表征研究方面的进展和成果,包括作为基础的大功率IGBT及其组合多时间尺度电热瞬态建模方法、基于模型的大功率IGBT模块失效量化表征方法以及用于辅助分析的IGBT组合多速率仿真方法。此外,介绍了基于IGBT多时间尺度模型的装置应用设计案例。从建模方法、可靠性评估、仿真手段以及应用设计四个方面系统全面地阐述了大功率IGBT及其组合多时间尺度的动力学表征方法,可为电力电子混杂系统的精确设计提供电力电子器件层面的理论和技术支撑。
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邢炳楠,杜忠华,杜成鑫邢炳楠,杜忠华,杜成鑫.二维弹道修正弹及其制导控制技术综述[J].国防科技大学学报,2021,43(4):53-68
摘要针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。
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苏绍璟,童小钟,魏俊宇,吴鹏苏绍璟,童小钟,魏俊宇,吴鹏.基于自由空间光的无人机集群通信载荷技术发展现状与趋势[J].国防科技大学学报,2021,43(4):118-127
摘要对基于自由空间光(Free Space Optical, FSO)的无人机集群通信载荷技术应用需求进行了归纳总结,论述了FSO通信技术及应用在无人机载荷的国内外发展现状,展望了高速移动通信环境下无人机集群FSO通信载荷技术的未来发展趋势,进一步深入分析了应用于无人机集群的FSO通信链路的关键技术。可以预见,基于FSO的通信载荷将广泛应用于未来无人机集群的大带宽通信组网。
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沈海军,李伟沈海军,李伟.复合材料层合结构层向理论及应用进展[J].国防科技大学学报,2021,43(3):1-14
摘要层向理论是由Reddy提出来的一种用于精确分析复合材料层合结构的三维板壳分析理论。由于不引入任何的变形和应力假设条件,因此相较于传统的等效单层板理论,层向理论在分析大厚度复合材料层合板壳结构的静动态响应及其局部层间效应时具有较大的优势。系统地综述了层向理论近年来的研究进展、数值解法及其应用情况。具体包括:层向理论的基本原理及发展现状、基于层向理论的有限元方法及改进模型、层向理论在复合材料层合结构静动态响应及含损伤问题领域的应用等。并对该理论可进一步拓展的研究方向进行了展望。
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尹亮,刘伟强尹亮,刘伟强.热流体层板装置研究进展及应用综述[J].国防科技大学学报,2021,43(3):15-22
摘要层板技术自提出以来,就因其特殊的流道构型、精确的尺寸及定位,以及能解决各种复杂的流动及传热问题而得到快速发展,可以说层板技术是科技发展史上一次重大的技术革新。简要概述了层板技术的特点及发展情况;对近年来国内外层板装置的一些典型新应用,如层板式喷注器、层板燃气发汗鼻锥、层板式流体混合器、层板式高速船推进器、层板式消声器等进行了介绍;对层板技术的加工工艺与3D打印技术相似的加工思路进行了阐述。
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罗世彬,刘海桥,胡茂青,董晶罗世彬,刘海桥,胡茂青,董晶.无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述[J].国防科技大学学报,2020,42(6):1-10
摘要无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。
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郑伟,李钊伟,吴凡郑伟,李钊伟,吴凡.天海一体化水下重力辅助导航研究进展[J].国防科技大学学报,2020,42(3):39-49
摘要水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。
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王华维,何柳,曹轶,肖丽王华维,何柳,曹轶,肖丽.大规模科学数据体绘制技术综述[J].国防科技大学学报,2020,42(2):1-12
摘要体绘制是刻画大规模科学数据中复杂物理特征的有效途径,然而,数据量极大、特征难以捕捉等问题依然是目前体绘制研究的主要挑战。为此,研究者们从三个方面对体绘制算法进行了深入研究,以提高大规模数据体绘制的效率和效果。一方面,依托硬件通过多处理器核来分担计算,降低单处理器核所要完成的计算量,是提高体绘制效率的一个有效途径。另一方面,充分发掘数据场内在特性对三维数据场进行约简,大幅减少绘制处理数据量从而降低算法开销,也是提高体绘制效率的一个有效途径。同时,在体绘制算法中融入特征分析和特征增强方法,让复杂物理特征从数据场中突显出来,以实现对科学数据的高质量绘制。本文对国内外体绘制技术相关研究进展进行了调研、综述,并分析了不同的研究方法,最后展望了未来体绘制技术研究的可能发展方向,包括应用驱动的特征体绘制、基于特征的约简体绘制、适应硬件的体绘制多级加速以及原位智能化体绘制等。
