| 引用本文: | 刘新建,李迅,张彭.柔性机械手的模态分析与模态辨识.[J].国防科技大学学报,1997,19(5):76-80.[点击复制] |
| Liu XinJian,Li Xun,Zhang Peng.Modal Analysis and Identification for Flexible Manipulator[J].Journal of National University of Defense Technology,1997,19(5):76-80[点击复制] |
|
| |
|
|
| 本文已被：浏览 6752次 下载 6141次 |
| 柔性机械手的模态分析与模态辨识 |
| 刘新建, 李迅, 张彭 |
|
(国防科技大学 自动控制系 湖南 长沙 410073)
|
| 摘要: |
| 柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点，目前有关文献的工作还不够深入，没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手模态的方法，在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。 |
| 关键词: 柔性机械手，模态分析，辨识 |
| DOI： |
| 投稿日期：1996-11-15 |
| 基金项目: |
|
| Modal Analysis and Identification for Flexible Manipulator |
| Liu XinJian, Li Xun, Zhang Peng |
|
(Department of Automatic Control，NUDT，Changsha，410073)
|
| Abstract: |
| The paper presented a simple but efficient method of mode shapes identification for flexible manipulator. The method is demonstrated to be correct and feasible according to Hamilton principle and filter theory. |
| Keywords: f1exble manipulator,modal analysis,identification |
|
|