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杨未强,宋锐,韩凯,侯静杨未强,宋锐,韩凯,侯静.超连续谱激光光源研究进展[J].国防科技大学学报,2020,42(1):1-9
摘要高非线性光纤制造技术的成熟和光纤激光器性能的提升,极大地促进了超连续谱光源的快速发展,以光纤为非线性介质的超连续谱的产生成为当前研究热点。从可见光、近红外和中红外3个不同波段,综述了超连续谱产生的技术方案与最新进展。当前,可见光和近红外波段的超连续谱光源输出功率已经突破百瓦量级,并出现了多芯光子晶体光纤、光纤放大器和随机光纤激光器产生超连续谱等众多新方案;以氟化物光纤和亚碲酸盐光纤为非线性介质的中红外超连续谱,输出功率也突破了十瓦量级;在光谱拓展方面,以硫系光纤为非线性介质的超连续谱,输出光谱已扩展到12 μm以上。
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罗成高;邓彬;程永强;王文鹏;王宏强;王展罗成高;邓彬;程永强;王文鹏;王宏强;王展.精确制导前沿成像探测技术[J].国防科技大学学报,2019,41(5):174-184
摘要回顾了精确制导技术的发展历程,分析了精确制导成像探测技术发展过程中面临的挑战与未来的主要发展方向。结合太赫兹、量子和超材料等前沿技术的发展动态,分别梳理了太赫兹雷达、量子雷达以及超材料雷达三种典型的精确制导前沿成像探测技术的技术背景、发展脉络、基本原理、技术优势。这三种成像探测技术有望为精确制导技术应对未来新型战争形态带来的挑战提供可行的技术途径。研究成果可为未来精确制导技术的深入可持续发展提供参考,并对提升精确制导武器的打击与拦截作战效力具有重大意义。
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段晓君;尹伊敏;顾孔静段晓君;尹伊敏;顾孔静.系统复杂性及度量[J].国防科技大学学报,2019,41(1):191-198
摘要复杂性是科学技术面临的挑战之一,研究系统复杂性有着重要意义。综述系统复杂性基本语义研究背景,分析国内外历史上对复杂性的界定及不同定义;针对复杂性的分类,以本体论和认识论分类为基本框架,吸纳最新的复杂性分类定义成果,重新对复杂性进行归类。在此基础上,对复杂性的度量指标进行分类阐述,对相应的数学工具进行归类说明。设计案例说明了复杂性概念分类及度量的有效性。
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聂劲松;胡瑜泽聂劲松;胡瑜泽.飞秒激光脉冲在空气中成丝调控研究进展[J].国防科技大学学报,2018,40(4):1-8
摘要在衍射、色散、克尔效应和多光子电离的动态平衡作用下,飞秒激光脉冲能够形成长距离的自引导光丝结构,并且伴随着狭长的等离子体通道。为精确控制超强飞秒激光脉冲在大气中的传输特性,针对飞秒光丝传输模式及光丝光场时空分布的有效调控已成为当前研究热点。在介绍飞秒激光成丝物理模型的基础上,对飞秒激光成丝调控方面的最新进展进行了综述,将光丝调控方式大致归结为两部分:时间调控和空间调控。其中,在空间维度上的调控主要可以分为相位调控、振幅调控以及特殊光场调控。同时指出飞秒激光大气成丝调制能产生众多的新效应,可为促进飞秒光丝实现更多新颖的潜在应用奠定基础。
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滑林;吴梵;吕岩松;牟金磊滑林;吴梵;吕岩松;牟金磊.现役船体结构可靠性评估理论研究现状及展望[J].国防科技大学学报,2018,40(4):173-180
摘要作为现役船体结构可靠性评估的关键技术,可靠性评估理论直接决定了可靠性评估结果的有效性和置信度。从可靠性评估理论的计算原理、度量指标计算及工程应用等方面阐述了传统可靠性评估理论和非概率可靠性评估理论的发展历程及研究现状,分析、总结了各可靠性评估理论在现役船体结构可靠性中的优势及不足,给出了今后开展相关研究的展望,并指出了现役船体结构可靠性研究的重点。
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王意洁;程力;马行空王意洁;程力;马行空.运用警报关联的威胁行为检测技术综述[J].国防科技大学学报,2017,39(5):128-138
摘要基于警报关联的网络威胁行为检测技术因其与网络上大量部署的安全产品耦合,且能充分挖掘异常事件之间的关联关系以提供场景还原证据,正成为复杂威胁行为检测的研究热点。从威胁行为和网络安全环境的特点出发,引出威胁行为检测的应用需求和分类,介绍基于警报关联的威胁行为检测的基本概念和系统模型;重点论述作为模型核心的警报关联方法,并分类介绍了各类典型算法的基本原理和特点,包括基于因果逻辑的方法、基于场景的方法、基于相似性的方法和基于数据挖掘的方法;并结合实例介绍了威胁行为检测系统的三种典型结构,即集中式结构、层次式结构和分布式结构;基于当前研究现状,提出了对未来研究趋势的一些认识。
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潘亮;谢愈;彭双春;徐明亮;袁天保潘亮;谢愈;彭双春;徐明亮;袁天保.高超声速飞行器滑翔制导方法综述[J].国防科技大学学报,2017,39(3):15-22
摘要阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题,并指出未来滑翔制导方法的研究热点。
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黄敏;王中伟;郭振云黄敏;王中伟;郭振云.评估飞控系统的风洞虚拟飞行试验系统与关键技术[J].国防科技大学学报,2017,39(2):1-8
摘要为向开展具体的风洞虚拟飞行试验技术提供引导,针对应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统及关键技术进行了分析。基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足,分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势;按飞控系统常用的姿态控制回路及制导控制回路的组成形式,介绍风洞虚拟飞行试验系统方案与工作原理,详细分析它与半实物仿真系统的差异;分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估需解决的关键技术问题,包括风洞虚拟飞行试验评估方法、飞行器模型设计技术、飞控系统改进技术及模型支撑技术。
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马伟明;鲁军勇马伟明;鲁军勇.电磁发射技术[J].国防科技大学学报,2016,38(6):1-5
摘要电磁发射技术是未来发射方式的必然发展趋势。分析了电磁发射的原理和技术特点,研究了电磁弹射、电磁轨道炮、电磁推射三个技术分支的国外发展情况,概述了电磁发射的关键技术,并依此提出了发展思路及电磁发射技术的推广应用前景。
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老松杨;王竣德;白亮老松杨;王竣德;白亮.相依网络研究综述[J].国防科技大学学报,2016,38(1):122-128
摘要网络相依性和相依网络研究已经成为近年来复杂网络领域的热点,但是目前对相关研究进展进行综合归纳的文献却不多见。在对国内外相关文献进行系统分析的基础上,简要介绍相依网络研究涉及的渗流理论;描述该类型网络的级联失效过程;从相依网络的子网络特性、相依边的方向和类型、子网络组合方式等三个角度对相依网络鲁棒性的研究成果进行总结;并从理论和应用两方面对未来相依网络研究的发展方向进行展望。
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杨希祥;杨慧欣;王鹏杨希祥;杨慧欣;王鹏.伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域的应用综述[J].国防科技大学学报,2015,37(4):1-8
摘要采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向,然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理;归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤;总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况;对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。
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曹喜滨;李峰;张锦绣;Richard Muriel曹喜滨;李峰;张锦绣;Richard Muriel.空间碎片天基主动清除技术发展现状及趋势[J].国防科技大学学报,2015,37(4):117-120
摘要随着国内外航天发射任务逐年增多,大量在轨滞留的失效航天器将成为未来空间资源有效利用所面临的一个严峻挑战。空间碎片天基主动清除技术是从根源上对空间资源化利用与安全处置的措施,将提升和加强近地空间的可持续循环利用。本文明晰了空间碎片天基主动清除的概念,分析了空间碎片天基主动清除技术的发展历程,提出了其发展过程中面临的非合作目标相对导航、协调控制和捕获方式及装置等主要问题,为我国空间碎片天基主动清除技术的发展提出了有益参考。
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张静远;谌剑;李恒;饶喆张静远;谌剑;李恒;饶喆.水下地形辅助导航技术的研究与应用进展[J].国防科技大学学报,2015,37(3):128-135
摘要在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上,从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面,详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展,并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。
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